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公开(公告)号：CN114052571A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010747901.2
申请日：2020-07-30
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于智能清洁领域，具体说是一种洗地机器人自动换水系统及方法。包括用于为机器人换水的换水站系统，还包括通过洗地机器人控制系统控制的换水系统；换水系统与换水站系统通过排水摆杆微动开关触发实现自动换水；换水站系统包括，注水红外接收传感器、换水就绪红外接收传感器、换水就绪继电器、注水模块和排水模块；注水红外接收传感器与注水模块连接；换水就绪红外接收传感器经换水就绪继电器注水模块连接；换水系统包括，本体机壳、储水装置、注水红外发射传感器、换水就绪红外发射传感器、排水阀、进水阀、排水口、进水口以及排水摆杆微动开关；本发明设于换水系统内的上推杆和下推杆结构简单、紧凑，使换水更加智能、快捷。
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公开(公告)号：CN111358640A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811601915.2
申请日：2018-12-26
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种病床检测看护辅助系统，摄像头连接主控制器，采集摄像头视场角内的图像信息，发送给主控制器；MIC阵列连接主控制器，采集数字音频信号，发送给主控制器；主控制器连接服务器，将接收到的数字音频信号进行解码和降噪再编码，通过服务器转发到客户端；主控制器将接收到的图像信息通过服务器转发到客户端；服务器接收客户端发送的语音信息，转发给主控制器，主控制器连接扬声器，将语音信息进行解码和功率放大后输出到扬声器进行输出。本发明监测患者在床上身体姿态，以及患者下床动作，看护人员通过手机或电脑实时观察患者并与患者通话了解患者需求，实现精细化看护，可以极大程度上减少看护人员工作量，降低看护成本。
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公开(公告)号：CN114726011A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011524660.1
申请日：2020-12-22
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明属于机器人充电领域，具体为一种安全型机器人充电方式，可用于带有自主导航的电池供电的可移动型机器人、设备或系统进行充电。当充电站只有检测到与可移动机器人连接完成时，对可移动机器人进行充电，包括以下步骤：将充电站的位置设为坐标原点；当可移动机器人电量低于阈值或执行完任务时，可移动机器人自动搜寻充电站的位置，并移动到该位置；当可移动机器人到达充电站位置并与充电站连接后，可移动机器人中的机器人控制器控制继电器导通，使充电站对可移动机器人进行充电。本发明借助现有的可移动型机器人的激光导航的控制架构，进行设计。设计相对简单、易于实现，可有效用于带有自主导航功能的可移动型设备之中。
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公开(公告)号：CN113949110A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010679462.6
申请日：2020-07-15
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明属于机器人充电技术领域，特别涉及一种机器人充电锁定装置。包括底座及设置于底座上的抓手、推杆及曲柄连杆机构，其中推杆可在底座上滑动，并且一端与曲柄连杆机构铰接；抓手设置于推杆的两侧；待充电机器人通过本体电极推动推杆的另一端，推杆推动抓手进行闭合动作，从而夹紧本体电极。本发明能够抓取并锁紧机器人电极，防止脱开；充电完成后易于脱开，使得机器人在自主充电过程中电极接触稳定，不会弹开。
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公开(公告)号：CN113086048A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911333492.5
申请日：2019-12-23
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种移动机器人的减震驱动轮系，包括机器人底盘和驱动轮组件，其中机器人底盘前后端两侧均设有万向轮，机器人底盘中部两侧各设有一个驱动轮组件，驱动轮组件包括减震固定板、减震弹簧、安装座、电机、传动组件和行走轮，减震固定板固装于机器人底盘上，安装座一端与减震固定板一端铰接，且所述安装座的铰接端设有长固定架穿过减震固定板和机器人底盘，减震固定板另一端设有短固定架穿过机器人底盘1，并且所述长固定架上端通过减震弹簧与所述短固定架连接，电机、传动组件和行走轮均设于所述安装座上。本发明使移动机器人驱动轮保持良好抓地能力的同时兼顾良好的减振效果，保证移动机器人运行平稳。
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公开(公告)号：CN113022695A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911343378.0
申请日：2019-12-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种灵活转向四驱平台车。包括：车本体、转向机构及悬挂机构，其中悬挂机构设置于车本体的底部两侧，用于安装车轮；转向机构设置于车本体的底部，并且位于两侧悬挂机构之间，转向机构与两侧的悬挂机构连接，用于驱动车轮转向。本发明外形尺寸设计比较紧凑，并且采用内嵌转向系统，结构紧凑，转向灵活，适用于大多数智能四驱平台车。
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公开(公告)号：CN112978289A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911307019.X
申请日：2019-12-18
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及餐盘回收装置领域，具体地说是一种自动收餐盘机器人系统及回收方法，包括机器人底盘、餐盘收纳机构和顶升锁定机构，其中机器人底盘和餐盘收纳机构分别独立放置且均设有wifi模块接入同一无线局域网中，顶升锁定机构设于机器人底盘中，餐盘收纳机构设有餐盘检测传感器，机器人底盘上设有激光雷达，餐盘收纳机构下端设有发射端安装板，且发射端安装板上设有精定位对射传感器发射端，机器人底盘前侧设有精定位对射传感器接收端，顶升锁定机构包括对接成功传感器接收端和带有顶升机构定位销的顶升板，餐盘收纳机构下方设有对接成功传感器发射端和餐盘收纳机构定位孔。本发明利用一个机器人底盘实现回收多个餐盘收纳机构的目的。
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公开(公告)号：CN112975944A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911297480.1
申请日：2019-12-17
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于智能服务机器人领域，具体说是一种银行预填单服务机器人。本发明包括填单软件、pad、填单系统控制板卡、触摸屏、降噪麦克风、扬声器、摄像头、外部设备和键盘鼠标。所述填单软件包括：人脸识别模块，用于识别用户，得到用户身份信息；语音交互模块，用于根据用户所提语音问题，进行解答，引导用户办理业务；外设管理模块，用于管理机器人的外部设备，采集用户的个人信息、银行卡信息和签名结果在内的用户数据信息；填单模块，用于帮助用户进行填单业务，和人脸识别模块、语音交互模块、外设管理模块进行数据交互。本发明可以替代人工为用户办理预填单业务，提高了工作效率，降低人力成本的。
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