公开(公告)号：CN117437291B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202311769054.X

申请日：2023-12-21

申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司

发明人： 韩红安 ,  侯文晟 ,  曹小华 ,  崔鹏 ,  刘永刚 ,  黄进前 ,  郭志林 ,  杨卫铁

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/593

摘要： 涉及散货码头智能化卸货技术领域的一种基于双目视觉的数字化料堆可视方法，S1、采用三维双目相机，建立散货三维扫描系统；S2、利用三维扫描系统进行散货扫描，采集三维数据并实时更新散货料堆相对高度；S3、对采集到的三维数据进行数据处理；数据处理包含散货三维坐标转换、干扰数据去除和规则网格DEM数据处理；S4、将处理好的三维数据进行可视化；该数字化料堆可视方法引入双目视觉系统，通过优化扫描方式和数据处理，实现散货料堆的可视化。

公开(公告)号：CN117437291A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311769054.X

申请日：2023-12-21

申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司

发明人： 韩红安 ,  侯文晟 ,  曹小华 ,  崔鹏 ,  刘永刚 ,  黄进前 ,  郭志林 ,  杨卫铁

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/593

摘要： 涉及散货码头智能化卸货技术领域的一种基于双目视觉的数字化料堆可视方法，S1、采用三维双目相机，建立散货三维扫描系统；S2、利用三维扫描系统进行散货扫描，采集三维数据并实时更新散货料堆相对高度；S3、对采集到的三维数据进行数据处理；数据处理包含散货三维坐标转换、干扰数据去除和规则网格DEM数据处理；S4、将处理好的三维数据进行可视化；该数字化料堆可视方法引入双目视觉系统，通过优化扫描方式和数据处理，实现散货料堆的可视化。