一种四轮腿式全地形农业机器人

    公开(公告)号:CN115071857A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210675392.6

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明提出一种四轮腿式全地形农业机器人,包括机器人本体,机器人本体上设有传感系统,机器人本体的前后两侧分别设有两个机器人轮腿;机器人轮腿包括步态行走机构和转向机构,转向机构上端通过步态行走机构与机器人本体连接,转向机构下端与驱动轮连接。本发明产生的有益效果是:本发明采用轮腿机构,具有适应性强、机动性能好等优点,在精准农业、智慧农业等领域有得天多厚的优势,该轮腿式农业机器人兼具轮式与腿式机器人的双重优点,即能保证工作效率又能避免对农作物的干扰。相比于传统农业机器人,本发明没有采用关节电机,而是将直线作动器布置在远离关节处进行姿态控制,避免出现关节处载荷集中、行驶不稳、负载能力差等问题。

    一种V型多缸空气动力发动机总成

    公开(公告)号:CN103835765A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201210480257.2

    申请日:2012-11-23

    Abstract: 本发明涉及一种V型多缸空气动力发动机总成,包括多缸发动机本体,多柱体动力分配器,动力设备,控制器系统,高压气罐组,恒压罐和压缩空气加热装置,其中:所述多柱体动力分配器一端通过发动机本体的曲轴连接至发动机本体,另一端连接至空气压缩机和/或动力设备;所述动力设备与多柱体动力分配器连接;所述控制器系统一端连接至压缩空气加热装置并由其供给高温高压空气,另一端连接至发动机本体并向各个气缸提供高压压缩空气;所述高压气罐组,其通过管路与外接加气装置连通;所述恒压罐一端通过管路与高压气罐组连通,另一端通过管路与压缩空气加热装置连通;所述压缩空气加热装置通过管路连接至恒压罐并用于加热来自恒压罐的压缩空气。

    一种MnO2纳米线/莫来石纳米纤维空气净化膜的制备方法

    公开(公告)号:CN118663089A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410976325.7

    申请日:2024-07-20

    Abstract: 本发明属于净化材料技术领域,尤其是涉及一种多尺度三明治结构的MnO2纳米线/莫来石纳米纤维空气净化膜的制备。首先制备直径20‑50 nm的MnO2纳米线和直径150‑300 nm的莫来石纳米纤维,然后先后在布氏漏斗底部铺上滤纸和莫来石纳米纤维膜,再将MnO2纳米线水悬浊液缓慢倒入布氏漏斗中并开始抽滤,使MnO2纳米线均匀铺在莫来石纳米纤维膜上,再次覆盖上一层莫来石纳米纤维膜,最后将复合膜放入60℃的真空烘箱中干燥,得到MnO2/NMF复合膜。本发明的MnO2/NMF复合膜对0.3μm的盐颗粒过滤效率大于95%;在180‑250℃之间,复合纤维膜对甲苯具有催化分解性能,其中MnO2/NMF‑3复合膜在250℃及以上催化效果最好,甲苯去除率为99.8%;经过5次循环测试,甲苯去除率仍保持99.2%。

    一种四轮腿式全地形农业机器人

    公开(公告)号:CN115071857B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202210675392.6

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明提出一种四轮腿式全地形农业机器人,包括机器人本体,机器人本体上设有传感系统,机器人本体的前后两侧分别设有两个机器人轮腿;机器人轮腿包括步态行走机构和转向机构,转向机构上端通过步态行走机构与机器人本体连接,转向机构下端与驱动轮连接。本发明产生的有益效果是:本发明采用轮腿机构,具有适应性强、机动性能好等优点,在精准农业、智慧农业等领域有得天多厚的优势,该轮腿式农业机器人兼具轮式与腿式机器人的双重优点,即能保证工作效率又能避免对农作物的干扰。相比于传统农业机器人,本发明没有采用关节电机,而是将直线作动器布置在远离关节处进行姿态控制,避免出现关节处载荷集中、行驶不稳、负载能力差等问题。

    温差发电片输出功率最大化的连接方式及确定方法

    公开(公告)号:CN106533261A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611072478.0

    申请日:2016-11-28

    CPC classification number: H02N11/002

    Abstract: 本发明公开一种温差发电片输出功率最大化的连接方式及确定方法,连接方式具体为:多片温差发电片并联后形成并联单元n1并,多个并联单元n1并串联形成的混连方式,或者多片温差发电片串联后形成串联单元n1串,多个串联单元n1串并联形成的混连方式;确定上述连接方式的方法为:所述并联单元n1并的串联组数为n2并,所述串联单元n1串的并联组数为n2并,上述两种不同的连接方式分别通过相应的公式求出输出功率Pout最大时n1并、n2串和n1串、n2并的值,从而确定N片温差发电片的连接方式。通过本发明的温差发电片输出功率最大化的连接方式及其确定方法的技术方案,可以快速确定出如何连接多片温差发电片使得输出功率最大,为使用温差发电装置和生产温差发电装置的企业降低生产成本,提高经济效益。

    一种带超越离合器的防反转手摇起动手柄

    公开(公告)号:CN205677748U

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201620551010.9

    申请日:2016-06-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种带超越离合器的防反转手摇起动手柄,包括起动齿轮轴、套筒、棘轮螺套和摇把,起动齿轮轴的左端设有键槽,其右端面处固定设有超越离合器左半部,套筒的左侧设有均布有连接孔的凸缘,其左端套在起动齿轮轴的右端外侧,其右端内部设有沉孔,其右端空套在棘轮螺套的外侧,棘轮螺套的右端外圆周面处固定设有棘轮,棘轮处在套筒的沉孔内,在套筒与棘轮之间设置有随棘轮往复运动并阻止棘轮反向转动的棘爪,棘轮螺套的内圆周面上设有内螺纹与摇把左端外圆周面上的外螺纹配合连接,摇把左端面设有与起动齿轮轴右端面处的超越离合器左半部配合的超越离合器右半部。本装置结构简单,制造容易,成本低,可靠保证摇把脱离起动齿轮轴。

Patent Agency Ranking