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公开(公告)号：CN115123904B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110319043.6
申请日：2021-03-25
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于吊装装置领域，具体地说是一种可适配箱体质心的吊具机构，包括机器人连接部件和箱体连接部件。机器人连接部件包括机器人连接部件本体框架、对位气缸以及两组伸缩方向相反的伸缩臂，每组伸缩臂分别由对应的一个侧展电缸驱动。箱体连接部件包括箱体连接部件本体框架、横移气缸、导向架、扭锁气缸、连杆装置、扭锁吊钩、伸缩气缸、视觉相机A以及视觉相机B。两部件通过吊链连接，利用导向柱对接。本发明采用双层部件协同吊载结构方式，可实现吊具之间的刚、柔转换，有效解决吊具对接定位时刚性与吊载过程柔性相互矛盾的问题；通过横移气缸带动导向架，可适根据载箱体质心位置进行调整，有效保证整体吊载控制精度。
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公开(公告)号：CN114906036B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110175334.2
申请日：2021-02-09
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种履带行走式重载机器人，包括龙门架、折叠架、折叠驱动机构、吊具驱动机构、履带组件和展开机构，其中龙门架两侧均设有折叠架和折叠驱动机构，且所述折叠架上端铰接于龙门架的对应端部并通过对应侧的折叠驱动机构驱动摆动，所述折叠架内设有伸缩液压缸与对应侧的履带组件连接，吊具驱动机构设于龙门架上侧中部，且吊具安装于所述吊具驱动机构上，所述龙门架和履带组件通过所述展开机构驱动展开移动。本发明能够实现自动展开落地和自动折叠装车，并且对接落地后，能够吊装大型重载装备自动、协调、平稳地行走进行转载，可在狭长道路、复杂恶劣气侯等条件下实现转载作业。
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公开(公告)号：CN115123904A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110319043.6
申请日：2021-03-25
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于吊装装置领域，具体地说是一种可适配箱体质心的吊具机构，包括机器人连接部件和箱体连接部件。机器人连接部件包括机器人连接部件本体框架、对位气缸以及两组伸缩方向相反的伸缩臂，每组伸缩臂分别由对应的一个侧展电缸驱动。箱体连接部件包括箱体连接部件本体框架、横移气缸、导向架、扭锁气缸、连杆装置、扭锁吊钩、伸缩气缸、视觉相机A以及视觉相机B。两部件通过吊链连接，利用导向柱对接。本发明采用双层部件协同吊载结构方式，可实现吊具之间的刚、柔转换，有效解决吊具对接定位时刚性与吊载过程柔性相互矛盾的问题；通过横移气缸带动导向架，可适根据载箱体质心位置进行调整，有效保证整体吊载控制精度。
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公开(公告)号：CN114906036A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110175334.2
申请日：2021-02-09
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种履带行走式重载机器人，包括龙门架、折叠架、折叠驱动机构、吊具驱动机构、履带组件和展开机构，其中龙门架两侧均设有折叠架和折叠驱动机构，且所述折叠架上端铰接于龙门架的对应端部并通过对应侧的折叠驱动机构驱动摆动，所述折叠架内设有伸缩液压缸与对应侧的履带组件连接，吊具驱动机构设于龙门架上侧中部，且吊具安装于所述吊具驱动机构上，所述龙门架和履带组件通过所述展开机构驱动展开移动。本发明能够实现自动展开落地和自动折叠装车，并且对接落地后，能够吊装大型重载装备自动、协调、平稳地行走进行转载，可在狭长道路、复杂恶劣气侯等条件下实现转载作业。
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公开(公告)号：CN114905902A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110183556.9
申请日：2021-02-08
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种牵引机构，特别涉及一种多功能下放机构。包括摆动架、摆动驱动机构、定滑轮、液压绞车、吊钩组件及钢丝绳，其中摆动驱动机构和液压绞车设置于底盘上；摆动架的底部与底盘铰接，顶部设有定滑轮；钢丝绳的一端缠绕于液压绞车上，另一端经过定滑轮与吊钩组件连接；摆动驱动机构的输出端与摆动架连接，用于驱动摆动架摆动。本发明在有限的空间内，将牵引、轮胎、工具箱下车集合到一个机构内，其中牵引功能不但可以牵引其它受困车辆，在自身车辆出现侧倾等事故时，也可以实现自救，操作简单，节约人力资源与时间成本。
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公开(公告)号：CN110549367A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810562613.2
申请日：2018-06-04
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人用多级电动缸，固定套在工作过程中作为静止端安装于载体上，驱动轴位于中空丝杠的内部，下端由固定套穿出，且下端与固定套之间组成旋转运动副，驱动轴的上端与中空丝杠的内壁转动连接，驱动轴的中间段与中空丝杠的下端组成螺旋运动副；中空丝杠与固定套之间设有多级依次嵌套的伸缩杆，一级伸缩杆下端的内壁与中空丝杠组成螺旋运动副，各级伸缩杆之间以及最后一级伸缩杆与固定套之间均组成直线运动副，每级伸缩杆下端的外壁均设有带动下一级伸缩做直线伸展运动的外部下机械限位；动力源驱动驱动轴正反转，带动各级伸缩杆依次伸展或收缩。本发明在达到大伸缩比、单驱、洁净的同时，还满足了小型化的设计目的。
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