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公开(公告)号:CN116065952A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211479764.4
申请日:2022-11-24
申请人: 沈阳工业大学 , 辽宁交通建设集团有限公司 , 中铁十九局集团第三工程有限公司
摘要: 本发明涉及一种低孔位炮孔钻进凿岩机及钻孔定位方法,车架下方设置有多个车轮,车架的一端的两侧上铰接有支架,支架顶端固定吊索的一端;车架上还设置有方向盘和钻孔定位操作终端,车架框体的内部,设置方向盘的一端固定安装配重,配重上开设升降槽,联结装置套在配重上,联结装置与升降槽相卡接配合,联结装置内固定凿岩机的气腿;吊索的另一端捆绑在凿岩机的气腿端部上;凿岩机上安装有多个传感器,多个传感器与钻孔定位操作终端连接。本发明能够直接对掌子面下部及掌子面底部的低孔位炮孔进行钻进。
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公开(公告)号:CN115791803B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202211615303.5
申请日:2022-12-15
申请人: 沈阳工业大学 , 中铁十九局集团第三工程有限公司
摘要: 本发明涉及一种深埋隧道围岩爆破损伤测试系统及测试方法,该测试系统具体包括围岩识别模块、超声波探测模块、摄像及裂隙识别模块及围岩爆破损伤评价模块,围岩识别模块、超声波探测模块、摄像及裂隙识别模块均与围岩爆破损伤评价模块连接。本发明提高对围岩爆破损伤测试的准确性,能够快速的判断出围岩的损伤状态,从而对围岩采取一系列防护措施,保证隧道的稳定性。
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公开(公告)号:CN115560646A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211253626.4
申请日:2022-10-13
申请人: 沈阳工业大学 , 中铁十九局集团第三工程有限公司
摘要: 本发明提供了深埋隧道岩体爆破与悬臂掘进机联合开挖方法,爆破开挖与机械开挖联合对隧道进行开挖,其核心思想是将掌子面预开挖区域岩体分为两部分,一部分使用控制爆破开挖方法,另一部分使用机械开挖方法。在爆破开挖过程中,先确定掏槽孔、辅助孔以及周边孔参数,掏槽孔整体呈楔形,将乳化药包安置于炮孔底部,采取底部装药结构,同时采用切缝药包实现定向断裂控制爆破的目的。通过爆破开挖与机械开挖的联合使用,不仅能够解决隧道超欠挖、爆破开挖炸药用量多及围岩损伤的难题,且提高了施工安全性,缩短了施工工期。
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公开(公告)号:CN115201815A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210781260.1
申请日:2022-07-04
申请人: 沈阳工业大学 , 中铁十九局集团第三工程有限公司
摘要: 本发明涉及一种深埋隧道围岩介电特性反演与松动圈范围识别方法,方法为深埋隧道开挖前,采用地质雷达初步实地探测后进行正演模拟,确定区域介电常数ε前、电导率σ前和磁导率μ前,并得到关注区域的扫描图,通过开挖前波速模型求出雷达波速v前;深埋隧道开挖后,通过介电特性反演输出高精度介电常数ε和电导率σ,通过开挖后波速模型求出深埋隧道开挖后波速v;根据波速v计算松动圈厚度;通过波速v与雷达波速v前比值的平方作为围岩松动圈完整程度的定量评价,根据岩石完整性指数划分情况表得出围岩松动圈等级。本发明解决了常规方法对深埋隧道爆破后松动圈范围测定遇到的测量精度不高、测量数据不可靠以及操作复杂等问题。
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公开(公告)号:CN114972384A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210644217.0
申请日:2022-06-08
申请人: 沈阳工业大学 , 中铁十九局集团第三工程有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于深度学习的隧道掌子面岩体智能快速区域分级方法,包括:划分隧道掌子面区域;凿岩台车定位,将凿岩台车固定在预设位置;通过钻进过程获取钻进参数;通过建立钻进参数与岩石单轴抗压强度关系模型,利用钻进参数求出岩石单轴抗压强度;采用改进的BQ法将步骤(四)中的岩石单轴抗压强度代入BQ法模型,并通过Pearson线性相关系数计算公式得到BQ法修正模型;将BQ法修正模型结合深度学习对隧道掌子面裂隙信息识别,进而对岩体进行智能快速区域分级。本发明解决现有分级方法存在人工数据采集准确性低、识别效率低、推测出的围岩等级不精准、施工效率低等问题。
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公开(公告)号:CN116447938A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310304694.7
申请日:2023-03-27
申请人: 沈阳工业大学 , 中铁十九局集团第三工程有限公司
摘要: 本发明涉及一种大断面高地应力隧道损伤岩体分区诱导爆破施工方法,施工方法步骤为:对现场进行勘探,考虑高地应力对岩石爆破裂隙扩展的影响,将大断面高地应力隧道损伤岩体分区,确定单孔爆破裂纹包络线,再设计掏槽眼、辅助孔以及周边眼的布置方案;将掏槽眼、辅助孔以及周边眼具体位置布置于开挖掌子面处进行放样;对已进行放样后的掌子面进行定位钻孔;对已进行定位钻孔后的掌子面进行装药;使用分区分时起爆法,对装药的孔进行起爆;出渣以及排险。本发明解决现有爆破设计尚未考虑到高地应力的影响,导致隧道开挖过程中仍存在超欠挖现象严重、爆破轮廓不平顺、光爆效果不理想等问题。
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公开(公告)号:CN115218725A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210944149.X
申请日:2022-08-05
申请人: 沈阳工业大学 , 中铁十九局集团第三工程有限公司
摘要: 本发明涉及自主控制隧道爆破能量释放的切缝药包装置及爆破方法,该切缝药包包括药包、齿块、锯齿环、弧形外壳套和切缝管,药包上下两端固定锯齿环,上下两端的锯齿环外周圈啮合有多对相对设置的齿块,上下两端相对的齿块之间固定切缝管,弧形外壳套包裹在齿块和切缝管的外周圈并固定于上下两端的锯齿环上,形成一体化的切缝药包结构,相邻切缝管之间的缝隙,以及弧形外壳套之间的缝隙均为切缝口。本发明解决现有切缝管采用对称双切槽形式,无法灵活调整每个切缝角度的问题,以解决隧道开挖过程中的定向断裂问题。
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公开(公告)号:CN115218725B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202210944149.X
申请日:2022-08-05
申请人: 沈阳工业大学 , 中铁十九局集团第三工程有限公司
摘要: 本发明涉及自主控制隧道爆破能量释放的切缝药包装置及爆破方法,该切缝药包包括药包、齿块、锯齿环、弧形外壳套和切缝管,药包上下两端固定锯齿环,上下两端的锯齿环外周圈啮合有多对相对设置的齿块,上下两端相对的齿块之间固定切缝管,弧形外壳套包裹在齿块和切缝管的外周圈并固定于上下两端的锯齿环上,形成一体化的切缝药包结构,相邻切缝管之间的缝隙,以及弧形外壳套之间的缝隙均为切缝口。本发明解决现有切缝管采用对称双切槽形式,无法灵活调整每个切缝角度的问题,以解决隧道开挖过程中的定向断裂问题。
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公开(公告)号:CN115791803A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211615303.5
申请日:2022-12-15
申请人: 沈阳工业大学 , 中铁十九局集团第三工程有限公司
摘要: 本发明涉及一种深埋隧道围岩爆破损伤测试系统及测试方法,该测试系统具体包括围岩识别模块、超声波探测模块、摄像及裂隙识别模块及围岩爆破损伤评价模块,围岩识别模块、超声波探测模块、摄像及裂隙识别模块均与围岩爆破损伤评价模块连接。本发明提高对围岩爆破损伤测试的准确性,能够快速的判断出围岩的损伤状态,从而对围岩采取一系列防护措施,保证隧道的稳定性。
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公开(公告)号:CN115546665A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211207837.4
申请日:2022-09-30
申请人: 沈阳工业大学 , 中铁十九局集团第三工程有限公司
IPC分类号: G06V20/17 , G06V20/64 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , F16M11/04 , F16M13/02 , G01N3/08
摘要: 本发明提供了一种便携式隧道围岩智能快速分级系统及分级方法,所述快速分级系统的飞行及装置固定系统由无人机和装置固定支架组成,影像系统安装在无人机前端,图像处理系统、图像识别系统、岩体分级系统安装在无人机顶部,图像处理系统内置图像处理模块,图像识别系统内置图像识别模块,岩体分级系统内置岩体分级模块,钻进系统安装在无人机底部。本发明采用无人机技术解决隧道中大型设备搬运笨重的缺点,提高了灵活性、便携性。方法中采用岩体分级公式对岩体等级判别,参数均采用智能化方式获取,实现无人工情况下快速、智能获取岩体等级。
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