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公开(公告)号：CN105992900A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201480072951.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 沙特阿拉伯石油公司
Inventor： P.E.C.Z.冈萨雷斯 , F.A.拉蒂夫 , A.奥塔
CPC classification number: G05D1/0268 , F16L2101/30 , G01B21/22 , G05D1/027 , G05D1/0274
Abstract: 提供了一种用于确定车辆的取向的系统和方法。所述方法包括这样的步骤：提供一种车辆，该车辆具有铰链接头以使得底盘的各区段能够相对于彼此旋转。第一和第二轮分别被安装到底盘区段的一个和另一个。分别限定了铰链接头和第一和第二轮的中心之间的距离以及轮的直径的车辆几何数据被提供。限定所述表面的曲率的表面几何数据可被提供。围绕铰链接头的旋转角度被测量。基于车辆几何数据、表面几何数据以及测量到的旋转角度，车辆相对于所述表面的取向可被确定。用于确定物体的取向的系统和方法也被提供。
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公开(公告)号：CN106170371A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201480073702.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 沙特阿拉伯石油公司
CPC classification number: G01N29/265 , B25J5/007 , B60B19/003 , B60B19/006 , G01D5/00 , G01N29/048 , G01N29/28 , Y10S901/44
Abstract: 本发明提供了一种具有至少第一运动模块和第二运动模块的模块化检查车辆。所述第一运动模块和第二运动模块连接到底架。第一运动模块包括安装到底架的第一轮子。第二运动模块包括安装到底架的第二轮子，第二轮子相对第一轮子成一定角度。所述车辆还包括被构造为收集与车辆的位置相关的位置数据的导航模块，被构造为收集与车辆的环境相关的检查数据的检查模块，以及被构造为发射和接收数据的通信模块。所述车辆还可以包括控制模块，该控制模块被构造为接收检查数据、并且将检查数据与所接收的位置数据关联，用于经由通信模块传输，其中所述所接收的位置数据与在相应位置处收集的检查数据对应。
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公开(公告)号：CN106061754A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201480072184.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 沙特阿拉伯石油公司
Inventor： B.帕罗特 , P.E.C.Z.冈萨雷斯 , A.奥塔 , F.A.拉蒂夫 , H.特里吉
IPC: B60B19/00
CPC classification number: B60B19/006 , B60B19/003 , B60B19/12 , B60B2900/351 , B60B2900/931
Abstract: 提供了一种用于横过表面的多向轮，其包括至少一个轮毂。所述轮毂限定旋转的第一轴向方向。多个滚子围绕轮毂的外侧圆周布置。滚子被安装用于沿第二轴向方向旋转，该第二轴向方向与第一轴向方向成一角度。轮子包括安装到轮毂的至少一个磁体。轮毂由可磁诱导的材料制成，该材料使所述至少一个磁体的磁通朝向被横过的表面集中。
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公开(公告)号：CN106061825A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201480071790.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 沙特阿拉伯石油公司
Inventor： B.帕罗特 , A.奥塔 , P.E.C.Z.冈萨雷斯 , F.A.拉蒂夫
CPC classification number: B62D39/00 , B60B19/003 , B60B19/006 , B60B19/12 , B62D53/02 , B62D57/00 , B62D61/00 , B62D63/04 , F16L2101/30
Abstract: 提供了一种机器人车辆底盘。机器人车辆底盘包括第一底盘部分、第二底盘部分、以及连接第一和第二底盘部分的铰链接头，使得第一和第二底盘部分能够在至少第一方向上相对于彼此旋转。车辆包括安装至第一和第二底盘部分中的一个的驱动轮，以及安装至第一和第二底盘部分中的另一个的全向轮。全向轮以相对于驱动轮正交的角度安装。铰链接头响应车辆正在横过的表面的曲率而旋转。
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