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公开(公告)号：CN118287915A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410718452.7
申请日：2024-06-05
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K9/00 , B23K9/32 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了涉及起重机技术领域的一种起重机走台栏杆协同焊接装置，工作台上部设有相互对应的两个柜体，两个柜体的相对面上均设有回转单元、以及驱动回转单元进行升降调节的垂直升降驱动单元，回转单元外部面设有C型水平翻转机构，C型水平翻转机构包括C型回转臂、伺服电机和支撑轴承，C型回转臂内安装用于安装走台栏杆的数字化柔性定位装置，两个柜体之间设有智能六轴焊接机器人，智能六轴焊接机器人上设有用于对走台栏杆进行焊接作业的焊接设备；本发明高度集成了数字化控制系统，利用通讯协议完成了对各执行单元的动作指令下发，使得多轴同步进行作业，有效提高了走台栏杆的焊接作业效率，保障了走台栏杆的焊接质量。
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公开(公告)号：CN117387472B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311689225.8
申请日：2023-12-11
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种大型人字齿装配检测方法，在滚筒法兰两侧分别装配左旋齿轮和右旋齿轮，包含以下步骤：S1、架设滚筒；S2、装配左旋齿轮和右旋齿轮；S3、同轴度调整，使左旋齿轮和右旋齿轮的跳动量小于0.1mm；S4、对正检测，将V形尺置于左旋齿轮和右旋齿轮相对应的齿槽内，通过塞尺分别检测V形尺尺身与左旋齿轮和右旋齿轮之间的间隙，通过旋转左旋齿轮或右旋齿轮使V形尺尺身与左旋齿轮和右旋齿轮之间的间隙一致；S5、紧固连接，通过螺栓使左旋齿轮和右旋齿轮与法兰紧固连接；本发明装配及检测方法简单，同时能够有效保证大型人字齿的装配精度。
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公开(公告)号：CN115805441A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310038975.2
申请日：2023-01-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种卷筒加工用多机组合加工装置，包括卧式旋转平铣工装、旋转支撑工装以及卧式平铣工装；旋转支撑工装设有两组并用于支撑待加工卷筒；卧式旋转平铣工装和卧式平铣工装分别对应位于两组旋转支撑工装的两侧；卧式旋转平铣工装包括Z轴升降结构一和工作台，Z轴升降结构一带动工作台升降，工作台的一端槽口内转动连接有机头安装座。本发明解决了现有技术中在加工期间需要经过一次吊装更换机床的麻烦，优化了卷筒轴及法兰板传统的加工方式，提高了卷筒加工效率，卧式旋转平铣工装和卧式平铣工装可以并行使用，也可以单独使用加工不同要求的工件，满足不同的使用情形。
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公开(公告)号：CN117387472A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311689225.8
申请日：2023-12-11
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种大型人字齿装配检测方法，在滚筒法兰两侧分别装配左旋齿轮和右旋齿轮，包含以下步骤：S1、架设滚筒；S2、装配左旋齿轮和右旋齿轮；S3、同轴度调整，使左旋齿轮和右旋齿轮的跳动量小于0.1mm；S4、对正检测，将V形尺置于左旋齿轮和右旋齿轮相对应的齿槽内，通过塞尺分别检测V形尺尺身与左旋齿轮和右旋齿轮之间的间隙，通过旋转左旋齿轮或右旋齿轮使V形尺尺身与左旋齿轮和右旋齿轮之间的间隙一致；S5、紧固连接，通过螺栓使左旋齿轮和右旋齿轮与法兰紧固连接；本发明装配及检测方法简单，同时能够有效保证大型人字齿的装配精度。
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公开(公告)号：CN221455975U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202421153371.9
申请日：2024-05-24
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 一种旋转过程中夹具夹持方向固定的旋转机构，包括两个竖直且间隔设置的支撑管，两个支撑管对称设置，两个支撑管的上端外侧均固定有竖直设置的支撑板，两个支撑板之间设有水平设置的支撑架，支撑架内可转动装配有水平设置的传动轴，支撑架上设有用于驱动传动轴转动的驱动机构，传动轴的两端均延伸出支撑架，传动轴的两端可转动装配在支撑板上；两个支撑管内装配有转动轴，转动轴的上端与传动轴传动连接，支撑管的下端内测固定有水平设置的支撑杆支架，支撑杆支架内可转动装配有支撑杆，支撑杆的一端与转动轴的下端传动连接，支撑杆的另一端固定有用于固定夹具的夹具支撑架。本实用新型结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN220718191U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202323420059.X
申请日：2023-12-15
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种大型环形结构加热、焊接装置，包含焊接机器人和感应加热装置，还包含环形固定座、旋转平台和夹紧机构；所述环形固定座顶部设有与环形固定座对应同轴的环形凹槽，对应该环形凹槽位置转动连接有与环形固定座对应同轴的旋转平台，且环形固定座设有用于驱动旋转平台旋转的电机；旋转平台台面沿环向间隔布设有多个焊接机器人和感应加热装置，且焊接机器人和感应加热装置交错布设；环形固定座的内环位置设有用于使环形结构工件与环形固定座保持同轴的夹紧机构；本实用新型加热完成后可直接进行焊接工作，避免了加热过程中热损耗；与传统方式相比极大的降低了操作人员的劳动强度，能够提高作业效率。
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公开(公告)号：CN217253903U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221415851.9
申请日：2022-06-08
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种用于起重机走台焊接的双向调节装置，包括纵向伸缩杆和横向伸缩杆；其中，在纵向伸缩杆的两端设有走台卡件；横向伸缩杆的一端设有主梁卡件，另一端通过铰链与纵向伸缩杆铰接。由于纵向伸缩杆和横向伸缩杆都可独立进行伸缩调整，因此本双向调节装置可适用于不同起重机走台焊接的支撑和定位。由于本双向调节装置能够实现与主梁和走台的可拆卸连接，因此不需要焊接，省去了后期打磨和补漆的工作量。本双向调节装置降低了生产成本，减少了工作量。
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公开(公告)号：CN216541742U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220588504.X
申请日：2022-03-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本实用新型涉及起重机生产技术领域的一种桥式起重机主梁轨道压装设备，包括门型架，所述门型架两内侧壁均设有能够稳定纵向滚压于起重机主梁上盖板上板面的支撑轮，所述门型架开口端两端部均设有能够分别稳定滚动抵触配合于起重机上盖面两侧边缘的定位轮。本实用新型由于采用了侧压装置，在侧压装置横向挤压起重机主梁轨道时，结合定位轮的限位以及反挂钩的限制，实现稳定横向挤压起重机主梁轨道的功能，实现对起重机主梁轨道直线度的调整，实现了降噪、减小劳动强度以及提高效率的功能；由于采用了定位轮和反挂钩能够沿起重机主梁横向位置移动，满足了不同宽度的起重机主梁轨道的压装。
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公开(公告)号：CN214879956U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202122447268.8
申请日：2021-10-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 一种通用自锁式牵引连接机构，由自锁式前牵引装置和后牵引装置组成，其中，自锁式前牵引装置包括U型卡箍，U型卡箍两侧板上相对应地开有条形通孔，两个条形通孔之间设置自锁销；后牵引装置包括连接座，连接座上铰接连杆，连杆的前端固定圆环，牵引时，圆环套在自锁销上。本实用新型从多方面多维度分析效率失效原因，考虑起重机生产过程中使用叉车或者平板车转运，结合叉车车身结构，设计出用于转运工装相互间拖挂的自锁式牵引连接装置，使得叉车使用插齿转运工装物料的同时，可以用于后方同时拖挂多台转运工装，有效提升生产效率。
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公开(公告)号：CN221454957U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202421043515.5
申请日：2024-05-14
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及起重机生产技术领域的一种用于起重机端梁柔性钻攻一体装置，包括第一滑轨副，所述第一滑轨副滑动部设有柔性支撑臂、且柔性支撑臂外端部设有竖直朝下的钻攻一体动力机头；所述第一滑轨副一侧设有与其平行的第二滑轨副，所述第二滑轨副具有两个滑动部、且两个滑动部均设有用于支撑起重机端梁的回转支撑组件；本实用新型能够通过柔性支撑臂对钻攻一体动力机头的姿态进行限定，使得钻攻一体动力机头始终处于竖直的姿态，保证丝孔不会出现偏斜的情况发生，并且根据柔性支撑臂的特性，工作人员可以随意的移动钻攻一体动力机头的位置，相比于工作人员手持手电钻加工丝孔的方式来讲，也不会降低灵活性。
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