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公开(公告)号：CN118570143A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410620923.0
申请日：2024-05-16
申请人： 河南大有能源股份有限公司新安煤矿 , 中国矿业大学 , 河南科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及皮带表面缺陷检测技术领域，尤其是涉及一种基于最大化可靠区域决策级融合的矿用皮带表面缺陷检测方法，包括以下步骤：将热轧钢带表面缺陷数据集分成训练集测试集，将训练集样本输入到YOLOv4和SSD神经网络预训练模型，得到训练后的YOLOv4和SSD神经网络模型；利用训练后的YOLOv4和SSD神经网络模型检测采集的矿用皮带表面图像，得到初始检测结果；本发明可根据检测结果的预测分数收缩处理得到最大化可靠区域，通过在决策级融合YOLOv4模型和SSD模型的检测结果实现对矿用皮带表面缺陷检测，避免了传统方法检测皮带表面缺陷准确率不足，提高了矿用皮带表面缺陷检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN109058333B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811132091.9
申请日：2018-09-27
申请人： 中国矿业大学 , 枣庄学院 , 徐州大恒测控技术有限公司
IPC分类号： F16D66/00
摘要： 一种实时监测碟簧力的碟簧传感器及方法，包括制动盘、闸瓦组件、碟簧、碟簧座、碟簧卡环和液压缸，在碟簧座和碟簧之间设有碟簧传感器，碟簧传感器的外型尺寸与碟簧相同，具有碟簧受力以及传感器监测的双重作用，碟簧传感器的端面上均开有环形凹槽，凹槽内成对排列的多个应变片，成对排列的应变片相对且呈偏角α分别紧贴在环形槽内外径上，碟簧传感器的径向开有引出多个应变片导线的排线孔。利用现有的矿井提升机盘式制动器结构的有限空间，不需改变现有制动器原有性能参数和其它零件的结构尺寸，安装碟簧传感器即可直接监测碟簧力，从而监测碟簧疲劳，大大提高了提升机盘式制动器的可靠性。其结构简单，安装维修方便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN109441542A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811414836.0
申请日：2018-11-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿井提升容器偏载危险报警方法，包括以下步骤：采集四个滚轮罐耳与轨道间的压力；计算四个压力偏差；在提升容器内实时显示压力偏差，当压力偏差大于第一门限时，通过语音报警；当压力偏差大于第二门限时，启动安全提升容器安全处置程序。本发明通过实时采集四个滚轮罐耳的压力、计算四个压力偏差；判断提升容器的偏载程度，根据提升容器的偏载程度，发出警报或者启动安全处置程序，能避免提升容器因严重偏载造成的危险运行，造成安全事故。工作人员根据提示，长期保持装载平衡，也能延长罐耳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109626188A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811414837.5
申请日：2018-11-26
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： B66B17/04 , B66B5/0031 , B66B7/046
摘要： 一种矿井滚轮罐耳，包括导线(1)、传感器(3)、受力盘(5)、碟形弹簧(6)、活塞缸(7)和活塞杆(8)，所述活塞缸(7)底部开有导线孔，所述受力盘(5)置于活塞缸(7)内、碟形弹簧(6)下方，传感器(3)贴在受力盘(5)下面，导线(1)与传感器(3)连接，从导线孔引出。本发明能实时输出滚轮罐耳与轨道的压紧力，监测设备可以将所有滚轮罐耳集中监测，通过对比，及时发现各滚轮罐耳与轨道间压紧力的差别，便于滚轮罐耳的及时检修，确保矿井提升容器安全运行，延长滚轮罐耳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109060225A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811025247.3
申请日：2018-09-04
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01L5/28
摘要： 本发明公开了一种测量提升机制动力矩的方法及装置，装置包括：钢丝绳、测力装置(测力计、计算机采集系统组成)、手拉葫芦等。操作过程为：选取长度为22倍滚筒直径的钢丝绳，然后对折，绳子的两端固定在滚筒的螺栓孔中，将钢丝绳在提升机滚筒上缠绕3圈，钢丝绳的对折点与测量装置的测力器相连，测力计与手拉葫芦相连；在滚筒处于完全制动的情况下，拉动手拉葫芦手拉链条，在钢丝绳拉动提升机滚筒转动瞬间，测量计算出制动力矩。本发明的主要特点是装置简单，不需要破坏滚筒原有结构，利用提升机滚筒上缠绕的钢丝绳与滚筒始终相切的特点，通过力矩平衡原理测量出提升机滚筒的制动力矩，可广泛应用于各类矿井提升机滚筒制动力矩的测量。
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公开(公告)号：CN109058333A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811132091.9
申请日：2018-09-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16D66/00
摘要： 一种实时监测碟簧力的碟簧传感器及方法，包括制动盘、闸瓦组件、碟簧、碟簧座、碟簧卡环和液压缸，在碟簧座和碟簧之间设有碟簧传感器，碟簧传感器的外型尺寸与碟簧相同，具有碟簧受力以及传感器监测的双重作用，碟簧传感器的端面上均开有环形凹槽，凹槽内成对排列的多个应变片，成对排列的应变片相对且呈偏角α分别紧贴在环形槽内外径上，碟簧传感器的径向开有引出多个应变片导线的排线孔。利用现有的矿井提升机盘式制动器结构的有限空间，不需改变现有制动器原有性能参数和其它零件的结构尺寸，安装碟簧传感器即可直接监测碟簧力，从而监测碟簧疲劳，大大提高了提升机盘式制动器的可靠性。其结构简单，安装维修方便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN221939816U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202323417185.X
申请日：2023-12-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B5/02
摘要： 一种电梯钢带缺陷与故障无损智能检测诊断装置，涉及设备检测领域，本实用新型采用两组霍尔传感一种电梯钢带缺陷与故障无损智能检测诊断装置，涉及设备检测领域，本实用新型采用两组霍尔传感器，每组均包含和待测钢带中钢丝绳相同数量的霍尔传感器，第一组霍尔传感器的每一个霍尔传感器位于待测钢带上方，每个霍尔传感器与内部每根钢丝绳一一对应，与此对称的在待测钢带的下侧同样布置第二组霍尔传感器，当待测钢带内部出现钢丝绳断股、严重锈蚀时，可以快速准确找到第几根或同时几根出现缺陷，此时出现缺陷的钢丝绳电磁传感器的信号强度会同步变化，从而识别缺陷的存在，发出声音报警并在上位机的用户界面中以信号曲线的形式显示出来，本实用新型具有结构设计小巧、便携，能够方便地实现装置的拆装等重构工作等，适合大范围的推广和应用。
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