公开(公告)号：CN105844629B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201610159956.5

申请日：2016-03-21

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 李永强 ,  刘会云 ,  牛路标 ,  蔡来良 ,  李立雪 ,  吴珍珍 ,  黄腾达

IPC: G06T7/11 ,  G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法，包括如下步骤：(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准；(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物屋顶点云数据；(3)基于步骤(2)提取出的机载LiDAR点云数据对单栋建筑物屋顶点云数据进行分割；(4)对经步骤(3)分割后的单栋建筑物进行轮廓线追踪；(5)对步骤(4)中获得的轮廓线进行简化和规则化处理；(6)基于经步骤(5)简化和规则化处理后的轮廓线对建筑物立面点云进行粗分割；(7)对经过步骤(6)粗分割的建筑物立面点云进行精细分割。本发明能快速精确地从车载LiDAR点云中分割出建筑物立面点云。

公开(公告)号：CN105844629A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610159956.5

申请日：2016-03-21

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 李永强 ,  刘会云 ,  牛路标 ,  蔡来良 ,  李立雪 ,  吴珍珍 ,  黄腾达

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G01S17/88

CPC classification number: G06K9/00637 ,  G01S17/88 ,  G06K9/342 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/10044 ,  G06T2207/30181

Abstract: 本发明公开一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法，包括如下步骤：(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准；(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物点云数据；(3)基于步骤(2)提取出的机载LiDAR点云数据对单栋建筑物点云数据进行分割；(4)对经步骤(3)分割后的单栋建筑物进行轮廓线追踪；(5)对步骤(4)中获得的轮廓线进行简化和规则化处理；(6)基于经步骤(5)简化和规则化处理后的轮廓线对建筑物立面点云进行粗分割；(7)对经过步骤(6)粗分割的建筑物立面点云进行精细分割。本发明能快速精确地从车载LiDAR点云中分割出建筑物立面点云。