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公开(公告)号：CN105502166A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510910215.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
CPC classification number: B66C13/22 , G05B19/05 , G06Q10/087 , G06Q50/28
Abstract: 本发明涉及一种仓储起重机全自动程序优化算法，包括下述步骤：1）建立数学模型：创建逐级逼近法数学模型，对起重机进行一键定位功能；建立数学函数模型，自动生成起重机每次运行路径的经由点；2）PLC程序的开发：设计开放式程序，使起重机接收上位机运行路径的导引，结构化程序语言SCL编程；安装wincc过程监视系统应用程序；在PLC中设置状态字SWO，利用状态字SWO标识起重机的运行状态，起重机每次运行，均设定相应状态字校验；3）自学习路径存储开发：进行起重机运行状况的二次判断与反馈；开发PLC程序的适时存储和自学习路径功能，本发明具有提高作业效率、自动化程度高、功能全面、操作简便、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN109822082A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910072025.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B22D37/00
Abstract: 本发明涉及一种模具自动浇铸流量控制方法，包括步骤：设定最大浇铸流量、最大浇铸重量，记录钢包的初始重量；浇铸开始后，每间隔预定时间采集一次钢包的当前重量；浇铸过程中，根据钢包的初始重量、当前重量计算当前浇铸重量、当前浇铸流量，根据计算获得的当前浇铸重量、当前浇铸流量控制钢包的倾角；本申请通过采集钢包的当前重量，能够自动计算当前的浇铸流量和浇铸重量，自动调节钢包的倾斜角度，使得当前浇铸流量始终接近最大浇铸流量，能够快速地进行自动浇铸。
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公开(公告)号：CN109399465B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201711045725.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种适用于电动四绳抓斗起重机满斗操作的电气控制方法，其特征在于：步骤1，依据模糊控制原理，模仿人的思维方式和人的控制经验来搭建模仿司机操作抓斗抓料作业的过程模型；步骤2，根据过程模型搭建系统的线性函数；步骤3，线性函数曲线节点的采集，通过现场调试采集抓斗抓料满斗过程的线性函数曲线节点；步骤4，根据所构建的线性函数关系，及数据采集式样求出的被控参数，利用高级语言，写入ARM控制器，生成可执行程序；步骤5，通过生成可执行程序对四绳抓斗起重机抓取过程进行控制。相对于现有技术，司机操作抓斗抓料过程大大简化，不再需要控制开闭电机的同时，再紧张的控制升降支持电机。采用本发明后，司机抓料，仅需控制开闭电机，升降支持电机会依据程序自动按函数曲线运行，由于模仿了成熟司机操作员的控制动作，满斗成功率实际作业统计在95%以上。效率大大提高，不再依赖有经验的成熟操作人员，操作人员的疲劳度大大降低，并且该方法具有自学习功能，人工手抓几次，ARM控制器会自学习抓斗深挖曲线，自动适应工况环境。
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公开(公告)号：CN105502166B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510910215.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仓储起重机全自动程序优化算法，包括下述步骤：1）建立数学模型：创建逐级逼近法数学模型，对起重机进行一键定位功能；建立数学函数模型，自动生成起重机每次运行路径的经由点；2）PLC程序的开发：设计开放式程序，使起重机接收上位机运行路径的导引，结构化程序语言SCL编程；安装wincc过程监视系统应用程序；在PLC中设置状态字SWO，利用状态字SWO标识起重机的运行状态，起重机每次运行，均设定相应状态字校验；3）自学习路径存储开发：进行起重机运行状况的二次判断与反馈；开发PLC程序的适时存储和自学习路径功能，本发明具有提高作业效率、自动化程度高、功能全面、操作简便、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN112158733A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011088301.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统，包含节点信息处理模块、路线建立模块、运行处理模块、显示交互模块和触控屏；所述节点信息处理模块用于将用户在触控屏上设置的运行节点转化成相应的坐标值，并存储在PLC的数据库中，所述路线建立模块用于将设置的运行节点随意组合成为运行路线，所述运行处理模块用于控制起重机依照设定的运行路线运行，所述显示交互模块用于控制触控屏显示上述各模块的相应内容，同时还用于接收来自触控屏的触控反馈信号，并且将触控反馈信号输出至相应的模块中，且本系统能够让用户根据自身需要来规划起重机的运行路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110221937A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910486179.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板间通信数据的解析方法，通过设计数据传输帧格式和读写解析方法，实现了主控板与多块扩展板间的快速串行通信，可以支持多种电气接口，帧格式简单、紧凑，通俗易懂；主从板读写灵活，可以读写单个寄存器变量，也可以读写多个寄存器变量，可以读写连续的寄存器变量，也可以读写离散的寄存器变量；增加帧错误检测判断、发送数据成功检测判断、接收数据成功检测判断、通信状态检测判断，保证数据的可靠传输。
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公开(公告)号：CN210594951U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920741624.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C13/06 , H03K19/0175
Abstract: 一种起重机防摇控制系统板间通信隔离电路，包括主板通信隔离电路和从板通信隔离电路，所述主板通信隔离电路的输出端与从板通信隔离电路的输入端相连，所述从板通信隔离电路的输出端与主板通信隔离电路的输入端相连；主板通信隔离电路和从板通信隔离电路均包括发送端光耦隔离电路、接收端光耦隔离电路和保护电路；通过主板和从板电路的配合使用，对信号传输进行双重隔离，在保证板间数据高速传输的同时，大大提高了起重机防摇控制系统通讯信号的抗干扰能力，保证了信号传输质量，电路结构简单，易于实现，保护全面。
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公开(公告)号：CN209306839U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821240184.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种采用编码器作为变频起重机超速保护的系统，包括变频电机、用于变频电机调速的变频器和控制变频器的PLC，编码器、分频器，所述的变频电机的电机输出轴上安装编码器，所述的编码器的输出端与分频器连接，所述的分频器将编码器采集到的变频电机速度的信号源分频产生两路一模一样的信号源，分别传送至变频器和PLC内。本实用新型减小了电机的输出轴长度，增加了电机动态稳定性。由于长度减小，更加容易在起重机小车上安装、布置。另外没有了易损件超速开关，系统会变的更加可靠，简单。
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公开(公告)号：CN209143508U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821608660.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C1/30
Abstract: 本实用新型提供一种简易可靠的核废料桶吊装夹具，包括中心吊臂筒、中心伸缩杆和支撑横梁，中心吊臂筒上设有吊环，中心伸缩杆上端与中心吊臂筒固定连接，下端与支撑横梁固定连接，中心吊臂筒两侧分别通过第一铰接连杆和第二铰接连杆铰接有可相互配合对核废料桶的外周进行卡定的第一移动卡爪和第二移动卡爪，第一移动卡爪和第二移动卡爪滑动装配在支撑横梁的两端。使用时通过吊环提拉中心吊臂筒，第一移动卡爪和第二移动卡爪即可在第一铰接连杆和第二铰接连杆的带动下相对滑动，从而实现对核废料桶的外周的卡定，以便进行吊装，吊装结构简单且对核废料桶的夹持稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208883295U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821240185.3
申请日：2018-08-02
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种起重机吊钩旋转定位的系统，包括吊钩壳体和钩头，还包括设置在吊钩壳体内的步进电机，所述步进电机的输出轴连接有转轴，所述转轴与吊钩壳体下方的钩头上端部连接；步进电机连接有步进电机驱动器，步进电机驱动器连接有PLC，所述的PLC还连接有触摸屏，在触摸屏上输入吊钩需要旋转的角度并传输至PLC，PLC触发相应脉冲数传输给步进电机驱动器，步进电机驱动器带动步进电机旋转相应角度。本实用新型操作简单、并且旋转角度可显示，结构十分轻巧，与传统结构相比，外形尺寸减小，自重减轻，充分利用了步进电机的工作特性，转动角度误差在万分之一内，工程应用可以忽略不计，省去了传统结构需要的减速机、制动器、编码器设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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