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公开(公告)号：CN112498558B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011446856.3
申请日：2020-12-09
申请人： 河北航轮科技有限公司
IPC分类号： B62L1/02
摘要： 本发明公开了一种基于谐波传动的自行车高速碟刹系统，包括车轮、驱动轴和刹车盘，刹车盘固定在驱动轴上，驱动轴连接离心装置。当车轮处于高速转动时带动驱动轴一起转动，离心块会向外运动和凸轮轴中的槽相配合；当拉紧刹车线时圆盘转动，带动丝杠转动，螺母块推着谐波减速器向前运动，使得柔轮底部的刹车片和刹车盘接触，刹车盘不仅受到刹车片的压力还有一个与转动方向相反的扭矩，此时能更好的实现制动，并且随着车速下降，扭矩减小，刹车不会处于抱死状态；松开刹车线时，圆盘在扭簧作用下转动，回到初始位置。本发明采用谐波减速器刹车装置，在车轮处于高速转动时，实现刹车片和刹车盘更大面积接触，能更好的实现制动效果。
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公开(公告)号：CN112141255A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010982682.6
申请日：2020-09-17
申请人： 河北航轮科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种自行车内走线车架，属于自行车装置技术领域，包括前支撑管、后支撑叉管、连接轴套、走线压座。其中连接轴套侧壁上设有多个与前支撑管、后支撑叉管连通的穿线孔、走线压座上设置有走线凹槽，用于将控制线从前支撑管进入连接轴套，通过走线压座导向将控制线从连接轴套内进入后支撑叉管内，实现自行车控制线内走线结构，车架上无需打孔，布置控制线操作简单，节省成本，进而提高车架强度及控制线的美观，方便于控制线的安装，增强控制线的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109823432A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910057451.1
申请日：2019-01-19
申请人： 河北航轮科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种六爪可攀璧移动机器人，包括机器人外壳、动力系统主动齿轮、动力系统从动齿轮、凸轮轴、运动足连杆、运动足从动杆、运动足连架杆、滑靴、运动足、驱动杠、约束从动杆、吸附风扇、运动轨迹套筒、推杆和主体支架；该机器人的动力源包含两部分，其中一个动力源用于控制机器人六条腿进行有规律的运动，使机器人运送，另一个动力源用于控制吸附风扇转动，使机器人可以贴附在不同倾角的平面。约束从动杆为L形结构，约束从动杆能够将机器人腿部的运动约束为两个方向(约束住了水平方向上的转动情况)的运动，从而使得机器人的运动稳定。通过六条机器腿的运动组合，使得机器人具有直线移动能力。
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公开(公告)号：CN109383684A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811064650.7
申请日：2018-09-12
申请人： 河北航轮科技有限公司
IPC分类号： B62K19/38
摘要： 本发明公开了一种自行车后轮碟刹叉片结构，该后轮碟刹叉片结构用于连接自行车的后下叉管和后上叉管；后下叉管和后上叉管为自行车后轮的车架结构。所述碟刹叉片结构由分布在车轮两侧的左右叉片构成，左右叉片主轴线的夹角由自行车车架上叉管和下叉管的夹角确定；通过碟刹叉片将自行车的后上叉管和后下叉管焊接做成一个整体，从而满足自行车后轮的安装，提高车架的整体刚度，并采用内走线的方式提高车架的美观和造型。
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公开(公告)号：CN112595484B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011448959.3
申请日：2020-12-09
申请人： 河北航轮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自行车风洞实验台装置，双层实验台装置分为上下两层，下层结构装有控制电机，而控制电机通过连接装置将其旋转运动转换为摆动架的上下运动，并通过上层结构的运动传递作用实现最上层台面上下摆动。自行车固定装置在固定架和车轮之间安装有轴承，风速测量装置在水平方向导轨和垂直方向导轨内置丝杠、外置旋钮。本发明不仅可实现自行车上下坡或各侧面承受风力的模拟，而且还能保持自行车车轮的旋转运动，以达到更好模拟自行车在行进过程的真实状态。此外，该装置可用于各种类型的自行车风洞实验研究，也可用于自行车某一部分与空气阻力的关系研究。
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公开(公告)号：CN109383680A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811064004.0
申请日：2018-09-12
申请人： 河北航轮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自行车精铸首管，本发明设计的首管下侧有一段类似于小舌头的凸起，此设计可以让车架下管和首管焊接结合位置比普通首管更靠下，这样可以增加车架的整体强度，而且精铸首管可以承担下管的一部分受力，对比普通首管过渡区域最大应力与精铸首管优化结构的受力可知，其最大应力减小50SMpa，有利于车架通过ISO4210测试。精铸首管多出的小舌头还可以增加首管的造型，让车架更美观。通过优化首管与下管焊接区域的接触特性，从而改善首管与下管过渡区域的应力集中，提高车架使用寿命。
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公开(公告)号：CN113815762A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111212868.4
申请日：2021-10-19
申请人： 河北航轮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种可折叠自行车车把。本发明专利共有两个状态：展开状态和折叠状态。在自行车正常使用过程中，本发明应为展开状态，在自行车收纳时，本发明应为折叠状态。由两个车把横杆组和一个车把立杆组组成。车把横杆组上具有锁定套筒以保证其在两个状态下的结构稳定性。车把横杆组与车把立杆组中车把转轴通过车把固定销固连。非状态转换时，锁定套筒应保证车把横杆组与立杆组间的相对位置锁定。锁定套筒上设置两个半圆槽，分别在展开状态和折叠状态时，通过复位弹簧产生一定的拉力，使其与立杆组互相卡住。通过调整锁定套筒的位置，可以解除车把横杆组与立杆组间位置锁定，进而通过旋转车把横杆组，使本发明转换为折叠状态。
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公开(公告)号：CN113771992A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111224246.3
申请日：2021-10-19
申请人： 河北航轮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有载物功能的自行车可变形后座，通过交叉展开的结构，将具有坐垫的自行车后座展开变形成为一个具有较大尺寸的框体，以便于对大型物品的承载。本发明专利描述的具有载物功能的自行车可变形后座方案由以下八部分组成：底托、左侧翻转板、左侧拉伸板、右侧翻转板、座椅长支撑架、座椅短支撑架、右侧拉伸板及坐垫。左侧翻转板、右侧翻转板与底托通过铰链进行连接，左侧翻转板可以实现110°的旋转开合，右侧翻转板可以实现115°的旋转开合。右侧翻转板与右侧拉伸板构成一个移动副。使左侧翻转板与左侧拉伸板形成一个移动副。本发明提升了载人乘坐舒适度，在不牺牲自行车后座载物能力的基础上，进一步增加了自行车后座的载物空间。
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公开(公告)号：CN109823432B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910057451.1
申请日：2019-01-19
申请人： 河北航轮科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种六爪可攀璧移动机器人，包括机器人外壳、动力系统主动齿轮、动力系统从动齿轮、凸轮轴、运动足连杆、运动足从动杆、运动足连架杆、滑靴、运动足、驱动杠、约束从动杆、吸附风扇、运动轨迹套筒、推杆和主体支架；该机器人的动力源包含两部分，其中一个动力源用于控制机器人六条腿进行有规律的运动，使机器人运送，另一个动力源用于控制吸附风扇转动，使机器人可以贴附在不同倾角的平面。约束从动杆为L形结构，约束从动杆能够将机器人腿部的运动约束为两个方向(约束住了水平方向上的转动情况)的运动，从而使得机器人的运动稳定。通过六条机器腿的运动组合，使得机器人具有直线移动能力。
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公开(公告)号：CN112595484A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011448959.3
申请日：2020-12-09
申请人： 河北航轮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自行车风洞实验台装置，双层实验台装置分为上下两层，下层结构装有控制电机，而控制电机通过连接装置将其旋转运动转换为摆动架的上下运动，并通过上层结构的运动传递作用实现最上层台面上下摆动。自行车固定装置在固定架和车轮之间安装有轴承，风速测量装置在水平方向导轨和垂直方向导轨内置丝杠、外置旋钮。本发明不仅可实现自行车上下坡或各侧面承受风力的模拟，而且还能保持自行车车轮的旋转运动，以达到更好模拟自行车在行进过程的真实状态。此外，该装置可用于各种类型的自行车风洞实验研究，也可用于自行车某一部分与空气阻力的关系研究。
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