一种永磁直线同步电机无模型自适应控制方法

    公开(公告)号:CN116470799A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310187000.6

    申请日:2023-03-01

    摘要: 本发明涉及一种永磁直线同步电机无模型自适应控制方法,包括:测量永磁直线同步电机的三相电流和电压,进而得到α‑β坐标系下的等效电流和电压;利用α‑β坐标系下的等效电流和电压计算永磁直线同步电机的推力、磁链;构建高阶无模型自适应速度控制器并计算推力差值和磁链差值;将推力差值与磁链差值输入到磁链‑推力无模型自适应控制器计算得到d‑q轴电压,经过变换变得到α‑β坐标系下电压,最后由该电压产生SVPWM信号控制逆变器产生三相电压驱动永磁同步直线电机运转。本发明为高阶无模型自适应控制方法,属于一种数据驱动控制方法,对传统的PI控制器的收敛速度慢、误差精度不高的缺陷进行了优化,提高了永磁直线同步电机的控制精度。

    一种改进型相邻交叉耦合多电机协调控制方法

    公开(公告)号:CN118487521A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410562391.X

    申请日:2024-05-08

    摘要: 本发明公开一种改进型相邻交叉耦合多电机协调控制方法,步骤为:检测n台永磁同步电机的实际转速和定子三相实际电流,并变换为定子电流的d轴分量和q轴分量;在每台电机的转速环中构造新型滑模控制器;每台电机的d轴电流环和q轴电流环采用PI控制器;为每台电机设计负载转矩观测器,并设计负载转矩观测器的反馈矩阵;n台电机采用传统相邻交叉耦合控制结构,引入滑模控制到相邻交叉耦合控制中,构成改进的相邻交叉耦合控制;引入新型滑模控制到相邻交叉耦合控制中,构成进一步改进的相邻交叉耦合控制;最后引入电流反馈,设计最终改进的相邻交叉耦合控制。应用本发明方法,多电机控制系统抗干扰能力明显增强,有效减小了各电机间的同步误差。