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公开(公告)号:CN118150704A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410267422.9
申请日:2024-03-08
Applicant: 河北工业大学 , 河北工业大学重庆科创中心
Abstract: 本发明公开了一种线列式多谐次双重决策融合的微裂纹群细微参数识别方法,属于超声无损检测技术领域,包括:S1、获取由平面纵波与微裂纹群模型内微裂纹群损伤相互作用产生的三组超声波信号;S2、获取由二次谐波与三次谐波组成的两种超声非线性响应;S3、获取样本集,将所述样本集随机划分为训练集和测试集;S4、搭建一维卷积神经网络;S5、训练所述一维卷积神经网络;S6、构建第一决策级融合框架;S7、构建第二决策级融合框架。本发明通过非线性超声无损检测技术、深度学习与决策级多源融合模型相结合实现对微裂纹群多细微参数的识别。
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公开(公告)号:CN118470282A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410562844.9
申请日:2024-05-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速拆装的同步标定多视角小范围多维动作捕捉装置,涉及动作捕捉装置技术领域,包括两个底部支撑,底部支撑的端部均设有支撑桥,位于两个底部支撑同一端的两个支撑桥分别与摄像头支撑板的两端连接,另外两个支撑桥分别与标定器支撑板的两端连接,底部支撑与支撑桥之间、支撑桥与摄像头支撑板之间、支撑桥与标定器支撑板之间均通过第一快速拆装组件连接;摄像头支撑板上设有至少两个摄像头,标定器支撑板上设有标定器,摄像头与摄像头支撑板之间、标定器与标定器支撑板之间均通过第二快速拆装组件连接。本发明采用上述结构的一种可快速拆装的同步标定多视角小范围多维动作捕捉装置,实现动作捕捉装置的快速部署和高效使用。
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公开(公告)号:CN117903626A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410086102.3
申请日:2024-01-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为用于超声探头的喷墨打印墨水、制备方法及应用。所制备墨水的组分及重量百分比如下:环氧树脂20‑40wt%、稀释剂30‑60wt%、固化剂20‑30wt%、纳米粉末0‑60wt%、分散剂1‑2wt%;偶联剂:0.5‑1wt%。所制备的墨水通过喷墨打印喷头沉积在陶瓷基板上,经过固化后形成匹配层薄膜和背衬层薄膜。本发明稳定性优良,长时间静置后墨水不沉降,且在进行喷墨打印时,墨水从喷头喷射通畅,不产生堵塞。匹配层薄膜的声阻抗范围为2.7—42MRayl,声衰减的范围为5—9.3dB/cm;背衬层薄膜的声阻抗范围为3—45MRayl,声衰减的范围为18—32.8dB/cm。与传统的匹配层和背衬层制备方法相比,由本发明制备的匹配层和背衬层薄膜具有高表面光滑度、组分高均匀性,可用于超声探头的制备。
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公开(公告)号:CN116984262A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310980440.7
申请日:2023-08-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于机器视觉的水果外观品质分级方法及自动分选装置。装置包括水果传送组件、视觉检测组件和水果分选组件;水果传送组件将待分选水果传送至水果分选组件,在传送过程中视觉检测组件从俯视和仰视两个方向采集待分选水果上、下部分的外观图像。方法对图像的目标区域进行裁剪,提取图像的特征点;然后,对每张图像进行网格划分,将水果上半部分的外观图像的最后一行与水果下半部分的外观图像的第一行对应网格内的特征点进行匹配,得到若干个特征点对,并对特征点对进行筛选,根据筛选得到的特征点对拼接两张图像;最后,根据拼接得到的图像进行外观缺陷识别,计算HSV色度值和最大果径,根据检测结果和计算结果进行分级。将短距离传输、图像采集、水果分级和分选集为一体,实现了水果表面的无死角检测。
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公开(公告)号:CN119701234A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411964428.8
申请日:2024-12-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请属于超声针灸技术领域,具体公开了一种基于超声相控阵与涡旋声束的捻转复现方法。本申请采用延时聚焦原理使相控阵中各阵元发射的声波信号同时到达焦点,在焦点处同相叠加,实现超声波聚焦;在超声聚焦的基础上通过相位编码的方法产生声场的涡旋,对涡旋聚焦的位置和大小控制更精确,且所产生涡旋的相位变化均匀,声强合适,能够给人体组织施加合适的扭矩,实现了针灸捻转的模拟。
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公开(公告)号:CN116609441A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310861017.5
申请日:2023-07-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N29/44 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种单微裂纹定量识别方法,属于裂纹识别技术领域,该方法包括获取第一样本集,第一样本集包括对应不同单微裂纹模型的一维数据和单微裂纹尺寸类别;一维数据通过对单微裂纹模型的一个阵元通道的原始信号处理得到;阵元通道的原始信号通过对单微裂纹模型超声波作用生成;以一维数据作为输入,尺寸类别作为输出,对一维神经网络训练,得到第一网络模型;获取待测的单微裂纹模型的一维待测数据;一维待测数据通过对待测的单微裂纹模型的一个阵元通道的原始信号处理得到;将一维待测数据输入至第一网络模型中,得到待测的单微裂纹模型的单微裂纹尺寸类别。该发明通过深度学习与非线性超声无损检测技术的结合实现对单微裂纹的定量识别。
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公开(公告)号:CN116423823A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310586894.6
申请日:2023-05-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: B29C64/124 , B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明为一种电场约束的横向电射流打印方法及装置,所述打印方法包括以下内容:墨水在驱动电场力的作用下从喷针喷射出横向射流;设置约束电场,所述约束电场作用在横向射流的油墨的电场力能够抵消油墨的重力,使射流沿水平精确沉积到预定位置;最后配合三维运动平台实现侧表面微纳结构打印。该方法具有材料适用性广、打印分辨率高、控制精度高等优点,能够快速、高质量、低成本实现侧表面微纳结构电射流打印制造。
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公开(公告)号:CN116063064A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310225161.X
申请日:2023-03-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: C04B35/10 , C04B35/48 , C04B35/491 , C04B35/584 , C04B35/622 , C04B35/638 , C04B35/64 , B33Y70/10 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷的光固化增材制造方法,按设计比例配取分散剂,光敏树脂,光引发剂、防沉剂进行第一次搅拌获得预混液,预混液中加入纳米陶瓷粉末,第二次搅拌获得陶瓷浆料,再将陶瓷浆料通过施加温度场的光固化设备进行光固化打印,即获得光固化坯体;光固化坯体依次进行脱脂、烧结即可得到陶瓷零件;所述光固化打印时,施加温度场的温度范围为30‑80℃,本发明首创的在陶瓷光固化增材制造中引入温度场,通过温度的提高有利于增加树脂高分子的动能,提高了高分子的流动性,并降低陶瓷浆料的表面张力,从而使得陶瓷浆料的粘度降低和固含量的提高,最终所制得陶瓷零件的具有高的精度以及优异的力学性能、物理性能。
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公开(公告)号:CN114627469B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210525324.1
申请日:2022-05-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B65C9/22 , B65C9/36
Abstract: 本申请提供一种水果状态无损识别方法,包括以下步骤:获取水果的视觉图像;根据视觉图像,识别水果的外观损伤类型;外观损伤类型包括外观有损和外观无损;获取外观无损的水果的X射线图像;根据X射线图像,识别水果的内部损伤类型;内部损伤类型包括内部有损和内部无损;根据内部有损的水果的X射线图像,识别水果的具体损伤类型;具体损伤类型包括内部碰伤和内部木栓。通过上述步骤,使得提高了检测识别的可靠性,避免了冗杂的计算量的介入,进而提高了检测效率,避免计算资源占用量大,也便于对识别后的水果状态进行分类处理。
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公开(公告)号:CN118981915A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202410982732.9
申请日:2024-07-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/12 , G16H20/40 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Abaqus/CAE的多层软组织柔性交互数值仿真方法,涉及针灸领域,具体包括S1:建立简化三维模型,建立装配体;S2:导入模型到Abaqus/CAE;S3:针对步骤S1中的毫针、皮肤层、脂肪层及肌肉层设置截面属性和材料属性;S4:部件装配、分析步设置;S5:接触设置、部分刚化;S6:通过边界条件管理器完成边界条件和加载条件,根据步骤S2对欧拉体进行分层,选取空气层Void、皮肤层、脂肪层以及肌肉层完成指派;S7:对毫针和欧拉体进行网格划分;S8:设置求解模型;S9:后处理对仿真结果进行分析评估。本发明采用上述仿真方法,建立了皮肤、脂肪和肌肉多层软组织模型,避免了单一的三维模型不能正确表征针灸过程的力学性能,提高了仿真精度。
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