公开(公告)号：CN112277144B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201910674511.4

申请日：2019-07-25

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 徐凯 ,  王金涛 ,  朱维金 ,  刘金鹤 ,  王赫

IPC分类号： B28B11/24

摘要： 本发明涉及一种马桶双S管道陶瓷制成工艺的倒水装置及其倒水方法，马桶放置在托板上，在窄向辊轮线体上进行传输；窄向辊轮线体的两侧对称设有支座，翻转支架铰接于两侧支座之间，翻转气缸的一端铰接于支座上，另一端与翻转支架铰接；两侧支座之间的窄向辊轮线体上安装有顶升机构，马桶及托板传输到顶升机构上方的位置停止，通过顶升机构顶起而脱离窄向辊轮线体；马桶的两侧对称设有安装在翻转支架上的托架机构，托架机构的执行端在马桶及托板被顶升后在托板底部托住；马桶的两侧还对称设有安装在翻转支架上的挡停机构，挡停机构的执行端在马桶及托板被顶升后与马桶的后部抵接、挡在马桶的后部。本发明提高了工作效率及工艺质量。

公开(公告)号：CN111571635A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910122806.0

申请日：2019-02-18

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 刘祥 ,  王瑞 ,  朱维金 ,  孙宝龙 ,  陈立博 ,  刘亚超 ,  孙喜胜 ,  王金涛 ,  李宇庆 ,  陈贵军 ,  吕忠伟 ,  刘金鹤

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J9/12

摘要： 本发明涉及一种酒业自动上甄环节的机器人，特别涉及一种水平关节机器人的小臂结构。包括大臂、小臂、减速机及驱动电机，其中减速机设置于大臂上、且输出轴与小臂连接，驱动电机设置于小臂上、且输出轴与减速机的减速机输入轴连接，减速机输入轴与小臂转动连接，减速机输入轴与小臂之间设有浮动补充装置，浮动补充装置用于对减速机内的润滑油脂的体积膨胀进行补偿。本发明在食品级对关节减速装置的要求下，利用浮动环解决传动系统压力和温度平衡、旋转密封、粉尘污染的问题。

公开(公告)号：CN112277144A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201910674511.4

申请日：2019-07-25

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 徐凯 ,  王金涛 ,  朱维金 ,  刘金鹤 ,  王赫

IPC分类号： B28B11/24

摘要： 本发明涉及一种马桶双S管道陶瓷制成工艺的倒水装置及其倒水方法，马桶放置在托板上，在窄向辊轮线体上进行传输；窄向辊轮线体的两侧对称设有支座，翻转支架铰接于两侧支座之间，翻转气缸的一端铰接于支座上，另一端与翻转支架铰接；两侧支座之间的窄向辊轮线体上安装有顶升机构，马桶及托板传输到顶升机构上方的位置停止，通过顶升机构顶起而脱离窄向辊轮线体；马桶的两侧对称设有安装在翻转支架上的托架机构，托架机构的执行端在马桶及托板被顶升后在托板底部托住；马桶的两侧还对称设有安装在翻转支架上的挡停机构，挡停机构的执行端在马桶及托板被顶升后与马桶的后部抵接、挡在马桶的后部。本发明提高了工作效率及工艺质量。

公开(公告)号：CN111585179A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910116004.9

申请日：2019-02-15

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 刘祥 ,  朱维金 ,  孙喜胜 ,  李宇庆 ,  杨琦 ,  刘金鹤 ,  未德展 ,  王金涛 ,  陈为廉 ,  李晓乐 ,  马爽 ,  王达

IPC分类号： H02B1/30

摘要： 本发明属于空气开关技术领域，特别涉及一种防触电安全护板组件。包括控制柜体、控制柜门、空气开关、供电组件及设置于控制柜体内的安全护板，空气开关设置于安全护板与控制柜门之间、且与供电组件电连接，安全护板上设有位于空气开关与供电组件的电连接部上方的防护部，防护部用于防止人手触碰该电连接部。防护部为水平设置于安全护板顶部的板状结构，防护部上设有多个用于供电组件插入的安全护板安全槽。本发明中由于安全护板上的安全护板安全槽的宽度小于等于人体手指直径，即使调试人员开柜状态，人的手指也不会有机会无意的触碰供电组件端部的环形金属连接件，导致动力电造成的人员伤亡事故。

公开(公告)号：CN111571565A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910119621.4

申请日：2019-02-18

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 陈立博 ,  王金涛 ,  朱维金 ,  孙宝龙 ,  刘亚超 ,  李宇庆 ,  杨琦 ,  姜楠 ,  陈贵军 ,  于伟光 ,  孙喜胜 ,  刘金鹤

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B24B41/00

摘要： 本发明涉及一种工业机器人，特别涉及一种七轴工业机器人。包括依次转动连接的底座、腰座、第一大臂、第二大臂、肘部、小臂、腕关部及末端法兰，其中腰座和底座可绕第一轴线相对旋转，第一大臂的一端与腰座连接，另一端与第二大臂的一端连接，第二大臂的另一端与肘部连接，第一大臂和腰座可绕第二轴线相对旋转，第一大臂和第二大臂可绕第三轴线相对旋转，第二大臂和肘部可绕第四轴线相对旋转，第二轴线、第三轴线及第四轴线相互平行。本发明灵活度高，控制难度低，适用范围广。

公开(公告)号：CN111571635B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201910122806.0

申请日：2019-02-18

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

发明人： 刘祥 ,  王瑞 ,  朱维金 ,  孙宝龙 ,  陈立博 ,  刘亚超 ,  孙喜胜 ,  王金涛 ,  李宇庆 ,  陈贵军 ,  吕忠伟 ,  刘金鹤

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J9/12

摘要： 本发明涉及一种酒业自动上甄环节的机器人，特别涉及一种水平关节机器人的小臂结构。包括大臂、小臂、减速机及驱动电机，其中减速机设置于大臂上、且输出轴与小臂连接，驱动电机设置于小臂上、且输出轴与减速机的减速机输入轴连接，减速机输入轴与小臂转动连接，减速机输入轴与小臂之间设有浮动补充装置，浮动补充装置用于对减速机内的润滑油脂的体积膨胀进行补偿。本发明在食品级对关节减速装置的要求下，利用浮动环解决传动系统压力和温度平衡、旋转密封、粉尘污染的问题。

公开(公告)号：CN305217495S

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201930055600.1

申请日：2019-01-31

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

设计人： 王金涛 ,  朱维金 ,  陈立博 ,  孙宝龙 ,  刘亚超 ,  刘祥 ,  王瑞 ,  孙喜胜 ,  刘金鹤 ,  王凤利 ,  陈为廉 ,  马子良

摘要： 1．本外观设计产品的名称：七轴工业机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业焊接，尤其擅长平面布局的长焊缝焊接工作。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于该外观设计产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305203836S

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201930055603.5

申请日：2019-01-31

申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

设计人： 王金涛 ,  朱维金 ,  陈立博 ,  孙宝龙 ,  刘亚超 ,  刘祥 ,  王瑞 ,  孙喜胜 ,  刘金鹤 ,  王凤利 ,  陈为廉 ,  王世超

摘要： 1．本外观设计产品的名称：水平关节工业机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于酒业行业的自动上甄环节的操作。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于该外观设计产品形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。