公开(公告)号：CN113734968A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111139326.9

申请日：2021-09-28

申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司

发明人： 刘永刚 ,  张雷 ,  孙帆 ,  张亚杰 ,  吴海召 ,  王磊 ,  刘宗元

IPC分类号： B66C11/00 ,  B66C9/10

摘要： 一种可旋转低净空桥式搬运起重机，包括运行在主梁上的起重小车，其特征是：在起重小车上设有水平旋转的转盘，在转盘的转动部连接有多节伸缩臂，多节伸缩臂在卷扬机的牵引下，沿竖直方向伸缩；在多节伸缩臂的下端连接有抓料机械手。本发明为抓料机械手提供了四个自由度，该四个自由度使抓料机械手能够在运动空间内抓取货物，转动一定角度后，再将货物放置在另一地点，解决了货物取放的朝向问题。由于多节伸缩臂具有良好的刚性和很低的摇摆量，能够实现货物取放的精确定位。本发明不需要人工辅助，不但降低了人工成本，而且有利于桥式搬运起重机的无人化、智能化。