公开(公告)号：CN216104396U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122259523.6

申请日：2021-09-17

申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司

发明人： 吴庆富 ,  刘永刚 ,  李静宇 ,  师文科 ,  王亚峰 ,  王永强 ,  孙美慧

IPC分类号： B65G35/00 ,  B65G69/24

摘要： 本实用新型公开了一种气动悬浮移动平台，包括导轨底座和气路系统，所述导轨底座上滑动配合有载重平台，导轨底座上设有能够带动载重平台在导轨底座上往复平移的驱动机构；所述载重平台的下部设有多个能够使其处于悬浮状态的悬浮气垫；所述气路系统包括气体分配器，气体分配器外接高压气源，气体分配器引出与多个悬浮气垫一一对应连通的供气管。本实用新型能够使载重平台悬浮于导轨底座的上方，利用较小的推力就能实现载重平台的移动，适用于大型压力机压装、校形时载重平台带动工件的移位，克服了常规压力机进行压装、校形采用起重机或叉车进行吊装送进的缺点。

公开(公告)号：CN216501337U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202220668084.6

申请日：2022-03-26

申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司

发明人： 龙宏欣 ,  冯召辉 ,  陈长钊 ,  师文科 ,  郭珍吉 ,  陈航 ,  申燕庆 ,  张玉茂 ,  闫纪军

IPC分类号： B08B9/087

摘要： 一种涉及酒糟转运起重机设备领域的酒糟转运起重机用酒糟池清理装置，包含清理电气箱和储料箱，储料箱的前壁开设有进料口，清理电气箱下壁设有水平清理辊，水平清理辊的两端外设有两个竖直清理辊；储料箱的下壁设有放料孔，储料箱两端壁之间固定有铰接杆，放料孔安装有放料盖，放料盖由前翻转底盖和后翻转底盖组成，储料箱的上壁面两端设有两个矩形孔，矩形孔的两侧孔壁固定有两个竖架板，两个竖架板之间安装有两个扇形齿轮，两个扇形齿轮内端啮合，两个扇形齿轮的外端均固定有铰座，两个铰座分别与前拉杆和后拉杆的顶端铰接，前拉杆和后拉杆的底端分别与前翻转底盖和后翻转底盖铰接；该酒糟池清理装置能够对酒糟池进行快速、干净的清理。

公开(公告)号：CN214868216U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202122362236.8

申请日：2021-09-28

申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司

发明人： 吴庆富 ,  刘永刚 ,  吴庆宁 ,  李静宇 ,  师文科 ,  周海燕 ,  翟鹏宇

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02

摘要： 一种多维度可调自动焊接装置，包括安装在基体上的Z向伺服运动机构、随Z向伺服运动机构垂直移动的X向伺服运动机构，其中，X向伺服运动机构包括横移臂，在横移臂的一端连接有焊枪架；所述基体呈立柱状，在基体的底部安装有四个万向轮；在横移臂上设有沿X向设置的滑槽，在焊枪架上设有与滑槽滑动配合连接的滑块；所述焊枪架包括与滑块连接的滑套和滑轴，在滑轴的一端固连有摆动器，在摆动器的输出端连接有焊枪。本实用新型具有冗余的自由度，在不上电的情况下，便可快速实现焊枪在复杂空间内的位置调整。本实用新型还能够在焊接现场内灵活移动，并相对于工件进行坐标定位，以快速建立自动焊接所需坐标系。