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公开(公告)号：CN114906742B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110175344.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及应急救援设备领域，具体地说是一种应急救援车机器人展开撤收系统，包括举升机构、侧展机构和回转机构，其中侧展机构包括侧展液压缸和两侧设有伸缩筒的侧展支撑架，位于同侧的伸缩筒端部通过履带支撑梁连接，且所述履带支撑梁通过对应侧的侧展液压缸驱动移动，举升机构下端可转动地设于侧展支撑架中，回转机构设于侧展支撑架一侧，且所述举升机构通过所述回转机构驱动转动，龙门机器人包括履带组件、龙门架和折叠架，且所述举升机构上端与所述龙门架相抵，所述履带组件通过对应的履带支撑梁支撑。本发明能够实现重型履带式龙门机器人的自动快速展开和撤收，作业效率大大提高。
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公开(公告)号：CN114906036B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110175334.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种履带行走式重载机器人，包括龙门架、折叠架、折叠驱动机构、吊具驱动机构、履带组件和展开机构，其中龙门架两侧均设有折叠架和折叠驱动机构，且所述折叠架上端铰接于龙门架的对应端部并通过对应侧的折叠驱动机构驱动摆动，所述折叠架内设有伸缩液压缸与对应侧的履带组件连接，吊具驱动机构设于龙门架上侧中部，且吊具安装于所述吊具驱动机构上，所述龙门架和履带组件通过所述展开机构驱动展开移动。本发明能够实现自动展开落地和自动折叠装车，并且对接落地后，能够吊装大型重载装备自动、协调、平稳地行走进行转载，可在狭长道路、复杂恶劣气侯等条件下实现转载作业。
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公开(公告)号：CN114906036A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110175334.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种履带行走式重载机器人，包括龙门架、折叠架、折叠驱动机构、吊具驱动机构、履带组件和展开机构，其中龙门架两侧均设有折叠架和折叠驱动机构，且所述折叠架上端铰接于龙门架的对应端部并通过对应侧的折叠驱动机构驱动摆动，所述折叠架内设有伸缩液压缸与对应侧的履带组件连接，吊具驱动机构设于龙门架上侧中部，且吊具安装于所述吊具驱动机构上，所述龙门架和履带组件通过所述展开机构驱动展开移动。本发明能够实现自动展开落地和自动折叠装车，并且对接落地后，能够吊装大型重载装备自动、协调、平稳地行走进行转载，可在狭长道路、复杂恶劣气侯等条件下实现转载作业。
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公开(公告)号：CN114906742A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110175344.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及应急救援设备领域，具体地说是一种应急救援车机器人展开撤收系统，包括举升机构、侧展机构和回转机构，其中侧展机构包括侧展液压缸和两侧设有伸缩筒的侧展支撑架，位于同侧的伸缩筒端部通过履带支撑梁连接，且所述履带支撑梁通过对应侧的侧展液压缸驱动移动，举升机构下端可转动地设于侧展支撑架中，回转机构设于侧展支撑架一侧，且所述举升机构通过所述回转机构驱动转动，龙门机器人包括履带组件、龙门架和折叠架，且所述举升机构上端与所述龙门架相抵，所述履带组件通过对应的履带支撑梁支撑。本发明能够实现重型履带式龙门机器人的自动快速展开和撤收，作业效率大大提高。
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