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公开(公告)号：CN111585179A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910116004.9
申请日：2019-02-15
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC: H02B1/30
Abstract: 本发明属于空气开关技术领域，特别涉及一种防触电安全护板组件。包括控制柜体、控制柜门、空气开关、供电组件及设置于控制柜体内的安全护板，空气开关设置于安全护板与控制柜门之间、且与供电组件电连接，安全护板上设有位于空气开关与供电组件的电连接部上方的防护部，防护部用于防止人手触碰该电连接部。防护部为水平设置于安全护板顶部的板状结构，防护部上设有多个用于供电组件插入的安全护板安全槽。本发明中由于安全护板上的安全护板安全槽的宽度小于等于人体手指直径，即使调试人员开柜状态，人的手指也不会有机会无意的触碰供电组件端部的环形金属连接件，导致动力电造成的人员伤亡事故。
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公开(公告)号：CN111571565A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910119621.4
申请日：2019-02-18
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人，特别涉及一种七轴工业机器人。包括依次转动连接的底座、腰座、第一大臂、第二大臂、肘部、小臂、腕关部及末端法兰，其中腰座和底座可绕第一轴线相对旋转，第一大臂的一端与腰座连接，另一端与第二大臂的一端连接，第二大臂的另一端与肘部连接，第一大臂和腰座可绕第二轴线相对旋转，第一大臂和第二大臂可绕第三轴线相对旋转，第二大臂和肘部可绕第四轴线相对旋转，第二轴线、第三轴线及第四轴线相互平行。本发明灵活度高，控制难度低，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116262358A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111527058.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人中空关节线缆布置结构，包括关节组件、末端线缆和机器人本体线缆，其中关节组件包括关节壳体和转接驱动机构，所述转接驱动机构包括设于所述关节壳体内的中空减速器和连接套筒，且所述连接套筒自由端设有转接法兰，末端线缆依次穿过所述中空减速器、连接套筒和转接法兰，所述关节壳体一侧设有线缆容置腔，所述连接套筒外侧设有弹簧护套组件，所述转接法兰上设有线缆通孔，所述机器人本体线缆伸入所述线缆容置腔后穿入所述弹簧护套组件中，并由所述弹簧护套组件穿出后经由所述线缆通孔伸出至关节组件外。本发明不影响关节转动同时可以使关节壳体内部实现较大的中空直径，满足中空型机器人的装配要求。
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公开(公告)号：CN111571635B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910122806.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种酒业自动上甄环节的机器人，特别涉及一种水平关节机器人的小臂结构。包括大臂、小臂、减速机及驱动电机，其中减速机设置于大臂上、且输出轴与小臂连接，驱动电机设置于小臂上、且输出轴与减速机的减速机输入轴连接，减速机输入轴与小臂转动连接，减速机输入轴与小臂之间设有浮动补充装置，浮动补充装置用于对减速机内的润滑油脂的体积膨胀进行补偿。本发明在食品级对关节减速装置的要求下，利用浮动环解决传动系统压力和温度平衡、旋转密封、粉尘污染的问题。
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公开(公告)号：CN111571635A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910122806.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种酒业自动上甄环节的机器人，特别涉及一种水平关节机器人的小臂结构。包括大臂、小臂、减速机及驱动电机，其中减速机设置于大臂上、且输出轴与小臂连接，驱动电机设置于小臂上、且输出轴与减速机的减速机输入轴连接，减速机输入轴与小臂转动连接，减速机输入轴与小臂之间设有浮动补充装置，浮动补充装置用于对减速机内的润滑油脂的体积膨胀进行补偿。本发明在食品级对关节减速装置的要求下，利用浮动环解决传动系统压力和温度平衡、旋转密封、粉尘污染的问题。
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