公开(公告)号：CN109399465B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201711045725.2

申请日：2017-10-31

Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司

Inventor： 周强 ,  李永 ,  许彩云 ,  郑金鹏 ,  孙小高 ,  武小倩

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/22

Abstract: 一种适用于电动四绳抓斗起重机满斗操作的电气控制方法，其特征在于：步骤1，依据模糊控制原理，模仿人的思维方式和人的控制经验来搭建模仿司机操作抓斗抓料作业的过程模型；步骤2，根据过程模型搭建系统的线性函数；步骤3，线性函数曲线节点的采集，通过现场调试采集抓斗抓料满斗过程的线性函数曲线节点；步骤4，根据所构建的线性函数关系，及数据采集式样求出的被控参数，利用高级语言，写入ARM控制器，生成可执行程序；步骤5，通过生成可执行程序对四绳抓斗起重机抓取过程进行控制。相对于现有技术，司机操作抓斗抓料过程大大简化，不再需要控制开闭电机的同时，再紧张的控制升降支持电机。采用本发明后，司机抓料，仅需控制开闭电机，升降支持电机会依据程序自动按函数曲线运行，由于模仿了成熟司机操作员的控制动作，满斗成功率实际作业统计在95%以上。效率大大提高，不再依赖有经验的成熟操作人员，操作人员的疲劳度大大降低，并且该方法具有自学习功能，人工手抓几次，ARM控制器会自学习抓斗深挖曲线，自动适应工况环境。