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公开(公告)号：CN118016092A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410217366.8
申请日：2024-02-28
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G10L21/0232 , G10L25/30 , G10L25/18 , G10L19/02
摘要： 本发明涉及一种基于频谱特征迁移学习的老年人语音增强方法，包括以下步骤：将源数据集和目标数据集分别进行特征提取，各得到基频、频谱包络和非周期信号三种语音信号特征；将源数据集的MCEPs和目标数据集的MCEPs输入到CS‑SECycleGAN网络中进行增强操作，生成增强后的源数据集MCEPs和目标数据集MCEPs；将增强后的源数据集MCEPs与对源数据集特征提取得到的归一化后的基频、非周期信号进行特征合成，得到增强后的源语音；本发明改进了传统网络，引入CBAM网络结构，使模型更加适合老年人语音，解决了传统模型存在的残余噪声问题。并且生成的语音质量更加自然、清晰，更好的实现了对老年人语音的增强。
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公开(公告)号：CN116342459A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111549681.3
申请日：2021-12-17
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的机房服务器故障灯检测方法。利用巡检车上云台相机拍摄的RGB图像，结合图像处理算法与深度学习网络，最终给出检测结果。本发明直接使用监控相机的RGB图像而非专门的工业相机，并且采用监控相机子码流的低分辨率图像,避免了额外开销的同时保证了通信时的网络传输速率。此外，本发明处理移动中拍摄的图像，保证了巡检过程的连续性。
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公开(公告)号：CN116341570A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111549664.X
申请日：2021-12-17
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G06F40/58 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于自动翻译领域，具体说是一种基于双向多角度匹配的机器翻译方法。包括以下步骤：构建机器翻译模型，并使用词库中的样本数据对模型进行训练；将待翻译语句输入到训练好的模型中，得到翻译后的语句。所述机器翻译模型包括顺次连接的词向量表示层、内容表示层、匹配层、聚合层以及预测层。本发明是从两个方向上上匹配两个句子。而在每个单独的方向上，使用多角度匹配两个句子。本发明在结果整合处理方面，用一个Bi‑LSTM来将集合所有匹配结果到一个固定长度的向量，连上一个全连接层得到匹配的结果。
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公开(公告)号：CN114652280A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011535738.X
申请日：2020-12-23
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： A61B5/0205 , A61B5/00
摘要： 本发明涉及一种睡眠质量监测方法，包括：根据接收的生命体征数据对用户进行睡眠监测，得到用户的睡眠质量监测结果；根据训练的打鼾音频模型以及采集的用户音频信息，监测用户是否打鼾；通过语音端点检测方法，监测用户睡眠时是否说梦话；将得到的用户的睡眠质量监测结果、用户是否打鼾、用户睡眠时是否说梦话进行存储及融合，实现对用户生命体征的全面监测。本发明还涉及一种睡眠质量监测系统。本发明能够使用户更加全面的了解自己的健康状况和睡眠情况，降低了成本，并且方便部署和迁移。
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公开(公告)号：CN113042380B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911372863.0
申请日：2019-12-27
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B07C3/00
摘要： 本发明涉及物流领域，具体涉及一种智能物流拣选系统，包括：拣选系统管理服务器端、佩戴在操作人员上的人员佩戴终端、货物运送机器人；人员佩戴终端包括：AR眼镜、UWB标签及带有麦克风的蓝牙耳机，AR眼镜与蓝牙耳机之间通信，货物运送机器人设置有麦克风阵列传感器和UWB阵列传感器；该系统具有语音拣选和货物运送机器人自动跟随两大功能，能够解放双手、集中双眼，使拣选人员的注意力更集中，操作效率高，工作体验更好。本发明的智能物流拣选系统为一种更加智能的、面向未来的物流拣选解决方案，从货物分拣和货物运送两个方面提高工作人员的工作体验和工作效率，使人工智能赋能物流领域。
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公开(公告)号：CN112489690A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011536031.0
申请日：2020-12-23
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种语音情绪识别方法，包括：将说话人的语音保存为原始语音文件，并对所述原始语音文件进行音频预处理，得到预处理后的语音文件；使用音频处理库函数，对所述预处理后的语音文件进行音频特征抽取，得到音频特征向量或者谱图像特征；将抽取的音频特征送入训练好的语音情绪识别模型，由语音情绪识别模型完成语音情绪识别。本发明还涉及一种语音情绪识别系统。本发明能够提升语音情绪识别准确率，并且在短时间内准确、实时地识别说话人的潜在情绪。
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公开(公告)号：CN111354366A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811561607.1
申请日：2018-12-20
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L25/03 , G10L25/24 , G10L25/51 , G10L25/60
摘要： 本发明提供了一种异常声音检测方法，包括将待测音频特征参数与正常音频特征标准库中的标准音频特征参数进行KL散度对比，判定是否需要进行异常声音准确判定；若待测音频特征参数的KL散度与标准音频特征参数的KL散度差值小于预设阈值，则输出待测音频信号为正常音频信号的结果；若待测音频特征参数的KL散度与标准音频特征参数的KL散度差值大于预设阈值，则进行异常声音准确判定。异常声音准确判定是一个基于双层结构的分类器，能够实现异常声音信号的类型判定。同时本发明还提供了一种异常声音检测装置。本发明提供的异常声音检测方法和异常声音检测装置，能够实时、快速的判断待测音频信号是正常音频信号还是异常音频信号。
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公开(公告)号：CN107538466B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201610473575.4
申请日：2016-06-23
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种并联机器人，包括并联机器人本体及视觉系统，并联机器人本体包括多个连杆驱动电机、多个控制连杆、固定平台、移动平台、底座及操作平台，所述固定平台顶部设置有筒体，所述筒体中部带有圆形孔，所述多个连杆驱动电机固定于筒体的周围，所述固定平台与底座相连，所述控制连杆的一端连接连杆驱动电机，另一端连接移动平台；所述视觉系统包括摄像机转动平台、固定在摄像机转动平台上的摄像机及用于带动摄像机转动平台转动的摄像机转动平台驱动电机，所述摄像机转动平台驱动电机固定在所述筒体的圆形孔内。本发明的并联机器人，可利用图像拼接技术将多个拍摄点位所拍摄到的图像进行拼接，得到拼接的视野图像，实现扩大视野范围的目的。
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公开(公告)号：CN103198614B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210003821.1
申请日：2012-01-06
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 一种智能拐杖跌落报警系统及方法，包括碰撞传感器、控制模块、电源装置、报警装置，以及设置于拐杖手柄处的触摸传感器；控制模块分别与碰撞传感器、触摸传感器及电源连接；控制模块采集碰撞强度信号，并检测触摸传感器是否产生触摸信号，只有在触摸传感器并未感受到有触摸的状态，同时判定碰撞传感器接收到拐杖倒地的碰撞强度数据达到预设阀值，才会发出控制信号触发报警装置，跌落判定准确，避免出现误报的情况；而采用该报警系统的智能拐杖，因为杖体内无水银等液体金属，不会发生有毒物质泄漏的危险，使用安全性高。此外，还提供了一种采用上述报警系统的智能拐杖。
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