公开(公告)号：CN116470799A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310187000.6

申请日：2023-03-01

申请人： 沈阳工程学院

发明人： 王秀平 ,  姚舜禹 ,  曲春雨 ,  董志鹏 ,  任苏美 ,  蔡旭 ,  张巨鑫 ,  张家玮 ,  王春涵 ,  相宇 ,  赵英淇 ,  周楚桥 ,  袁瑞雨 ,  李岚昊

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08

摘要： 本发明涉及一种永磁直线同步电机无模型自适应控制方法，包括：测量永磁直线同步电机的三相电流和电压，进而得到α‑β坐标系下的等效电流和电压；利用α‑β坐标系下的等效电流和电压计算永磁直线同步电机的推力、磁链；构建高阶无模型自适应速度控制器并计算推力差值和磁链差值；将推力差值与磁链差值输入到磁链‑推力无模型自适应控制器计算得到d‑q轴电压，经过变换变得到α‑β坐标系下电压，最后由该电压产生SVPWM信号控制逆变器产生三相电压驱动永磁同步直线电机运转。本发明为高阶无模型自适应控制方法，属于一种数据驱动控制方法，对传统的PI控制器的收敛速度慢、误差精度不高的缺陷进行了优化，提高了永磁直线同步电机的控制精度。

公开(公告)号：CN115313932A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210937674.9

申请日：2022-08-05

申请人： 沈阳工程学院

发明人： 王秀平 ,  姚舜禹 ,  曲春雨 ,  胡永壮 ,  郭子琦 ,  刘万明 ,  董志鹏 ,  张家玮 ,  张巨鑫 ,  蔡旭 ,  任苏美

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P25/064 ,  H02P27/06

摘要： 本发明涉及一种永磁直线同步电机直接推力的控制方法，属于电机技术领域，该方法包括：由永磁直线同步电机的三相电流和三相电压得到α‑β坐标系下的等效电流和等效电压；利用α‑β坐标系下的等效电流和等效电压得出永磁直线同步电机的推力、磁链和磁链角；构造ADHDP速度控制器以获得推力差值，将给定的磁链幅值与磁链作差得到磁链差值；由推力差值、磁链差值、磁链角经过扇区选择单元输出的信号确定逆变器各个开关的状态，产生三相交流电压使电机运行。本发明提出的永磁直线同步电机直接推力控制方法为数据驱动控制方法，相比于传统的PI控制器的收敛速度慢，误差精度不高的情况，在一定程度上进行优化，提高了永磁直线同步电机的控制精度。

公开(公告)号：CN114977922A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210418518.1

申请日：2022-04-20

申请人： 沈阳工程学院

发明人： 王秀平 ,  姚舜禹 ,  曲春雨 ,  杨帅 ,  胡永壮 ,  王雅慧 ,  董志鹏 ,  张家玮 ,  张巨鑫 ,  蔡旭 ,  任苏美

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种PMLSM无位置传感器控制方法，属于直线电机控制领域。该方法能够在永磁同步直线电机的控制系统中受到参数时变，突加负载的情况时可以实现对永磁同步直线电机反电动势的准确估计，进而估计出直线电机的速度和磁极位置，能够提高电机的运行精度以及抗干扰能力，其中通过改变滑模的开关函数、滑模面、以及设计模糊控制增益的方法降低滑模观测器固有的抖振，增加观测精度，提高了系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN114678984A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210360457.8

申请日：2022-04-07

申请人： 沈阳工程学院

发明人： 王秀平 ,  杨帅 ,  曲春雨 ,  姚舜禹 ,  郭子琦 ,  刘万明 ,  王长华 ,  董志鹏 ,  张家玮 ,  张巨鑫 ,  蔡旭 ,  任苏美

IPC分类号： H02K1/274 ,  H02K1/02 ,  H02K1/28 ,  H02K21/14

摘要： 本申请提供了一种新型转子结构的内置永磁同步电机，包括机壳、定子单元和转子单元。其中转子单元包括高矫顽力V形励磁结构、低矫顽力V形励磁结构，在沿径向由内至外对应的高矫顽力V形励磁结构和低矫顽力V形励磁结构之间偏离对称轴位置设置有沿轴向的不对称励磁结构。转子中有两层V形磁铁，电机交轴磁通可以平滑流动，并且电机交轴电感增加，因此磁阻转矩增加，即使在通量减弱控制下，也能有效地工作。另外，由于在两层V形励磁结构间，存在一不对称励磁结构，通过更有效地利用磁阻转矩，采用不对称布置磁体和移动磁力转矩的相位来提高总转矩。