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公开(公告)号：CN113734968A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111139326.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种可旋转低净空桥式搬运起重机，包括运行在主梁上的起重小车，其特征是：在起重小车上设有水平旋转的转盘，在转盘的转动部连接有多节伸缩臂，多节伸缩臂在卷扬机的牵引下，沿竖直方向伸缩；在多节伸缩臂的下端连接有抓料机械手。本发明为抓料机械手提供了四个自由度，该四个自由度使抓料机械手能够在运动空间内抓取货物，转动一定角度后，再将货物放置在另一地点，解决了货物取放的朝向问题。由于多节伸缩臂具有良好的刚性和很低的摇摆量，能够实现货物取放的精确定位。本发明不需要人工辅助，不但降低了人工成本，而且有利于桥式搬运起重机的无人化、智能化。
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公开(公告)号：CN219217314U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202321038864.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及起重机技术领域的一种抗扭转多节刚性导柱结构，包括小车架、N个依次套叠在一起的导柱，其中N≥3，N个导柱由外到内依次为第一导柱、……、第N导柱，且导柱截面为多边形，第M导柱和第M+1导柱之间设有用于对第M+1导柱进行导向的导向轮。本实用新型由于导柱截面为多边形，以及导向轮的设置，解决了圆柱形刚性导柱的制作工艺复杂、直线度难以保证，在使用过程中圆柱形刚性导柱可能会发生旋转的技术问题，同时解决了剪刀叉机构的定位精度低、横向抗偏能力低需要很多节连杆和与连杆连接的销轴，制作过程繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN219217245U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202321014638.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C1/12
Abstract: 本实用新型涉及起重设备技术领域的一种自平衡起重绕绳系统，包括四联卷筒组、钢丝绳、定滑轮装置、动滑轮装置、平衡臂装置和钢丝绳固定件，所述四联卷筒组一侧的两个钢丝绳外端分别绕经对应的动滑轮装置和定滑轮装置，且固定于对应的钢丝绳固定件；所述四联卷筒组另一侧的两个钢丝绳外端分别绕经对应的动滑轮装置和定滑轮装置，且固定于与其同侧的平衡臂装置端部。本实用新型由于平衡臂装置的设置，可以通过平衡臂装置的转动调节第三钢丝绳和第四钢丝绳的有效长度，使得第三钢丝绳和第四钢丝绳受力相同并且使得第三钢丝绳和第四钢丝绳形成一个绳系，与第一钢丝绳和第二钢丝绳配合，形成三点定面，达到被吊物保持平衡的效果。
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公开(公告)号：CN219009732U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223268860.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C5/02
Abstract: 一种门架快速安装装置，包括两个支腿，在两个支腿之间架设主梁，主梁位于支腿的顶部，每侧的支腿与主梁之间设置快速连接机构，快速连接机构包括连接在主梁上的第一拉板和连接在支腿上的第二拉板，其中第一拉板为折弯板，折弯板包括横板和竖板连接构成，其中横板固定连接在主梁上，竖板上设置条形槽，第二拉板端部设置固定孔，固定孔与条形槽之间通过固定螺栓连接。本实用新型通过支腿与主梁，支腿与地梁之间设置的铰链及定位销，实现门架的快速安装，此装置操作简单，成本低，降低了安装过程中的风险，提高了工作效率，同时也提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN220078370U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321039218.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及起重技术领域的一种多节刚性导柱结构，包括能够沿起重机大车长度方向移动的小车架，所述小车架底部沿其长度或宽度方向间隔设有两个竖直的导柱结构，两个导柱结构底部共同连接有一个用于吊运货物的取放物装置，且取放物装置顶面设有能够在小车架中的钢丝绳带动下上升或下降的动滑轮。本实用新型用多节导柱的导柱结构设置，增加了工作高度区间，保证拥有较小的上极限，并且相邻两个导柱之间设有导向轮，有效的提高了取放物装置的稳定性，从而提高了定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218841535U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223333145.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种连接法兰式双层缠绕卷筒组，卷筒收卷钢丝绳的起始端设有用于对钢丝绳进行限位卡挡的挡板，卷筒的另一端设有直径大于卷筒直径、且用于对卷筒上的钢丝绳进行卡挡的连接法兰，连接法兰朝向卷筒的一侧表面设有能够沿连接法兰直径方向滑动调节、且用于对卷筒上缠绕的第二层钢丝绳进行平滑过渡的活动件；本实用新型利用连接法兰及其表面的活动件，即可具备传统的挡绳圈功能，也可实现对钢丝绳的过渡引导，提高了卷筒组的绕绳效率，减小了卷筒组的长度，减小了钢丝绳的折返角度。
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公开(公告)号：CN222389420U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202423137021.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种自动化转销吊具，涉及起重机吊具技术领域，包含伸缩导柱、吊梁、浮动调节装置和转销装置；所述起重机小车的下方设有吊梁，起重机小车上安装有用于起升吊梁的起升机构；吊梁与起重机小车之间连接有竖直的伸缩导柱；吊梁底部通过浮动调节装置连接有转销装置；所述浮动调节装置包含与吊梁对应紧固连接的固定架，固定架的下方设有浮动架，固定架与浮动架的四个角端均通过万向调节机构对应连接；所述万向调节机构包含两个分别与固定架和浮动架对应紧固连接的球头连接座，两个球头连接座通过球头连接杆对应连接；本实用新型吊转销装置通过浮动调节装置与梁底部连接，极大的提高了转销装置与目标对接的效率。
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公开(公告)号：CN219429576U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202321080912.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及起重设备吊物旋转技术领域的一种上旋转起重小车，包含小车架、两个间隔对称的旋转架，以及两端分别固定于两旋转架上的起升机构，小车架的上架面固定有圆形轨道，旋转架的两端均安装有卡装于圆形轨道上部，并通过旋转电机驱动沿圆形轨道移动的走轮；起重小车还包含沿圆形轨道中部外侧面一周滚动传动的测位轮，测位轮的中央固定有轮轴，轮轴外转动安装有轴承座，轴承座的外壁通过连杆固定于旋转架，轮轴的顶端安装有角度编码器，角度编码器与旋转电机信号连接；该上旋转起重小车通过设置与圆形轨道配合的测位轮，来达到精准控制旋转角度的目的。
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公开(公告)号：CN219429534U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202321080876.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及挂梁起重机设备领域的一种带称重的挂梁结构，包含挂梁本体和滑轮梁；挂梁本体包含中间梁和对称固定于中间梁两侧的四个侧耳座；侧耳座包含两个板面间隔对应的耳板，两个耳板的板面均设有相互对应的耳孔，两个耳孔中穿设有连接轴，连接轴的两端分别可拆卸套设有两个衬套，衬套的外壁与相应耳孔内壁间隙配合，两个耳板的外板面下部均设有用于限制相应衬套轴向移动的轴端卡板，两个耳板的外板面上部均安装有称重传感器，称重传感器的测量面与相应的衬套外壁对应接触；滑轮梁的底面对应每个侧耳座均设有用于套装相应连接轴中部轴身的吊耳架；该带称重的挂梁结构能够调高称重精度，且便于挂梁拆装维护。
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公开(公告)号：CN222389471U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202423038076.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及起升机械技术领域的一种内部供电的抓斗卷筒结构，包含筒体和用于穿设电缆线的空心筒轴，空心筒轴的外端转动安装于轴承座，空心筒轴的内端轴身通过连接盘与筒体同轴固定，筒体的筒身端部和中部分别设为卷绳区和卷线区；卷绳区和卷线区之间设有间隔区，对应卷线区的筒体外筒壁设有用于缠绕电缆线的螺旋槽，螺旋槽靠近空心筒轴的圈槽段槽底设有适配电缆线穿过的穿孔，位于穿孔旁的圈槽段处盖设有压板，压板通过螺栓可拆卸连接于相应间隔区的筒体外壁，连接盘的盘面设有手孔；该抓斗卷筒结构能够保证电缆线安装稳固、有序收放，避免晃动摩损风险。
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