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公开(公告)号：CN214868216U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202122362236.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种多维度可调自动焊接装置，包括安装在基体上的Z向伺服运动机构、随Z向伺服运动机构垂直移动的X向伺服运动机构，其中，X向伺服运动机构包括横移臂，在横移臂的一端连接有焊枪架；所述基体呈立柱状，在基体的底部安装有四个万向轮；在横移臂上设有沿X向设置的滑槽，在焊枪架上设有与滑槽滑动配合连接的滑块；所述焊枪架包括与滑块连接的滑套和滑轴，在滑轴的一端固连有摆动器，在摆动器的输出端连接有焊枪。本实用新型具有冗余的自由度，在不上电的情况下，便可快速实现焊枪在复杂空间内的位置调整。本实用新型还能够在焊接现场内灵活移动，并相对于工件进行坐标定位，以快速建立自动焊接所需坐标系。
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