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公开(公告)号：CN105844629B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610159956.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法，包括如下步骤：(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准；(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物屋顶点云数据；(3)基于步骤(2)提取出的机载LiDAR点云数据对单栋建筑物屋顶点云数据进行分割；(4)对经步骤(3)分割后的单栋建筑物进行轮廓线追踪；(5)对步骤(4)中获得的轮廓线进行简化和规则化处理；(6)基于经步骤(5)简化和规则化处理后的轮廓线对建筑物立面点云进行粗分割；(7)对经过步骤(6)粗分割的建筑物立面点云进行精细分割。本发明能快速精确地从车载LiDAR点云中分割出建筑物立面点云。
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公开(公告)号：CN105844629A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610159956.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: G06K9/00637 , G01S17/88 , G06K9/342 , G06T2207/10028 , G06T2207/10044 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法，包括如下步骤：(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准；(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物点云数据；(3)基于步骤(2)提取出的机载LiDAR点云数据对单栋建筑物点云数据进行分割；(4)对经步骤(3)分割后的单栋建筑物进行轮廓线追踪；(5)对步骤(4)中获得的轮廓线进行简化和规则化处理；(6)基于经步骤(5)简化和规则化处理后的轮廓线对建筑物立面点云进行粗分割；(7)对经过步骤(6)粗分割的建筑物立面点云进行精细分割。本发明能快速精确地从车载LiDAR点云中分割出建筑物立面点云。
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公开(公告)号：CN104729464B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410188760.X
申请日：2014-05-05
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01C7/02
Abstract: 本发明三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法包括如下步骤：(1)对扫描区域进行分区：对扫描区域进行扫描的时候，自扫描仪中心由内向外水平扫描步进角度和竖直扫描步进角度分别减小；所述平缓地形是指扫描区域内任意一点与扫描仪中心的地形高差H小于或等于5米且坡度β小于或等于15°；(2)设置扫描参数：针对每个环带状区域分别设置不同的扫描参数；(3)分区扫描：使用三维激光扫描仪分别对每个环带状区域进行扫描。本发明三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法能够减少冗余数据、缩短数据采集时间且提高对平缓地形测量的作业效率。
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公开(公告)号：CN104729464A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410188760.X
申请日：2014-05-05
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01C7/02
CPC classification number: G01C7/02
Abstract: 本发明三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法包括如下步骤：(1)对扫描区域进行分区：对扫描区域进行扫描的时候，自扫描仪中心由内向外水平扫描步进角度和竖直扫描步进角度分别减小；所述平缓地形是指扫描区域内任意一点与扫描仪中心的地形高差H小于或等于5米且坡度β小于或等于15°；(2)设置扫描参数：针对每个环带状区域分别设置不同的扫描参数；(3)分区扫描：使用三维激光扫描仪分别对每个环带状区域进行扫描。本发明三维激光扫描仪平缓地形分区扫描方法能够减少冗余数据、缩短数据采集时间且提高对平缓地形测量的作业效率。
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