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公开(公告)号：CN115903496A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211438652.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 河南工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自组网无人机的分布式鲁棒神经网络自适应容错控制方法，以无线网络与四旋翼无人机有机结合形成的实时无线网络四旋翼无人机飞行控制系统，对该系统可能面对的未知干扰和故障，基于鲁棒容错控制理论和神经网络优化策略设计了分布式鲁棒神经网络自适应容错控制器，通过鲁棒自适应神经网络容错调节参数和李雅普诺夫方程使得所设计的控制器在反馈矩阵K的主动调节下进一步优化鲁棒自适应调节因子、神经网络优化因子和鲁棒容错校正因子，使得该系统在不精确的执行器、飞行控制和无线自组网信号传输下渐进同步，最终能够平衡优化解决该系统的相关故障，以此保证该系统整体具备良好的容错自适应优化性能和无线自组网拓扑稳定性能。
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公开(公告)号：CN119582701A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411812810.7
申请日：2024-12-10
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种外转子磁场调制永磁电机温度检测及调控方法，获取电机固定参数及工作参数并构建电机三维模型；根据谐波角度构建气隙谐波与电机中铁芯热量、电枢绕组热量和永磁体涡流热量之间的数学模型；获得工作状态下的铁芯热量、电枢绕组热量和永磁体涡流热量；根据各部件之间的热传递系数，建立电机的温度场数学模型，并对电机的温度场分布进行分析；根据分析结果针对性制定温度调控措施；本发明从谐波角度出发，构建气隙谐波与铁芯热量、永磁体涡流量和电枢绕组之间的联系，将谐波与电机热量进行融合，利用电机的参数从内获得电机的热量，并对获得的热量进行温度场分析，获得电机工作过程中的温度分布情况，便于针对性制定温度控制方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115961334A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211710959.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 河南工程学院
IPC: C30B7/06 , C30B7/08 , C30B29/54 , C09K11/06 , C07C277/08 , C07C279/18
Abstract: 本发明公开了一种新型具备高PLQY的金属卤化物钙钛矿单晶及其制备方法，将SbX3和二苯胍氢卤酸盐混合，得到溶质；SbX3和二苯胍氢卤酸盐的摩尔比为1∶2～5；将溶质加入透明玻璃瓶中，并在透明玻璃瓶中加入有机溶剂后搅拌至溶质完全溶解，形成溶液；将溶液通过溶剂缓慢挥发法或降温结晶法操作，得到金属卤化物钙钛矿单晶；本申请提出将二苯胍作为阳离子组成零维非铅金属卤化物钙钛矿，由于获得的卤化物钙钛矿结构的维数为零，与一维、二维和三维相比，可以提高振动自由度，有利于获得更高效、更低维的材料，有利于自捕获激子(STE)的形成。
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公开(公告)号：CN119582675A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411812811.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开一种双定子调制电机复杂环境下混合控制切换方法，获取双定子调制电机在自然坐标系中的数学模型；进行坐标变换，得到旋转坐标系下的数学模型；根据励磁绕组与控制绕组坐标变换角之间的关系，并确定能独立控制运行的直流励磁与交流励磁两种电流定向矢量控制算法；在低速用直流励磁对双定子调制电机进行控制，在中高速用交流励磁对双定子调制电机进行控制，根据获得的特定关系，进行直流励磁与交流励磁之间的控制切换；本发明利用模型中揭示的励磁绕组与控制绕组空间矢量关系制定解耦控制策略，提出了励磁电流矢量定向控制算法，并通过励磁绕组与控制绕组坐标变换角之间存在的关系，实现两种励磁控制方法之间的切换，提高车辆性能。
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公开(公告)号：CN118721211A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411058984.9
申请日：2024-08-02
Applicant: 河南工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于三角网格模型的机器人自动扫描路径规划方法，本发明以目标的三角网格模型为基础，首先通过向模型主方向投影提取模型框架，然后将模型分割为若干个扫描区域，进而为每个扫描区域规划满足扫描约束的视点，最后通过这些视点生成机器人扫描路径，实现对目标的完整自动扫描；本发明采用三角网格模型描述目标，模型表达能力强，容易获取，可适用于任意形状的物体，借助三角网格模型，考虑扫描仪的视场限制，能够根据目标的三维外形，设置合理科学的扫描路径，在保证测量精度的同时，也能够让目标始终保持在视野内，避免了测量盲区；简单高效，通用性强，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN116913064A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310634198.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于心理学的外界酒驾干预方法、系统及装置，基于心理学破窗效应和责任分散理论，通过顺从大众心理去劝导酒驾而非心理对抗强制杜绝酒驾行为作为方法依据形成车载干预装置，车载干预装置通过实时地检测驾驶人是否饮酒超标，超标后将自动报警并发送饮酒信息给指定用户，指定用户可通过云端网络控制此车载干预装置来控制车机功能，如汽车制动、车门开关、玻璃升降、车内灯光开关，车内视频通话等，从而实现对酒驾的干预，预防酒驾的发生。
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公开(公告)号：CN115967634A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211608434.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 河南工程学院
IPC: H04L41/14 , H04L41/12 , H04L41/0631 , H04W84/18 , H04L67/104 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种空地自组网系统的直接鲁棒非脆弱性自适应容错控制方法，以空地自组网系统为研究对象，针对该系统可能面对的诸如外部扰动、内部执行器故障、无线网络的关联失效的三大类问题，以经典的鲁棒容错控制理论和神经网络计算模型为基础，设计了直接鲁棒非脆弱性自适应神经网络容错控制器，依据Lyapunov稳定原理和神经网络学习能力通过反馈矩阵K直接优化逼近鲁棒容错校正因子和神经网络自适应调节因子，使得空地自组网系统整体在运行过程中具备良好的鲁棒性能、自适应调节性能、自主学习性能和容错性能的能力，能够很好抵抗未知的控制和通信故障，从而实现无线自组网拓扑结构稳定的目标。
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