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公开(公告)号:CN114333298B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202111473216.6
申请日:2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Inventor: 许忠印 , 何勇海 , 王志斌 , 王金璐 , 邱文利 , 金烨 , 权恒友 , 石磊 , 张龙 , 张少波 , 金凤温 , 张斌 , 韩宇 , 马义东 , 史皓男 , 张垚 , 杨宇鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法,该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段,要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置,雷达波束覆盖所测车道,首先,选取来向和去向道路边线地图信息,将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标,再将东北天坐标转换为雷达本地坐标,获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息,然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标,利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标,最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道;本发明的方法具有高实时性、高精度的优点,可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.
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公开(公告)号:CN114990948B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202210575874.4
申请日:2022-05-25
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省高速公路京雄管理中心 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加筋加固浸水路基的施工方法,属于路基加筋加固和边坡防护技术领域,解决了现有技术中加筋加固浸水路基的边坡渗流破坏、耐久性差的问题。该施工方法包括如下步骤:提供一路基,在地基上形成垫层;形成路堤,在形成路堤过程中,在路堤中形成加筋层;在路堤坡面形成防护层,在路堤顶面形成加固层;在加固层上形成路床,得到加筋加固浸水路基;垫层、加固层和防护层围成用于容纳路堤的容置空间,容置空间的内壁设置透水土工布。本发明的加筋加固浸水路基的施工方法可用于道路施工。
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公开(公告)号:CN114333298A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111473216.6
申请日:2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Inventor: 许忠印 , 何勇海 , 王志斌 , 王金璐 , 邱文利 , 金烨 , 权恒友 , 石磊 , 张龙 , 张少波 , 金凤温 , 张斌 , 韩宇 , 马义东 , 史皓男 , 张垚 , 杨宇鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法,该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段,要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置,雷达波束覆盖所测车道,首先,选取来向和去向道路边线地图信息,将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标,再将东北天坐标转换为雷达本地坐标,获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息,然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标,利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标,最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道;本发明的方法具有高实时性、高精度的优点,可实现对车辆归属车道的精准估计。
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公开(公告)号:CN114808583B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202210577125.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省高速公路京雄管理中心 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Inventor: 杨广庆 , 许忠印 , 杨荣博 , 邱文利 , 张孟强 , 徐鹏 , 李永梅 , 何勇海 , 邱爽 , 刘华君 , 蒲昌瑜 , 杨海峰 , 刘鹏祥 , 张少波 , 李阳 , 何帅 , 刘雯锦 , 陈汉超 , 王志杰 , 李婷
Abstract: 本发明公开了一种浸水路基及其施工方法,属于路基加筋加固和边坡防护技术领域,解决了现有技术中浸水路基的边坡渗流破坏、耐久性差的问题。浸水路基中路堤的顶面设置加固层,路堤的坡面设置防护层,路堤内设置加筋层,加筋层的一端与防护层连接;垫层、加固层和防护层围成用于容纳路堤的容置空间,容置空间的内壁设置透水土工布;垫层、加固层、防护层和加筋层均包括土工格室以及填充在土工格室内的透水料。该施工方法包括如下步骤:在地基上依次形成垫层和路堤,在路堤中形成加筋层;在路堤坡面形成防护层,在路堤顶面形成加固层;在加固层上形成路床,得到浸水路基。本发明的浸水路基及其施工方法可用于道路施工。
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公开(公告)号:CN114808583A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210577125.5
申请日:2022-05-25
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省高速公路京雄管理中心 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Inventor: 杨广庆 , 许忠印 , 杨荣博 , 邱文利 , 张孟强 , 徐鹏 , 李永梅 , 何勇海 , 邱爽 , 刘华君 , 蒲昌瑜 , 杨海峰 , 刘鹏祥 , 张少波 , 李阳 , 何帅 , 刘雯锦 , 陈汉超 , 王志杰 , 李婷
Abstract: 本发明公开了一种浸水路基及其施工方法,属于路基加筋加固和边坡防护技术领域,解决了现有技术中浸水路基的边坡渗流破坏、耐久性差的问题。浸水路基中路堤的顶面设置加固层,路堤的坡面设置防护层,路堤内设置加筋层,加筋层的一端与防护层连接;垫层、加固层和防护层围成用于容纳路堤的容置空间,容置空间的内壁设置透水土工布;垫层、加固层、防护层和加筋层均包括土工格室以及填充在土工格室内的透水料。该施工方法包括如下步骤:在地基上依次形成垫层和路堤,在路堤中形成加筋层;在路堤坡面形成防护层,在路堤顶面形成加固层;在加固层上形成路床,得到浸水路基。本发明的浸水路基及其施工方法可用于道路施工。
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公开(公告)号:CN114990948A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210575874.4
申请日:2022-05-25
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省高速公路京雄管理中心 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加筋加固浸水路基的施工方法,属于路基加筋加固和边坡防护技术领域,解决了现有技术中加筋加固浸水路基的边坡渗流破坏、耐久性差的问题。该施工方法包括如下步骤:提供一路基,在地基上形成垫层;形成路堤,在形成路堤过程中,在路堤中形成加筋层;在路堤坡面形成防护层,在路堤顶面形成加固层;在加固层上形成路床,得到加筋加固浸水路基;垫层、加固层和防护层围成用于容纳路堤的容置空间,容置空间的内壁设置透水土工布。本发明的加筋加固浸水路基的施工方法可用于道路施工。
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公开(公告)号:CN221072126U
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202320744537.3
申请日:2023-04-06
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种抗裂型公路沥青路面结构,属于沥青路面技术领域,解决了现有的半刚性基层沥青路面容易开裂的问题。一种抗裂型公路沥青路面结构,包括自下而上的水泥稳定级配碎石底基层、水泥稳定级配碎石基层、乳化沥青透层、橡胶改性沥青混凝土下面层、改性沥青防水粘结层及表面磨耗层。本实用新型的抗裂型公路沥青路面结构提升了路面抗裂性能,适用于重载交通等级公路;本实用新型的路面结构下面层采用橡胶改性沥青混凝土,其容许应变可达到150με以上,比传统结构的沥青路面提高了3倍左右;疲劳破坏次数可达到1011次,疲劳寿命提高了三个数量级,因此,路面结构的抗裂性能显著提升,更加适用于重载交通等级公路。
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公开(公告)号:CN119071761A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411054244.8
申请日:2024-08-02
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多节点协作的车辆任务卸载方法、设备及介质。其中,方法包括:获取一定路段的任务车和多个服务节点的信息,其中,服务节点包括边缘节点和云节点,所述边缘节点包括服务车、无线接入点和路侧单元;根据边缘节点的能力和任务特征,将所述任务车的任务分割为至少一个子任务;根据各子任务和服务节点的动态偏好,以及各服务节点的资源约束条件,为各子任务分配卸载的服务节点;利用遗传算法优化各边缘节点对卸载的各子任务的资源分配,使得在保证任务成功率的前提下,降低全局时延和成本。本实施例实现车联网场景下的任务卸载和资源分配。
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公开(公告)号:CN114330008B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202111679148.9
申请日:2021-12-31
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 中建筑港集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06Q10/04 , G06F111/10
Abstract: 一种应用于路表的低冰点超薄磨耗层级配范围确定方法,它涉及一种超薄磨耗层级配范围的确定方法。本发明的目的是要解决现有在低冰点超薄罩面级配设计中,宽泛的级配范围对混合料性能产生较大的影响,导致超薄磨耗层的使用性能差和寿命低的问题。方法:一、选择研究对象;二、确定低冰点填料添加的含量;三、确定五种超薄磨耗层级配沥青混合料的最佳沥青用量;四、提取平均孔径;五、单向渗流试验;六、计算扩散系数;七、重新设计应用于路表的低冰点超薄磨耗层级配;八、对步骤七确定的低冰点超薄磨耗层级配的沥青混合料成型试件,测试性能。使用本发明应用于路表的低冰点超薄磨耗层级配制备的试件满足规范要求。
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公开(公告)号:CN116462980A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202210027091.2
申请日:2022-01-11
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Inventor: 王国清 , 何勇海 , 刘佳辉 , 蒲昌瑜 , 闫涛 , 秦禄生 , 赵锐军 , 孟会林 , 陈大豹 , 蔡斌 , 王庆凯 , 王波 , 陈辰 , 马华宝 , 张紫恒 , 戎翠 , 袁阔 , 朱军霞 , 王佳 , 高占华 , 王京力 , 张莹 , 骆妍 , 袁浩航
Abstract: 本发明涉及一种高掺量高粘胶粉改性沥青及其制备方法,属于胶粉改性沥青技术领域,解决了超高掺量的胶粉改性沥青动力粘度低的问题。一种高掺量高粘胶粉改性沥青按照质量份计:基质沥青:23‑43份;高聚物改性剂:0‑3份;膏状预处理胶粉:36‑48份;第一橡胶粉:6‑12份;补强剂:5‑18份;稳定剂:0‑1份;降粘剂:1‑7份。本发明的改性沥青实现了胶粉高掺量,在提升改性沥青性能的情况下还可以更为有效的解决废旧胶粉循环再利用的问题,有利于环境的进一步改善。
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