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公开(公告)号：CN118383999A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410489232.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 河北工业大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本公开实施例提供一种智能助行器的控制方法和装置，涉及智慧医疗技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收所述智能助行器的左手柄压力数据、右手柄压力数据和距离信号，以及使用所述智能助行器的用户的加速度数据；将所述左手柄压力数据、所述右手柄压力数据、所述加速度数据和所述距离信号输入控制模型；其中，所述控制模型包括下肢速度限制条件和下肢间距限制条件，以所述智能助行器的运行速度为目标函数；根据所述控制模型的输出，控制所述智能助行器的运行。该实施方式能够实现高度的智能助行器与用户的人机共融，以及更流畅、更自然的助行器控制，保障用户使用者的安全，提升用户的助行体验。
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公开(公告)号：CN116742157A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310691100.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M10/36
Abstract: 本发明为一种水系锌离子电池用无机复合水凝胶电解质的制备方法。该方法包括以下步骤：将聚乙烯醇、黏土矿物材料加入去离子水中超声混合得到复合溶液；然后加入引发剂和交联剂，20～60℃下搅拌10～60min，得到混合溶液；向混合溶液中加入聚合物单体，得到水凝胶；将所述水凝胶浸入锌盐水溶液中，浸泡0.5～5天，得到无机复合水凝胶电解质。本发明得到了具有优良电化学性能、优异机械性能、高效稳定性的无机复合水凝胶电解质，可有效解决锌金属负极枝晶、腐蚀等问题。
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公开(公告)号：CN116526345A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310324064.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 河北工业大学 , 天津电气科学研究院有限公司 , 天津天传电控设备检测有限公司
IPC: H02B3/00 , H02B11/167 , B25J5/00
Abstract: 本发明涉及一种中低压变配电站内手车式开关柜智能维护装置，包括运动底盘小车、动力切换机构、主控制杆、手车夹持器及机械臂，所述动力切换机构、机械臂及主控制杆均设置于运动底盘小车上，所述手车夹持器安装于所述主控制杆上。本发明通过手车夹持器和主控制杆来控制手车位置，且主控制杆可以旋转，可以减少装置整体的转向，掉头等运动，操作方便；撑杆通过主电动机控制主控制杆来伸长与缩短，无需在主控制杆顶盖上安装大扭矩电机，布局合理，无需人员辅助即可完成设备的维护，节省人力成本，且维护操作便捷快速，提高维护效率。
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公开(公告)号：CN116315230A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310279761.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种废旧锂电池高效回收镍钴锰制备电催化剂的方法。该方法将废旧锂电池拆解的正极极片进行热处理，分离得到粉状正极材料和铝箔；然后加入到深共晶溶剂中，通过氯化胆碱‑有机酸‑醇‑水体系的深共晶溶剂浸出镍、钴、锰、锂离子，调节醇与水的比例来达到表面活性剂的作用，并通过加入沉淀剂水热制备得到形貌均匀的、含镍钴锰的电催化剂。本发明采用的深共晶溶剂安全无毒、共晶温度低可在常温下配制、可循环利用的优点，制备的电催化剂均匀、催化效率高，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106207251B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201610719631.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M10/0525 , H01M4/58 , H01M4/583 , H01M4/139
Abstract: 本发明为一种水热法磷酸铁锂的碳包覆方法。该方法包括以下步骤：第一步，将水热法制得的磷酸铁锂置于空气气氛中，加热干燥1～3h；第二步将上述干燥后的磷酸铁锂置于高温炉中，在保护气体气氛中，至570～600℃下保温1～2小时；然后再于600～650℃下，改通反应气体，反应4～6小时，再将反应气体切换成保护气体，冷却至100℃以下，获得LiFePO4/C复合材料。所述反应气体是由烯烃气体和保护气体混合而成。本发明利用LiFePO4表面部分Fe3+对烯烃碳化的催化作用，可得到成分均匀、厚度可控、导电性良好的碳包覆层。材料具有优异的电化学性能，振实密度得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110429249A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910640273.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种橡胶剥离石墨烯复合电极材料的制备方法。该方法利用机械力驱动橡胶剥离鳞片石墨、可膨胀石墨或膨胀石墨，使其片层间逐步分离，形成单层或少层石墨烯、或氧化石墨烯复合橡胶块后，再将磷酸铁锂等储能活性物质添加到复合橡胶之中，经混炼、倒胶和打包，形成石墨烯、或石墨烯储能活性物质均匀分散的-储能活性物质-橡胶复合胶块；经高温焙烧，获得储能活性物质-石墨烯混合泡沫凝胶，最终制备成锂离子电池的正极材料和负极材料。本发明可以大幅度提高常规锂离子电池高倍率充、放电性能，提高充电速度。
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公开(公告)号：CN106515477A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610955126.3
申请日：2016-11-03
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B60L11/182 , B08B1/00 , B08B3/08 , B08B13/00 , B60L11/1824 , B60L2230/10
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车自动无线充电及充电板清洗一体化装置，其技术特点是：包括充电板主体、定位模块、手臂主体、手臂高度调节模块、手臂旋转伸缩模块、清洗室主体、清洗模块、清洗室门主体、清洗室门开关模块和装置杆体；充电板主体、定位模块、手臂高度调节模块、手臂主体依次相连接，手臂旋转伸缩模块套装在装置杆体上，装置杆体底部安装在清洗室主体一侧内，清洗室门开关模块与清洗室门主体联动，清洗模块与清洗室门开关模块联动；在手臂主体内安装有无线通信模块、充电电路、控制模块和电源模块。本发明实现了在无人驻守的情况下依次自动为多辆预约纯电动汽车提供充电服务的功能，节省了人力成本，使充电设备的工作时间得到充分利用。
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公开(公告)号：CN106207251A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610719631.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M10/0525 , H01M4/58 , H01M4/583 , H01M4/139
CPC classification number: H01M10/0525 , H01M4/139 , H01M4/366 , H01M4/5825 , H01M4/583
Abstract: 本发明为一种水热法磷酸铁锂的碳包覆方法。该方法包括以下步骤：第一步，将水热法制得的磷酸铁锂置于空气气氛中，加热干燥1～3h；第二步将上述干燥后的磷酸铁锂置于高温炉中，在保护气体气氛中，至570～600℃下保温1～2小时；然后再于600～650℃下，改通反应气体，反应4～6小时，再将反应气体切换成保护气体，冷却至100℃以下，获得LiFePO4/C复合材料。所述反应气体是由烯烃气体和保护气体混合而成。本发明利用LiFePO4表面部分Fe3+对烯烃碳化的催化作用，可得到成分均匀、厚度可控、导电性良好的碳包覆层。材料具有优异的电化学性能，振实密度得到提高。
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公开(公告)号：CN104538623B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510026386.8
申请日：2015-01-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种类球形镍锰酸锂正极材料的制备方法，该方法包括以下步骤：（1）根据LiNi0.5Mn1.5O4化学计量比称取可溶性锰盐和镍盐溶于有机溶剂中，其中金属离子的总浓度为0.2~2 M；（2）以尿素为均匀沉淀剂，CTAB和PVP为双模板剂，通过一步溶剂热反应制得絮花状类球形Ni0.25Mn0.75CO3前驱体，再经高温锂化制得类球形镍锰酸锂正极材料。本发明采用阴离子型表面活性剂CTAB与非离子型高分子化合物PVP为双模板剂来控制得到絮花状类球形前驱体颗粒，该种形貌颗粒具有较大的比表面积，而且片与片之间有很多孔隙，有利于随后锂化过程中与锂源的接触与渗透，可使锂化温度大大降低。
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公开(公告)号：CN103236532A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310132716.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: H01M4/48
Abstract: 本发明为一种具有4.5V电压平台的锂离子电池正极材料制造方法，该方法包括以下步骤：将可溶性的锂盐、镍盐和锰盐化合物按金属离子摩尔比为Li：Ni：Mn=1：0.5：1.5的比例配好，溶解后搅拌均匀，溶液中金属离子总浓度为0.2～5mol/L；溶解后加入络合剂，然后将溶液放入密封的容器，再将溶液加热到150～200℃，在搅拌状态下，加入浓度为0.5～5mol/L的氢氧化锂或氢氧化钠溶液，直到pH值达到10～13；恒温搅拌10～24小时，降温，将产物过滤、洗涤、烘干后得到LiNi0.5Mn1.5O4材料。本发明制得的材料LiNi0.5Mn1.5O4具有均匀的成份分布和稳定的晶体结构，室温0.2C（1C=147mA/g）放电容量可以达到132mAh/g，电压平台稳定在4.7V以上。批次之间的均匀性差异很小。
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