公开(公告)号：CN111571635B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201910122806.0

申请日：2019-02-18

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 刘祥 ,  王瑞 ,  朱维金 ,  孙宝龙 ,  陈立博 ,  刘亚超 ,  孙喜胜 ,  王金涛 ,  李宇庆 ,  陈贵军 ,  吕忠伟 ,  刘金鹤

IPC: B25J17/02 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明涉及一种酒业自动上甄环节的机器人，特别涉及一种水平关节机器人的小臂结构。包括大臂、小臂、减速机及驱动电机，其中减速机设置于大臂上、且输出轴与小臂连接，驱动电机设置于小臂上、且输出轴与减速机的减速机输入轴连接，减速机输入轴与小臂转动连接，减速机输入轴与小臂之间设有浮动补充装置，浮动补充装置用于对减速机内的润滑油脂的体积膨胀进行补偿。本发明在食品级对关节减速装置的要求下，利用浮动环解决传动系统压力和温度平衡、旋转密封、粉尘污染的问题。

公开(公告)号：CN111571635A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910122806.0

申请日：2019-02-18

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 刘祥 ,  王瑞 ,  朱维金 ,  孙宝龙 ,  陈立博 ,  刘亚超 ,  孙喜胜 ,  王金涛 ,  李宇庆 ,  陈贵军 ,  吕忠伟 ,  刘金鹤

IPC: B25J17/02 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明涉及一种酒业自动上甄环节的机器人，特别涉及一种水平关节机器人的小臂结构。包括大臂、小臂、减速机及驱动电机，其中减速机设置于大臂上、且输出轴与小臂连接，驱动电机设置于小臂上、且输出轴与减速机的减速机输入轴连接，减速机输入轴与小臂转动连接，减速机输入轴与小臂之间设有浮动补充装置，浮动补充装置用于对减速机内的润滑油脂的体积膨胀进行补偿。本发明在食品级对关节减速装置的要求下，利用浮动环解决传动系统压力和温度平衡、旋转密封、粉尘污染的问题。