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公开(公告)号：CN114217124B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111337748.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor： 牛罡 , 胡军星 , 谭磊 , 毛泰奇 , 李红丹 , 王晓辉 , 高亚鹏 , 李江仓 , 孟晗 , 张晓丹 , 徐丹 , 王敏 , 王蕾 , 何滑 , 赵高建 , 梁凯 , 史建利
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明公开了一种具有回路巡检功能的融合终端。其中，该终端包括：回路巡检模块，被配置为检测二次回路电路的电路状态，并基于所述电路状态分析得到回路巡检相关特性参数，以判断所述电表是否处于正常状态；主控核心模块，被配置为通过USB接口与所述回路巡检模块相连，用于处理所述回路巡检模块的检测结果，并控制显示模块显示处理后的所述检测结果。本发明解决了融合终端无法精确地检测窃电行为的技术问题。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN116401041A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310212158.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor： 牛罡 , 高亚鹏 , 毛泰奇 , 靳超群 , 李艳山 , 朱彩霞 , 原伟伟 , 赵恒 , 王蕾 , 王敏 , 谭磊 , 何滑 , 徐丹 , 李霞 , 高曼 , 李红丹 , 李江仓 , 史建利
Abstract: 本发明公开了一种基于多源感知数据融合的电网数据分配迁移方法、系统、装置、存储介质，其步骤是：无线传感器网络获取相应的电网数据，并形成多源感知数据库；对多源感知数据库中的电网数据预处理后，通过贝叶斯估计法进行数据融合，形成融合数据库；根据边缘服务器的可用计算能力、云中心服务器的可用计算能力及剩余待处理数据量，通过动态任务迁移系统对融合数据库中的电网数据在边缘服务器和云中心服务器之间进行分配迁移；本发明用于在边缘计算平合上对任务进行迁移，能够使任务更合理、更平均的分配到各边缘以及云中心服务器，实现边缘计算平台中各服务器资源的高效使用，进而有效减少系统的计算时延、数据传输压力。
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公开(公告)号：CN114217124A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111337748.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor： 牛罡 , 胡军星 , 谭磊 , 毛泰奇 , 李红丹 , 王晓辉 , 高亚鹏 , 李江仓 , 孟晗 , 张晓丹 , 徐丹 , 王敏 , 王蕾 , 何滑 , 赵高建 , 梁凯 , 史建利
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明公开了一种具有回路巡检功能的融合终端。其中，该终端包括：回路巡检模块，被配置为检测二次回路电路的电路状态，并基于所述电路状态分析得到回路巡检相关特性参数，以判断所述电表是否处于正常状态；主控核心模块，被配置为通过USB接口与所述回路巡检模块相连，用于处理所述回路巡检模块的检测结果，并控制显示模块显示处理后的所述检测结果。本发明解决了融合终端无法精确地检测窃电行为的技术问题。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN115842413A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211642573.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor： 郭志民 , 毛泰奇 , 王蕾 , 高亚鹏 , 靳超群 , 王敏 , 谭磊 , 袁俊锋 , 李江仓 , 李培勋 , 张晓丹 , 梁凯 , 史建利 , 李赟 , 郭铭 , 毛小强 , 宋冉冉 , 陈博 , 张韩婧 , 唐海彬
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种台区智能融合终端APP管控系统，包括智能融合终端APP深化开发、融合终端智能报警及信息推送服务、手机移动端智能巡检监测应用和台区智能监测大数据统计分析，所述智能融合终端APP深化开发包括：交采、IOT、故障研判、电能质量监测、营配交互、三相不平衡治理、智能开关监测、无功补偿监测、站房监测、光伏监测、充电桩监测、拓扑识别、供电可靠性、线损管理、可开放容量、多功能仪表监测：适用于加装多功能仪表的分支监测、蓝牙运维、终端异常数据监测和历史数据打包上送。该台区智能融合终端APP管控系统，通过智能融合终端APP实现管控，可以使得APP应用的价值最大化，实现统一管理，提高运维效率。
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公开(公告)号：CN220983486U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202323090215.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor： 毛泰奇 , 王蕾 , 陈思宇 , 王晓辉 , 王晓东 , 任俊霞 , 孟晗 , 梁凯 , 于杰华 , 徐丹 , 孙海龙 , 李霞 , 高曼 , 张晓丹 , 李腾腾 , 张韩婧 , 岳建坡 , 史建利
IPC: G01R35/02
Abstract: 本申请涉及一种互感器测试装置，其特征在于，包括：控制模块与检测模块；检测模块设有两个以上，两个以上的检测模块均与控制模块电连接；检测模块包括：主控芯片、一次互感器、第一继电器、第二继电器；一次互感器的二次侧与第一继电器串联电连接，一次互感器的二次侧与第二继电器并联电连接，一次互感器的二次侧适用于与被测回路巡检互感器电连接；控制模块、被测回路巡检互感器均与主控芯片电连接。本申请可以实现批量检测，有效提高了互感器的测试效率。
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公开(公告)号：CN221900603U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323418415.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司
Abstract: 本申请涉及一种变电站远程智能巡视系统，包括巡视控制器和第一执行模块；第一执行模块包括机器人监控模块；机器人监控模块包括轮式机器人、无人机和挂轨机器人，轮式机器人适用于在变电站地面行走巡视，无人机适用于高空巡视变电站，变电站设有巡视轨道，挂轨机器人适用于在变电站的巡视轨道上行走巡视，轮式机器人、无人机和挂轨机器人分别与巡视控制器通信连接。本申请通过设置挂轨机器人、无人机和轮式机器人进行变电站的安全巡视，取代或部分取代人工巡视，帮助巡视人员实现安全监控，防止人员进入危险区域。相比较人工巡视变电站，本申请能够降低变电站巡视人员的作业安全风险，降低人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN217935701U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221263026.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor： 谭磊 , 毛泰奇 , 高亚鹏 , 原伟伟 , 王敏 , 靳超群 , 赵恒 , 朱彩霞 , 王蕾 , 陈思宇 , 李红丹 , 李江仓 , 陈博 , 宋冉冉 , 毛小强 , 张治明 , 赵高建 , 王晓辉 , 梁凯 , 史建利
Abstract: 本实用新型公开了一种高效型大数据信息采集装置，包括数据采集箱和摄像头，所述摄像头设置在数据采集箱的上端，还包括：角度调节机构，设置在摄像头的下端，用于调整摄像头的拍摄角度；方向调节机构，设置在角度调节机构与数据采集箱之间，用于调整摄像头的拍摄方向，所述角度调节机构包括连接杆、调节箱、连接轴和第一电机，所述调节箱的上端开有敞口，所述连接轴设置在调节箱内，连接轴的一端穿过调节箱与第一电机的输出端连接，所述连接杆设置在连接轴与摄像头之间，本高效型大数据信息采集装置可以根据被采集物体的位置快速的调整摄像头的拍摄方向和角度，无需人工手动调整，提高了信息采集效率，降低了工作人员的劳动强度。
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