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实用新型
一种门式起重机箱型主梁清洗机器人有权

公开(公告)号：CN217411682U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221698265.X

申请日：2022-07-04

Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司

Inventor： 韩红安 , 陈一馨 , 马辉艳 , 刘永刚 , 聂福全 , 刘新波

IPC: B08B3/02 , B25J11/00

Abstract: 一种门式起重机箱型主梁清洗机器人，包括机身，机身的两侧均设置有在主梁上进行行走的行走系统；机身的上设置有对主梁进行清洗操作的清洗系统和摄像头，机身的内部设置有辅助装置，辅助装置包括控制元件，清洗水泵以及储水箱；控制元件控制清洗水泵将储水箱的清洗剂泵出后，从清洗系统的清洗剂喷头喷出。本实用新型可以便捷实现门式起重机箱型主梁的清洗保养。通过机器人携带的摄像头拍摄传回的图像或视频，可以方便地判断主梁表面的真实状态。

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