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公开(公告)号：CN108238107A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810152210.0
申请日：2018-02-14
申请人： 常州科研试制中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用电动车，包括车架和设置在车架上的驾驶室以及车厢；还包括设置在车架上以及全部或部分设置在驾驶室内的传动系统、液压控制系统和电气系统。所述的电气系统包括防爆电源箱。所述的车架包括左纵梁、右纵梁和若干个横梁。各横梁焊接固定在左纵梁的内侧面与右纵梁的内侧面之间。所述的防爆电源箱包括左箱体和右箱体。所述的左箱体为长方体形的不单独设置右侧板的箱体，且左箱体由其朝向内侧的右端焊接固定在左纵梁的朝向外侧的左侧面上。所述的右箱体为长方体形的不单独设置左侧板的箱体，且右箱体由其朝向内侧的左端焊接固定在右纵梁的朝向外侧的右侧面上。本发明结构简单、强度好、维修工作量小。
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公开(公告)号：CN105377677A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480038386.3
申请日：2014-06-03
申请人： 蓬塞有限公司
发明人： 彭蒂·胡卡宁
CPC分类号： B62D21/186 , A01G23/00 , B60G5/02 , B60G99/002 , B60G2300/07 , B60G2300/08 , B60G2300/09 , B60G2800/0194 , B60P3/41 , B60Y2200/417 , B62D21/11 , B62D37/00 , B62D53/02
摘要： 一种用于使串联式或履带式轴与车辆本体之间能够进行旋转运动的装置和方法。该类型的车辆包括设置有串联式轴或履带式轴(3，7)的至少一个本体部件(1，5)。至少一个本体部件(1，5)包括主本体(9，9b)和辅助本体(11，11b)，该辅助本体(11，11b)连接至主本体(9，9b)以围绕车辆的纵向轴线(10)或与其基本上平行的轴线旋转。串联式轴或履带式轴(3，7)大致刚性地连接至所述主本体，并且本体部件(1，5)具有至少一个致动器(12，12b)，所述至少一个致动器(12，12b)用以控制主本体(9，9b)与辅助本体之间的旋转运动。这种方式使辅助本体的尤其是相对于围绕车辆的纵向轴线(10)的旋转的位置和运动状态的变化布置成在致动器(12，12b)中引起推动或牵拉运动，该推动或牵拉运动使辅助本体(11，11b)转向以进行旋转运动，从而将辅助本体布置至大致水平位置。
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公开(公告)号：CN105644639A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511003114.2
申请日：2015-12-28
申请人： 航天重型工程装备有限公司
CPC分类号： B62D53/02 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K2001/0411 , B60K2001/0416 , B62D33/02 , B62D33/0604
摘要： 本发明公开了一种矿用电动无轨运输车，包括铰接的前车架和后车架，所述前车架和后车架上安装有动力系统，动力系统包括由电气控制系统控制的安装于前车架和后车架的四个电动轮总成，各所述电动轮总成分别包括由电机控制器控制的轮边电机、与轮边电机连接的轮边减速机及与轮边减速机连接的轮胎。本发明矿用电动无轨运输车采用四个电动轮独立驱动，其传动链短，驱动效率高，每个驱动电动轮的轮边电机动力强劲，在复杂路面的通过能力强，低噪声，该运输车驾驶舒适性好且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN101331277B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200680047093.7
申请日：2006-12-13
申请人： 查尔斯机器制造厂有限公司
发明人： 科迪·L·休厄尔
CPC分类号： B62D53/02 , A01B51/026 , B62D12/00 , B62D51/008 , B62D51/02 , B62D51/04 , B62D55/0655 , E02F3/283 , E02F3/384 , E02F3/961 , E02F5/06 , E02F5/08 , E02F9/02 , E02F9/0841 , E02F9/2004
摘要： 一种适于多种应用的立式骑乘型工作车辆。所述车辆包括基本单元、铰接接头、以及多个可互换装备底盘中的一个。所述基本单元具有至少一个地面支撑部件，为所述工作车辆提供了动力和机动性。所述铰接接头被支撑在所述基本单元的前端。操作员平台从所述基本单元的后端延伸。多个底盘的每一个包括至少一个地面支撑部件，通过所述铰接接头枢转地连接到所述基本单元。所述多个底盘中的每一个可以是专用装备底盘或通用装备底盘。每个专用底盘包括专用工作工具。每个通用底盘包括附接表面，用于连接到多个工作工具中的一个。所述地面支撑部件可以是驱动轮、随动轮、履带或工作工具的任意组合。
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公开(公告)号：CN1119038A
公开(公告)日：1996-03-20
申请号：CN94191442.9
申请日：1994-03-11
申请人： 奥特雷斯考柏克瓦格纳公司
发明人： 丹尼尔L·休斯
IPC分类号： F16C33/58
CPC分类号： F16C19/386 , B62D53/02 , F16C11/045 , F16C19/54
摘要： 铰接车和铰链组件，包括第一车辆机架部分和第二车辆机架部分，铰链组件包括两个座板，各座板中装有锥滚子轴承组件，各轴承组件尺寸相等，共同分担承受径向和轴向负荷，锥环之间的间隙由垫片确定，轴承的预负荷可以调整。本发明的装置尺寸小，重量轻，并可方便地不损坏密封件的情况下进行调整。
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公开(公告)号：CN107336759A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710530993.7
申请日：2017-06-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： B62D53/02 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提出一种半挂式汽车列车的路线跟踪控制方法，属于智能车辆路线跟踪控制技术领域，该方法包括：实时获取待跟踪路线信息及汽车列车各车厢位置和各车厢方位角信息，计算各车厢车轴的车轮的转向控制律，并通过转向器实现各车厢车轴的车轮转向控制，实现具有多个半挂车厢的汽车列车的路线跟踪控制。本方法可实现通过多个铰接结构连接的半挂式汽车列车的路线跟踪，提高车辆运动灵活性，并增加汽车列车的单程客流/货流运输量，且本方法对车厢数量没有限制，因此可根据客流量/货流量合理配置汽车列车车厢数量，有益于提高车辆的运输效率。相比全挂式汽车列车，半挂式汽车列车结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN106061825A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201480071790.0
申请日：2014-11-25
申请人： 沙特阿拉伯石油公司
发明人： B.帕罗特 , A.奥塔 , P.E.C.Z.冈萨雷斯 , F.A.拉蒂夫
CPC分类号： B62D39/00 , B60B19/003 , B60B19/006 , B60B19/12 , B62D53/02 , B62D57/00 , B62D61/00 , B62D63/04 , F16L2101/30
摘要： 提供了一种机器人车辆底盘。机器人车辆底盘包括第一底盘部分、第二底盘部分、以及连接第一和第二底盘部分的铰链接头，使得第一和第二底盘部分能够在至少第一方向上相对于彼此旋转。车辆包括安装至第一和第二底盘部分中的一个的驱动轮，以及安装至第一和第二底盘部分中的另一个的全向轮。全向轮以相对于驱动轮正交的角度安装。铰链接头响应车辆正在横过的表面的曲率而旋转。
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公开(公告)号：CN103228525A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180011128.2
申请日：2011-02-21
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
CPC分类号： B62D53/02 , B60D1/665 , B62D1/065 , B62D12/00 , B62D13/005 , B62D53/0864
摘要： 本发明涉及在矿山和地下以及地面开挖中所开挖的岩石材料的移除，且尤其是涉及适合于运输所开挖的岩石材料的运输设备。根据本发明的适合于运输所开挖的岩石材料的运输设备包括拖车（7、16、20），所述拖车通过紧固铰接装置（10）可连接到运输设备的主体（1），且所述拖车（7、16、20）包括拖车主体（8）、拖车运输车厢（9）以及多个车轮，所述多个车轮中至少两个车轮被布置成可转向轮（11至12）。
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公开(公告)号：CN105377677B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201480038386.3
申请日：2014-06-03
申请人： 蓬塞有限公司
发明人： 彭蒂·胡卡宁
CPC分类号： B62D21/186 , A01G23/00 , B60G5/02 , B60G99/002 , B60G2300/07 , B60G2300/08 , B60G2300/09 , B60G2800/0194 , B60P3/41 , B60Y2200/417 , B62D21/11 , B62D37/00 , B62D53/02
摘要： 一种用于使串联式或履带式轴与车辆本体之间能够进行旋转运动的装置和方法。该类型的车辆包括设置有串联式轴或履带式轴(3，7)的至少一个本体部件(1，5)。至少一个本体部件(1，5)包括主本体(9，9b)和辅助本体(11，11b)，该辅助本体(11，11b)连接至主本体(9，9b)以围绕车辆的纵向轴线(10)或与其基本上平行的轴线旋转。串联式轴或履带式轴(3，7)大致刚性地连接至所述主本体，并且本体部件(1，5)具有至少一个致动器(12，12b)，所述至少一个致动器(12，12b)用以控制主本体(9，9b)与辅助本体之间的旋转运动。这种方式使辅助本体的尤其是相对于围绕车辆的纵向轴线(10)的旋转的位置和运动状态的变化布置成在致动器(12，12b)中引起推动或牵拉运动，该推动或牵拉运动使辅助本体(11，11b)转向以进行旋转运动，从而将辅助本体布置至大致水平位置。
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公开(公告)号：CN103228525B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201180011128.2
申请日：2011-02-21
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
CPC分类号： B62D53/02 , B60D1/665 , B62D1/065 , B62D12/00 , B62D13/005 , B62D53/0864
摘要： 本发明涉及在矿山和地下以及地面开挖中所开挖的岩石材料的移除，且尤其是涉及适合于运输所开挖的岩石材料的运输设备。根据本发明的适合于运输所开挖的岩石材料的运输设备包括拖车（7、16、20），所述拖车通过紧固铰接装置（10）可连接到运输设备的主体（1），且所述拖车（7、16、20）包括拖车主体（8）、拖车运输车厢（9）以及多个车轮，所述多个车轮中至少两个车轮被布置成可转向轮（11至12）。
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