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公开(公告)号：CN207282065U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720527974.4
申请日：2017-05-12
申请人： 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司 , 河南理工大学矿山开发设计研究所
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型公开了一种放顶煤工作面顶煤放出三维模拟实验装置，包括顶板系统、支架系统和实验框架，所述顶板系统包括回转千斤顶和若干个关键岩块；所述支架系统包括顶梁、尾梁、插板、伸缩立柱、尾梁千斤顶和插板千斤顶；所述实验框架包括框架本体和调斜千斤顶，本实用新型的有益效果为：1、从三维角度对放顶煤工作顶煤放出进行模拟，可以更加直观的模拟煤矿放顶煤工作面在开采过程中顶煤及顶板的运移垮落形态及规律；2、可以模拟不同放煤参数条件下，顶煤回收率与含矸率，并从中找出最佳的放煤参数；3、可以模拟放煤过程中，煤岩界面的演变规律，并从中建立顶煤垮落的理论模型。
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公开(公告)号：CN107091107A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710334615.1
申请日：2017-05-12
申请人： 河南理工大学矿山开发设计研究所
摘要： 本发明公开了一种智能放顶煤控制系统及方法，包括数据传输与储存装置、采煤工艺判别系统、顶板压力监控预测系统、顶煤冒放实时评价系统、放煤工艺决策系统、智能信息反馈系统和智能放煤深度学习系统以及利用其进行放煤作业的方法，本发明的有益效果是：（1）不局限于放煤作业本身，包含了将与放煤作业相关的因素，智能放煤深度学习系统不断修正放煤工艺决策系统中的放煤模型，确保智能放顶煤控制系统及方法的顺利实施；（2）可以实现少人甚至无人化操作，不仅可以降低工人的劳动强度，还能避免人工操作的不规范性，大大提高顶煤回收率，节省煤炭资源；（3）可以实现与现有电液控系统进行融合对接，节省了本发明在电液控工作面的应用成本。
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公开(公告)号：CN112484693A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011301488.3
申请日：2020-11-19
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿采空区地表沉降监测装置，其包括监测放置筒、顶盖、挂钩、稳定锥、锚杆以及多向监测组件，其中，所述顶盖固定于所述监测放置筒的顶部，且所述顶盖的上方固定有挂钩，以便通过挂钩将监测放置筒放入预钻孔中，所述监测放置筒的底部还固定有稳定锥；多组所述多向监测组件沿着同一轴线间隔排布在监测放置筒上，且其间距与相邻岩层之间的间距相同，且所述多向监测组件的监测端与锚杆相连，所述锚杆锚固于预钻孔的侧壁中，从而与岩层紧密相连，监测时，通过锚固的移动带动多向监测组件的监测端，从而进行监测。
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公开(公告)号：CN112412505A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011301437.0
申请日：2020-11-19
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其包括执行操作端(1)、连接机构、伸缩与旋转支撑机构(0)、底架(6)、锚网支护架(5)、滑动驱动机构(7)、锚网卷供给机构和锚网固定机构，本发明通过设置锚网卷供给机构和锚网固定机构，可以利用该支护设备将锚网自动铺设于待支护的巷帮壁上，有效保证锚网的支护效果，并能够使得锚网紧贴于巷帮壁，保证支护效果。
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公开(公告)号：CN107030899B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710269258.5
申请日：2017-04-24
申请人： 河南理工大学
摘要： 煤岩体试件不同倾角结构面切割装置，包括支架，支架上水平设置有平台，平台上沿左右水平方向通过燕尾槽结构滑动设置支撑板，支撑板上设置有用于定位支撑板在平台上位置的定位扳手，支撑板上表面设置有用于夹持岩石试件的旋转式夹紧机构以及分别位于旋转式夹紧机构左侧的左立柱和右侧的右立柱，左立柱和右立柱设置有驱动电机、切割刀盘、和用于驱动切割刀盘升降的驱动气缸。本发明设计合理、结构紧凑，减轻了人工操作的强度，并具有良好的安全可靠性，对圆柱形的岩石试样进行切割作业，操作简便，切割精度高，并可根据需要调节切割角度，可满足各种实验的需求，并在切割过程中可吸收粉尘，无污染。
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公开(公告)号：CN107191172A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710558006.4
申请日：2017-07-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B43/263 , E21F7/00
CPC分类号： E21B43/263 , E21B43/261 , E21F7/00
摘要： 封孔、水力压裂及瓦斯抽采一体化施工装置，包括第一囊袋、第二囊袋、注浆管、水力压裂管、瓦斯抽采管和花管，第一囊袋设置在钻孔内并位于孔口附近，第二囊袋设置在钻孔内并位于孔底附近，注浆管、瓦斯抽采管均由左向右依次穿过第一囊袋和第二囊袋后伸入到孔底处，花管左端与瓦斯抽采管右端同轴向固定连接，水力压裂管的外径小于瓦斯抽采管的内径，水力压裂管同轴向设置在瓦斯抽采管和花管内部，水力压裂管右端向右伸出花管右端。本发明还公开了封孔、水力压裂及瓦斯抽采一体化施工方法，即在水力压裂工序后继续将此孔应用于瓦斯抽采；并提出新的穿层压裂‑瓦斯抽采一体化钻孔封孔工艺，保证钻孔良好的多用性，少钻孔从而降低施工成本。
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公开(公告)号：CN107191172B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710558006.4
申请日：2017-07-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B43/263 , E21F7/00
摘要： 封孔、水力压裂及瓦斯抽采一体化施工装置，包括第一囊袋、第二囊袋、注浆管、水力压裂管、瓦斯抽采管和花管，第一囊袋设置在钻孔内并位于孔口附近，第二囊袋设置在钻孔内并位于孔底附近，注浆管、瓦斯抽采管均由左向右依次穿过第一囊袋和第二囊袋后伸入到孔底处，花管左端与瓦斯抽采管右端同轴向固定连接，水力压裂管的外径小于瓦斯抽采管的内径，水力压裂管同轴向设置在瓦斯抽采管和花管内部，水力压裂管右端向右伸出花管右端。本发明还公开了封孔、水力压裂及瓦斯抽采一体化施工方法，即在水力压裂工序后继续将此孔应用于瓦斯抽采；并提出新的穿层压裂‑瓦斯抽采一体化钻孔封孔工艺，保证钻孔良好的多用性，少钻孔从而降低施工成本。
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公开(公告)号：CN107292052B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710558004.5
申请日：2017-07-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , E21D21/00
摘要： 一种锚杆施加预应力的数值模拟方法，包括以下步骤：（1）、先假定预应力施加时期的围岩与锚杆都处于弹性状态；（2）、建立数值模型；（3）、移除托盘，加载拉力；（4）、安装托盘，撤去拉力。本发明避开了螺母等实际工程中的预应力施加构件，考虑托盘的工作特性提出模拟预应力施加及托锚力的等效方法，使预应力施加及托盘传力等过程实现工程尺度的模拟。具有计算精度高、考虑托盘作用、计算代价小的特点。
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公开(公告)号：CN106837407B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710119079.3
申请日：2017-03-02
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明属于瓦斯抽采领域，涉及一种瓦斯抽采管路连续自动化放水排渣装置。本发明由装置主箱体、装置水箱体、瓦斯抽采进气口、瓦斯负压抽采口、冷凝系统、压力调节系统、控制系统、放水排渣系统、水位监测系统、水渣搅拌器、压力监测系统、封隔板导向槽、封隔板组成，装置主箱体内设置装置水箱体，装置水箱体由封隔板分成上下水箱，冷凝系统可冷凝瓦斯中的水蒸汽并聚积流入水箱内，水位监测器和压力监测器连接控制系统，使得控制系统控制封隔板开合并且控制压力调节系统调节压力，水渣可通过水渣搅拌器搅拌混匀后经放水排渣系统排出。本发明系统运行稳定、抗干扰性强、布设方便、全程自动化、无需人为操作干涉、连续不间断、高效运行。
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公开(公告)号：CN107292052A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710558004.5
申请日：2017-07-10
申请人： 河南理工大学
摘要： 一种锚杆施加预应力的数值模拟方法，包括以下步骤：（1）、先假定预应力施加时期的围岩与锚杆都处于弹性状态；（2）、建立数值模型；（3）、移除托盘，加载拉力；（4）、安装托盘，撤去拉力。本发明避开了螺母等实际工程中的预应力施加构件，考虑托盘的工作特性提出模拟预应力施加及托锚力的等效方法，使预应力施加及托盘传力等过程实现工程尺度的模拟。具有计算精度高、考虑托盘作用、计算代价小的特点。
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