公开(公告)号：CN119387992A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411772125.6

申请日：2024-12-04

Applicant: 河北宣工机械发展有限责任公司 ,  河钢工业技术服务有限公司 ,  哈尔滨工大焊接科技有限公司

Inventor： 杨岩立 ,  王峰 ,  王喆 ,  单立东 ,  马强 ,  丁发 ,  梁杰 ,  闫东 ,  武智猛 ,  霍金全 ,  王晓 ,  张一行 ,  刘士朝 ,  张默涵 ,  高亦寒 ,  张旭 ,  林泳

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/047 ,  B23K37/04

Abstract: 一种梁杆结构智能自动焊接系统及其焊接方法，它涉及焊接技术领域。本发明为解决现有焊接设备调节范围有限，导致工件在夹持与装配过程中容易出现偏差，人工操作对焊接过程的可控性较低，无法满足大规模生产对速度和精度的双重需求的问题。本发明包括焊接机器人、机器人控制器、总控系统、变位机和焊接工装，焊接工件通过焊接工装装夹在变位机上，变位机用于实现焊接工件的旋转，焊接机器人通过直线移动机构设置在变位机的一侧，总控系统通过机器人控制器实现对焊接机器人的焊接位姿及焊接参数的控制，总控系统对变位机、焊接工装和直线移动机构的位移及移动参数进行控制。本发明用于智能自动焊接。

公开(公告)号：CN118379354A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410680639.2

申请日：2024-05-29

Applicant: 河北科技大学 ,  石家庄钢铁有限责任公司 ,  河钢集团有限公司 ,  河北宣工机械发展有限责任公司

Inventor： 李俊慧 ,  尚燕 ,  王国营 ,  丁发 ,  孙帅奇 ,  李素芳 ,  卢中浩 ,  周玉朋 ,  赵争喜 ,  常青 ,  张付祥

IPC: G06T7/73 ,  G06T5/70 ,  G06T7/11

Abstract: 基于三维视觉引导和自适应直通滤波的螺栓头位姿估计方法，包括如下步骤：（1）工业机器人带动三维相机在覆盖螺栓头的区域内扫描，进行第一次点云采集，进行点云处理，分割出螺栓安装平面并求取螺栓安装平面的法向量；（2）工业机器人调整姿态，使三维相机扫描面与螺栓安装平面的法向量平行，工业机器人带动三维相机在覆盖螺栓头的区域内扫描，进行第二次点云采集，使用基于众数的自适应直通滤波进行点云处理，分割出螺栓头顶面圆的附近点云；（3）使用边缘提取和空间圆拟合算法，提取螺栓头顶面圆特征，获取螺栓头的位姿。自适应直通滤波算法能实现自动确定直通滤波的滤波范围，滤除背景噪点的同时尽可能保留螺栓头结构特征，效率和精度高。

公开(公告)号：CN119428160A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411913709.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 河北宣工机械发展有限责任公司

Inventor： 高继明 ,  常志强 ,  李娜 ,  程鹏 ,  门英慧 ,  丁发 ,  张国庆 ,  姚继彦 ,  兰志刚 ,  李亚萍

IPC: B60K17/06 ,  B60K17/10 ,  B60K17/02 ,  B60K17/08 ,  B60K5/00

Abstract: 本发明提供一种推土机的传动系统，包括发动机、变矩模块、变速模块和行走模块，所述发动机与变矩模块连接，变矩模块通过变速模块连接行走模块，所述变矩模块设置在变矩箱内，变矩模块包括变矩传动轴、液力传动组件和机械传动组件，所述变矩传动轴的一端与变速模块连接，发动机一方面通过液力传动组件与变矩传动轴的一端连接，发动机另一方面通过机械传动组件与变矩传动轴的另一端连接，发动机驱动液力传动组件和机械传动组件同步对变矩传动轴输出动力；通过将液力传动和机械传动相结合，从而使得发动机与变矩器之间的可调配效率范围增大，从而便于适配不同功率的推土机。