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公开(公告)号：CN117708586A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311584723.6
申请日：2023-11-24
申请人： 河北工业大学 , 苏州数设科技有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/2413 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/084
摘要： 本申请公开了一种颤振识别模型的训练方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于信息处理领域。其中，所述方法包括：获取多组样本数据，每组样本数据包括：第一采样数据和预设类别值，预设类别值用于指示第一采样数据的类别；将第一采样数据输入至预设识别模型；通过预设识别模型中的模态分解层对第一采样数据进行分解，得到与预设区间分别对应的K个第一模态分解数据，K为正整数；通过预设识别模型中的特征提取层对K个第一模态分解数据进行特征提取，得到第一输出特征；根据第一输出特征，确定第一采样数据对应的预测类别值；根据预测类别值和预设类别值，训练预设识别模型，直至识别模型的损失函数值满足训练停止条件，得到颤振识别模型。
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公开(公告)号：CN117453203A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311145820.5
申请日：2023-09-06
申请人： 河北工业大学 , 苏州数设科技有限公司
摘要： 本发明提供工业软件全要素模型的构建方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：在系统层，定义工业系统的系统信息；在对象层，基于产品概念和产品要素属性集，确定目标对象信息；基于方法概念和方法要素属性集，为目标对象信息确定目标方法信息；基于时间概念、时间要素属性集、空间概念、空间要素属性集、人员概念、人员要素属性集为目标对象信息确定目标环境信息；在参数层，基于目标方法信息，确定出参数因变量和参数果变量；在数据层，基于参数因变量、参数果变量和目标方法信息进行运算，确定数据层信息，并得到工业软件全要素模型。该全要素模型是从产品、方法、时间、空间、人员五个要素出发进行构建，结构简洁，开发效率较高。
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公开(公告)号：CN117289942A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311145889.8
申请日：2023-09-06
申请人： 河北工业大学 , 苏州数设科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种软件功能生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，本申请属于软件开发技术领域，该方法包括：获取工业软件的第一软件功能对应的业务信息；根据业务信息，从预设数据库和预设方法库中获取第一对象数据和第一方法组件；根据第一对象数据和第一方法组件构建流程组件；根据流程组件，生成第一软件功能。
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公开(公告)号：CN117634861A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311148523.6
申请日：2023-09-06
申请人： 河北工业大学 , 苏州数设科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0633 , G06N5/02
摘要： 本发明提供了基于知识库的工业软件执行流程的确定方法及装置，该方法包括：基于知识库中的工业知识，对目标工业系统进行流程划分，得到至少两个流程单元；针对每一流程单元，确定流程单元对应的软件行为；针对每一软件行为，驱动工业软件执行软件行为，以在方法库中调用目标方法，并获取输入参数，将输入参数传递给目标方法的方法源程序，得到输出结果；基于知识库中的评判信息对输出结果进行验证，在验证结果表明验证未通过时，基于验证结果和调整规则，对目标方法、输入参数进行调整，以获取新的输出结果，确定新的输出结果；在验证结果表明验证通过时，得到工业软件的执行流程。本发明提供的技术方案可以快速获取到性能较高的工业软件。
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公开(公告)号：CN117389983A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311146932.2
申请日：2023-09-06
申请人： 苏州数设科技有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G06F16/21 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F16/215 , G06F16/25
摘要： 本发明提供了一种面向流程的数据仓库的构建方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：构建标准化数据结构，并对所述标准化数据结构进行参数化处理，得到参数模型；构建概念模型，所述概念模型包括流程单元和对象单元，所述对象单元继承于所述流程单元；基于所述标准化数据结构，对所述流程单元和所述对象单元进行标准化表示，得到多维数据表，以所述多维数据表中的流程表为主事实表进行模型构建，得到逻辑模型；建立所述参数模型和所述逻辑模型间的映射关系；基于所述映射关系，将与所述参数模型对应的工业数据，填充至所述逻辑模型中，得到数据仓库物理模型。
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公开(公告)号：CN117707520A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311589432.6
申请日：2023-11-24
申请人： 河北工业大学 , 苏州数设科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种面向数据的工业模型设计方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于信息处理领域。其中，所述方法包括：获取工业模型的需求信息；根据需求信息，创建至少一个第一结构体，第一结构体包括：第一结构体的作用对象、第一结构体的工具对象和第一结构体的被作用对象；根据第一结构体，生成第N结构体，第N结构体包括：第N结构体的作用对象、第N结构体的工具对象和第N结构体的被作用对象，N为大于1的正整数；根据至少一个第一结构体和第N结构体，构建工业模型。
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公开(公告)号：CN117389209A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311146565.6
申请日：2023-09-06
申请人： 苏州数设科技有限公司 , 河北工业大学
IPC分类号： G05B19/404 , G06N20/00
摘要： 本申请实施例公开了一种目标补偿值确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：在执行目标任务的过程中，采集目标机理参数对应的目标机理参数值和目标数据参数对应的目标数据参数值；将目标机理参数值和目标数据参数值输入至训练好的目标机理与数据耦合模型，得到目标补偿值；根据目标补偿值调整目标任务的加工参数。
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公开(公告)号：CN117290356A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311160595.2
申请日：2023-09-06
申请人： 河北工业大学 , 苏州数设科技有限公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06F40/205
摘要： 本申请实施例公开了一种工业数据存储方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取工业系统对应的工业文档；基于解析模块对工业文档进行解析，得到多个节点和每个节点对应的数据；节点包括：工业系统的系统名称、工业系统包括的对象和对象的参数；将多个节点和每个节点对应的数据关联存储于存储模块。
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公开(公告)号：CN118920936A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410981380.5
申请日：2024-07-22
申请人： 河北工业大学
摘要： 本申请公开了一种直线电机状态反馈控制器的设计方法及状态反馈控制器，涉及电机控制设计技术领域。方法包括如下步骤：获取由直线电机反馈模块输出的第一状态数据和第二状态数据，计算得到第一状态误差变量，并基于第二状态数据定义第二状态误差变量；通过预设性能函数对第一状态误差变量进行约束，以构建状态反馈控制器的预设性能控制模块；对第一状态误差变量基于等式约束和转化误差函数进行误差转换，得到第一转化误差变量；基于第一转化误差变量和第二状态误差变量，利用PMLSM动力学模型构建状态反馈控制器的非线性控制模块，以设计得到状态反馈控制器。通过该设计方法可以得到适应更为复杂的工况所需要的状态反馈控制器。
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公开(公告)号：CN118656981B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411110794.7
申请日：2024-08-14
申请人： 河北工业大学 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司 , 杭州芯控智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06N3/126 , G06F17/15 , B25J19/00 , G06F119/02
摘要： 本发明提供一种重载工业机器人关节的预测性监测维护方法，属于机器人维护技术领域，包括：根据机器人关节维持正常工作时的最大退化量设置小于最大退化量的维护退化量；并检测机器人关节失效前第一设定时间的第一实际退化量。当第一实际退化量大于或等于维护退化量时，对机器人关节进行维护。这种方式能够在机器人关节失效前检测退化量，并进行维护，明显减低了失效率。同时根据最大退化量设置维护退化量，给出了对机器人关节进行维护的判断标准。即在退化量达到维护退化量后，机器人关节失效前进行维护。因未真正发生失效，其余零件不会因关节轴承的失效而受到额外的损坏；因而只需更换新的关节轴承，无需更换其他零件，降低了维护成本。
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