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公开(公告)号：CN110073780A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910455939.X
申请日：2019-05-29
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种窝眼轮式排种器清种装置，包括排种器，其还包括：收集装置，包括箱体及与箱体连通的第一连接部和第二连接部；负压结构，包括负压生成装置及用于和排种器机架连接的第三连接部，负压生成装置包括吸风口，吸风口与第一连接部连接；连通组件，包括多头通管，多头通管的出口端与第二连接部连接，多头通管的多个进口端分别与排种器的出料口连接。当启动负压生成装置时，通过吸风口将箱体的空气抽出，使箱体内部形成负压，同时多头通管与排种器的出料口相连接，通过负压将排种器内残留的种子吸到箱体内，快速、便捷地完成窝眼轮式排种器的清种作业。
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公开(公告)号：CN105340476A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510899397.7
申请日：2015-12-09
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01D45/00
CPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种小型蒜苗收获机，在机架前横梁上设有双侧上悬轴和单侧上悬轴，双侧上悬轴和单侧上悬轴上分别设有双侧齿轮和单侧齿轮以及双侧凸轮和单侧凸轮；双侧上悬轴连接有双侧下悬轴，单侧上悬轴连接有单侧下悬轴，双侧下悬轴下端设有两个双侧动带轮，单侧下悬轴下端设有单侧动带轮；后横梁上设有双侧定轴和单侧定轴，双侧定轴上间隔设有两个双侧定带轮，单侧定轴上设有单侧定带轮；双侧动带轮与双侧定带轮上设有双侧上皮带和双侧下皮带，单侧动带轮与单侧定带轮上设有单侧皮带；机架前端设有位于双侧动带轮和单侧动带轮前下方的挖掘铲。本发明结构简单，小巧灵活，操作简便，成功填补国内外蒜苗收获机械化的技术空白，为农业机械化进步作出应有的贡献。
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公开(公告)号：CN108934328A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811126240.0
申请日：2018-09-26
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种小区域育种孔带式排种器，包括倾斜设置于壳体内部的排种带，所述排种带上设有型孔，排种带最低端上方设有充种腔，充种腔底端侧壁上设置有清种机构，排种带最低端下方设有清种口，所述排种带顶端设有同步带式护种机构，且同步带式护种机构与排种带紧密贴合，所述同步带式护种机构末端下方设有排种口。本发明采用型孔式排种带运送种子，在清种刷的配合使用下，保证了种子单粒播种的精确性；采用同步带式护种机构柔性连接，减少了种子的损伤；采用自动调节卡簧式清种板清空排种器内多余种子，解决了传统排种器清种困难的问题，本发明具有结构紧凑，容易操作，制造成本低廉，具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN107347314A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710701569.4
申请日：2017-08-16
申请人： 河南农业大学
摘要： 一种大粒径种子小区播种机及播种方法，所述播种机包括车体和设于车体上的排种器，排种器包括排种器壳体、PLC控制器、触摸屏和步进电机；排种器壳体内转动设有排种盘，排种盘与步进电机传动连接，排种盘侧面上设有排种槽；排种器壳体顶部和顶部分别配合排种盘贯穿设有进种口和排种口；排种盘侧方设有呈弧形的护种板，护种板和排种盘之间预留有排种空隙，排种口位于排种空隙末端；排种空隙上方转动设有清种刷，清种刷与步进电机传动连接，清种刷的转动方向与排种盘的转动方向相反。本发明所述的播种机及播种方法实现了播种过程中的精密控制，可以根据车体的行进速度和确定的株距对排种盘的转动速度进行调整，步骤紧凑，使用效果好。
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公开(公告)号：CN107347314B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201710701569.4
申请日：2017-08-16
申请人： 河南农业大学
摘要： 一种大粒径种子小区播种机及播种方法，所述播种机包括车体和设于车体上的排种器，排种器包括排种器壳体、PLC控制器、触摸屏和步进电机；排种器壳体内转动设有排种盘，排种盘与步进电机传动连接，排种盘侧面上设有排种槽；排种器壳体顶部和顶部分别配合排种盘贯穿设有进种口和排种口；排种盘侧方设有呈弧形的护种板，护种板和排种盘之间预留有排种空隙，排种口位于排种空隙末端；排种空隙上方转动设有清种刷，清种刷与步进电机传动连接，清种刷的转动方向与排种盘的转动方向相反。本发明所述的播种机及播种方法实现了播种过程中的精密控制，可以根据车体的行进速度和确定的株距对排种盘的转动速度进行调整，步骤紧凑，使用效果好。
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公开(公告)号：CN109906717A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811124381.9
申请日：2018-09-26
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种小区域播种机自动上种装置，包括设置在机架上的机座，机座上套设种盘，种盘上套设种杯，所述种杯底部设有齿轮开关组，所述齿轮开关组的主动齿轮通过第一定轴固定于种杯底部中心处与从动齿轮啮合，从动齿轮通过第二定轴固定于种杯底部，所述主动齿轮上设置推杆，从动齿轮上设置挡种板，推杆末端穿过种盘和机座与齿轮齿条电机接触，所述机座底部靠近齿轮齿条电机一侧设有导流管。本发明采用齿轮轮系与齿轮齿条电机配合实现上种，具有结构紧凑、良好的适应性和制造成本低廉的优点，解决了种子种径复杂，分散均匀性不好，种子破损率高等问题，可实现大粒径种子完成自动上种同时也提高了工作效率，提高育种效果。
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公开(公告)号：CN106358528A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610730145.6
申请日：2016-08-26
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明提供了一种新型带式精密播种器，它通过在传送带上设置收容孔的方式实现种子的精密播种，解决了现行的设备播种不够精确的问题。存种器通过限位板连接到播种车的框架上；存种器底部的出料口对应到输送带，输送带上均匀的分布有对应的种子的收容孔，输送带的末端对应到集料盒，集料盒对应的设置在开沟机构上，输送皮带前端设有驱动轮，驱动轮通过驱动电机进行带动，播种车上设有ECU，驱动电机相应的连接到ECU上。置齿带送种，齿带表面挖孔可适合单粒大豆（玉米）尺寸大小，通过改变孔的大小形式多样，使本装置适合各类种子。
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公开(公告)号：CN107148825A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710552633.7
申请日：2017-07-07
申请人： 河南农业大学
摘要： 一种基于PLC控制的大豆播种机播量调节装置及方法，所述的装置包括PLC控制器、无级变速箱和固定于无级变速箱上的直流伺服电机；直流伺服电机的输出轴与无级变速箱的调节手柄调节轴通过膜片式联轴器同轴传动连接；无机变速箱的动力输入轴与播种机的地轮链传动连接，无级变速箱的动力输出轴上与播种机的排种轴链传动连接；同时，无机变速箱的动力输出轴上设有旋转编码器，旋转编码器的信号输出端连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端输出信号控制伺服电机的转动。本发明所述的装置和方法可以实现播种机播种量的自动调节，调节准确，降低了工人的劳动强度，保证了植物的均匀播种。
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公开(公告)号：CN105340476B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510899397.7
申请日：2015-12-09
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种小型蒜苗收获机，在机架前横梁上设有双侧上悬轴和单侧上悬轴，双侧上悬轴和单侧上悬轴上分别设有双侧齿轮和单侧齿轮以及双侧凸轮和单侧凸轮；双侧上悬轴连接有双侧下悬轴，单侧上悬轴连接有单侧下悬轴，双侧下悬轴下端设有两个双侧动带轮，单侧下悬轴下端设有单侧动带轮；后横梁上设有双侧定轴和单侧定轴，双侧定轴上间隔设有两个双侧定带轮，单侧定轴上设有单侧定带轮；双侧动带轮与双侧定带轮上设有双侧上皮带和双侧下皮带，单侧动带轮与单侧定带轮上设有单侧皮带；机架前端设有位于双侧动带轮和单侧动带轮前下方的挖掘铲。本发明结构简单，小巧灵活，操作简便，成功填补国内外蒜苗收获机械化的技术空白，为农业机械化进步作出应有的贡献。
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