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公开(公告)号：CN113635935A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110932213.8
申请日：2021-08-13
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
IPC分类号： B61H7/12
摘要： 本发明提供了一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，包括车体、转摆架机构、牵引臂、挂座机构、制动机构以及车轮机构。转摆架机构具有沿车身前后方向间隔设置的两套；牵引臂用于供无极绳安装和牵引，具有两套；各牵引臂分别与各转摆架机构一一对应，牵引臂转动设置于对应的转摆架机构上；挂座机构具有两套，各挂座机构分别与各转摆架机构一一对应；制动机构具有两套，各制动机构分别与各挂座机构一一对应，制动机构与对应的挂座机构连接；车轮机构具有两套，车轮机构包括前车身前后方向摆动设置于对应的牵引臂上的车架以及转动设置于车架上的车轮。本发明提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，旨在实现牵引车的安全制动的目的。
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公开(公告)号：CN113526374A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110930174.8
申请日：2021-08-13
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车，属于煤矿井下辅助运输技术领域，本发明提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车包括车体、起吊机构以及支腿机构。起吊机构转动设置于所述车体上；支腿机构连接于所述车体下端，用于与轨道锁定，以将所述车体固定在轨道上。本发明提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置连接在车体下端的支腿机构，支腿机构用于与轨道锁定，从而将车体固定在轨道上，当车体承受较大倾翻力矩时，使车体稳固的固定在轨道上。
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公开(公告)号：CN111891152B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010813437.2
申请日：2020-08-13
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种辅助牵引车，属于煤矿开采运送装置技术领域，包括车体、牵引臂、推顶机构，车体与首尾相连矿车的尾端相连；牵引臂与车体相连，牵引臂上设有滑道和挂钩，滑道内滑动设有垫块，垫块与挂钩相对，挂钩用于挂接牵引绳；推顶机构与牵引臂相连，用于推顶垫块沿滑道移动压紧或释放挂钩上的牵引绳。本发明提供的辅助牵引车，可避免位于后侧的矿车碰撞前侧矿车，提高了运送的安全性。
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公开(公告)号：CN104228849B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410496468.4
申请日：2014-09-25
申请人： 河北煤炭科学研究院
摘要： 本发明公开了一种油电混合动力单轨吊机车及其动力输出控制方法，涉及煤矿井下辅助运输技术领域。包括单轨吊机车主体，所述机车主体上设有防爆柴油机、防爆蓄电池组、电动机以及控制器，所述控制器根据传感器采集的信号，控制防爆柴油机通过发电机为电动机提供电源，驱动所述机车进行运动，或控制蓄电池组为电动机提供电源，驱动所述机车进行运动，或控制防爆柴油机通过发电机为电动机提供电源，同时控制发电机为蓄电池进行充电，驱动所述机车进行运动。所述单轨吊机车将蓄电池组和柴油机动力进行有序混合，实现机车常规运行以蓄电池为主动力，在重载、大坡度工况下使用柴油机为动力，以延长蓄电池续航时间、减少环境污染。
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公开(公告)号：CN113635935B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110932213.8
申请日：2021-08-13
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
IPC分类号： B61H7/12
摘要： 本发明提供了一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，包括车体、转摆架机构、牵引臂、挂座机构、制动机构以及车轮机构。转摆架机构具有沿车身前后方向间隔设置的两套；牵引臂用于供无极绳安装和牵引，具有两套；各牵引臂分别与各转摆架机构一一对应，牵引臂转动设置于对应的转摆架机构上；挂座机构具有两套，各挂座机构分别与各转摆架机构一一对应；制动机构具有两套，各制动机构分别与各挂座机构一一对应，制动机构与对应的挂座机构连接；车轮机构具有两套，车轮机构包括前车身前后方向摆动设置于对应的牵引臂上的车架以及转动设置于车架上的车轮。本发明提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，旨在实现牵引车的安全制动的目的。
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公开(公告)号：CN111497890A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010345425.1
申请日：2020-04-27
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
摘要： 本发明适用于矿山机械装置技术领域，提供了一种矿用无极绳牵引车，包括车体及用于在所述车体沿所述第一方向行驶时进行制动的第一制动机构，所述第一制动机构包括、第一动滑轮储绳组件、第一复位件、第一制动组件及第一收起与释放组件。本发明提供的矿用无极绳牵引车，通过设置第一框架以及用于供牵引绳卷绕的第一滑轮，使牵引绳第一端在松弛一定预设长度后才触发第一收起与释放组件释放第一制动组件进行车体制动，避免短距离超速现象造成的制动误操作问题，提高本发明实施例提供的矿用无极绳牵引车的运输效率。
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公开(公告)号：CN108657949B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810438275.1
申请日：2018-05-09
申请人： 河北煤炭科学研究院
摘要： 本发明提供了一种气动单轨吊安装装置，属于矿井施工技术领域，包括用于吊装气动单轨吊的安装轨道和用于在矿井巷道内滑行的托架，安装轨道设置于托架的顶部，安装轨道与矿井巷道顶部的固定轨道规格相同，托架设于安装轨道的下方，托架与安装轨道活动连接，安装轨道的顶部设有用于升降安装轨道的升降装置；还提供了一种气动单轨吊安装方法。本发明提供的气动单轨吊安装装置及安装方法，将气动单轨吊预装在安装轨道上，用托架承托安装轨道在矿井巷道内滑行到气动单轨吊的安装位置，利用升降装置将装有气动单轨吊的安装轨道提升到能够与固定轨道对接的高度，安装轨道与固定轨道对接后，将气动单轨吊从安装轨道驶入固定轨道，完成气动单轨吊的安装。
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公开(公告)号：CN111497890B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010345425.1
申请日：2020-04-27
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
摘要： 本发明适用于矿山机械装置技术领域，提供了一种矿用无极绳牵引车，包括车体及用于在所述车体沿所述第一方向行驶时进行制动的第一制动机构，所述第一制动机构包括、第一动滑轮储绳组件、第一复位件、第一制动组件及第一收起与释放组件。本发明提供的矿用无极绳牵引车，通过设置第一框架以及用于供牵引绳卷绕的第一滑轮，使牵引绳第一端在松弛一定预设长度后才触发第一收起与释放组件释放第一制动组件进行车体制动，避免短距离超速现象造成的制动误操作问题，提高本发明实施例提供的矿用无极绳牵引车的运输效率。
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公开(公告)号：CN111891152A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010813437.2
申请日：2020-08-13
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种辅助牵引车，属于煤矿开采运送装置技术领域，包括车体、牵引臂、推顶机构，车体与首尾相连矿车的尾端相连；牵引臂与车体相连，牵引臂上设有滑道和挂钩，滑道内滑动设有垫块，垫块与挂钩相对，挂钩用于挂接牵引绳；推顶机构与牵引臂相连，用于推顶垫块沿滑道移动压紧或释放挂钩上的牵引绳。本发明提供的辅助牵引车，可避免位于后侧的矿车碰撞前侧矿车，提高了运送的安全性。
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公开(公告)号：CN108657949A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810438275.1
申请日：2018-05-09
申请人： 河北煤炭科学研究院
摘要： 本发明提供了一种气动单轨吊安装装置，属于矿井施工技术领域，包括用于吊装气动单轨吊的安装轨道和用于在矿井巷道内滑行的托架，安装轨道设置于托架的顶部，安装轨道与矿井巷道顶部的固定轨道规格相同，托架设于安装轨道的下方，托架与安装轨道活动连接，安装轨道的顶部设有用于升降安装轨道的升降装置；还提供了一种气动单轨吊安装方法。本发明提供的气动单轨吊安装装置及安装方法，将气动单轨吊预装在安装轨道上，用托架承托安装轨道在矿井巷道内滑行到气动单轨吊的安装位置，利用升降装置将装有气动单轨吊的安装轨道提升到能够与固定轨道对接的高度，安装轨道与固定轨道对接后，将气动单轨吊从安装轨道驶入固定轨道，完成气动单轨吊的安装。
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