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公开(公告)号：CN119247871A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411783732.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种封闭出焦环境下的起重机运行方法，涉及起重机控制技术领域，包含以下步骤：S1、模型构建，建立回归模型；S2、拟合优度评估，使用R²值来评价回归模型对数据的拟合程度；S3、使用防爆激光扫描仪和防爆定位传感器实时监测焦池气体浓度和可燃气体密度，记录对应的起重机运行速度Y作为响应变量；S4、估计回归系数，生成回归方程和相应的统计指标R2；S5、模型应用与速度控制，将得出的回归模型集成到PLC控制系统中；依据实时监测的X1和X2值计算出安全运行速度Y，并通过设置变频器调整电机转速至Y值本发明结合线性回归模型、实时监测技术和PLC控制系统，为起重机在封闭出焦环境中的安全运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN105502166A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510910215.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
CPC classification number: B66C13/22 , G05B19/05 , G06Q10/087 , G06Q50/28
Abstract: 本发明涉及一种仓储起重机全自动程序优化算法，包括下述步骤：1）建立数学模型：创建逐级逼近法数学模型，对起重机进行一键定位功能；建立数学函数模型，自动生成起重机每次运行路径的经由点；2）PLC程序的开发：设计开放式程序，使起重机接收上位机运行路径的导引，结构化程序语言SCL编程；安装wincc过程监视系统应用程序；在PLC中设置状态字SWO，利用状态字SWO标识起重机的运行状态，起重机每次运行，均设定相应状态字校验；3）自学习路径存储开发：进行起重机运行状况的二次判断与反馈；开发PLC程序的适时存储和自学习路径功能，本发明具有提高作业效率、自动化程度高、功能全面、操作简便、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN102914968B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210385357.7
申请日：2012-10-11
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及自学习同步纠偏控制系统及方法，系统包括操作控制设备，该操作控制设备通过同步纠偏控制器连接有至少两个驱动单元，各驱动单元分别驱动连接相应的被驱动设备，各被驱动设备上分别设有位置检测器，位置检测器的信号输出端与所述同步纠偏控制器连接；本发明根据标杆驱动单元和各从动驱动单元在线测量得到的运行的距离和实时位置，在线自动学习驱动单元的驱动参数，分别不断地调整各从动驱动单元的控制参数，同时根据标杆驱动单元与从动驱动单元的位置偏差量，调整从动驱动单元的纠偏控制量，使所有从动驱动单元总是与标杆驱动单元同步运行，具有自学习功能的同步纠偏控制器可实现更稳定、更精确的同步纠偏控制。
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公开(公告)号：CN102914968A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210385357.7
申请日：2012-10-11
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及自学习同步纠偏控制系统及方法，系统包括操作控制设备，该操作控制设备通过同步纠偏控制器连接有至少两个驱动单元，各驱动单元分别驱动连接相应的被驱动设备，各被驱动设备上分别设有位置检测器，位置检测器的信号输出端与所述同步纠偏控制器连接；本发明根据标杆驱动单元和各从动驱动单元在线测量得到的运行的距离和实时位置，在线自动学习驱动单元的驱动参数，分别不断地调整各从动驱动单元的控制参数，同时根据标杆驱动单元与从动驱动单元的位置偏差量，调整从动驱动单元的纠偏控制量，使所有从动驱动单元总是与标杆驱动单元同步运行，具有自学习功能的同步纠偏控制器可实现更稳定、更精确的同步纠偏控制。
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公开(公告)号：CN119723057A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411886631.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多雾凝露环境下的目标检测方法，包括以下步骤：S1：拍摄目标图像，图像经过预处理转化为图像模型可接受的格式；S2：图像缺陷判断和特征提取；S3：使用SPP模块的特征融合算法，将不同尺度的特征图进行融合；S4：使用YOLO head算法，将特征图送入多层卷积层，以预测图像中目标的位置和类别；S5：YOLOv5输出图像中检测到的目标的位置和类别信息。本发明可以准确高效地对目标图像进行识别，确定目标的位置和类别信息，解决了传统目标检测算法特殊环境下检测精度的问题，实现特殊环境下起重机吊取重物不再依赖纯人工检测和传感器检测，确保吊运准确高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117268620A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311553783.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 起重机制动力矩智能检测装置，包括制动器应力检测装置，制动器应力检测装置设置在制动力矩检测电路中，制动力矩检测电路将检测到的应力数据传送至处理器，处理器中执行制动下滑量检测算法；所述的制动器应力检测装置包括设置在连接轴A和连接轴B上的应变片，每个应变片均测量出制动轮的摩擦力大小，由此得出制动力矩；所述的制动力矩检测电路包括处理器，处理器通过系统总线连接数据接口，每个应变片均连接至数据接口上；本发明可以准确测量制动器制动力矩、制动时间的装置，通过该装置的测量，可以实现起重机下滑量检测、起重机制动器健康监测等功能。
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公开(公告)号：CN110221937A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910486179.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板间通信数据的解析方法，通过设计数据传输帧格式和读写解析方法，实现了主控板与多块扩展板间的快速串行通信，可以支持多种电气接口，帧格式简单、紧凑，通俗易懂；主从板读写灵活，可以读写单个寄存器变量，也可以读写多个寄存器变量，可以读写连续的寄存器变量，也可以读写离散的寄存器变量；增加帧错误检测判断、发送数据成功检测判断、接收数据成功检测判断、通信状态检测判断，保证数据的可靠传输。
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公开(公告)号：CN102424328A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110363445.2
申请日：2011-11-16
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明涉及一种抓斗起重机及其控制电路，抓斗起重机包括升降电机（M10）、开闭电机（M20）及对应升降电机的上升接触器（K10）、下降接触器（K20）、升降制动器（Y10），对应开闭电机的开斗接触器（K21）、闭斗接触器（K11）、开闭制动器（Y20），由于用了比原来更少的开关器件控制电路能够使电机的联动，实现抓斗的升降与开闭电机的起停同步控制，降低了操作人员的劳动强度与难度，降低了出错几率。
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公开(公告)号：CN114380215B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210303560.9
申请日：2022-03-26
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑物上的塔式起重机，包括塔吊基座，塔吊基座的上部通过回转底座总成转动连接有塔吊主体机构，塔吊主体机构的一侧设有前大梁，前大梁上滑动配合有控制吊钩沿前大梁移动的变幅小车，且前大梁设有能够驱动变幅小车沿其移动的变幅小车牵引机构，后大梁远离塔吊主体机构的一端设有控制吊钩升降的起升卷扬机构；本发明功能多样，在吊运过程中实时保证整个塔吊系统的相对平衡稳定，使吊运更加安全可靠平稳，避免塔机底部受力不均衡；有效地避免了钢丝绳收放时从绳槽脱出，使用效果显著；能够实时监测变幅小车的牵引力，而且变幅小车具备断绳紧急刹车功能。
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公开(公告)号：CN112883945A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110465005.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明的实施例提供一种目标识别系统。该目标识别系统包括：激光扫描器，用于扫描待识别物料；驱动装置，驱动装置与激光扫描器连接，用于驱动激光扫描器按照预设角度进行转动；控制装置，控制装置分别与激光扫描器和驱动装置连接，用于控制驱动装置驱动激光扫描器进行至少一次转动，以及控制激光扫描器在进行至少一次转动前及每次转动后扫描待识别物料，以及接收激光扫描器每次扫描得到的扫描数据，将接收到的所有扫描数据进行叠加处理后得到扫描结果，并根据扫描结果进行目标识别。采用本发明实施例的技术方案，可以在使用较低成本的情况下，有效地提高激光扫描器扫描结果的精确度，从而提高目标识别的准确度。
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