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公开(公告)号：CN106948818A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710334178.3
申请日：2017-05-12
申请人： 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司 , 河南理工大学矿山开发设计研究所
IPC分类号： E21C41/18
CPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种多轮分层放煤法，包含如下步骤，步骤一：判定煤层厚度、夹矸层层数及厚度；步骤二：根据步骤一选择放煤方式；步骤三：确定工作面推进度；步骤四：选择具体的放煤执行参数。本发明的有益效果是：1、能够针对不同煤层及夹矸层赋存条件，选择更为合适的放煤方式，从而保证煤岩界面均匀、平缓的下沉，避免大量矸石提前涌入煤体内部，造成含矸率升高；2、将放煤工艺具体参数与放煤方式、推进度相结合，根据所选择的放煤方式和推进度，选择出一套最佳的放煤工艺具体参数，以保证顶煤回收率的最大化。
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公开(公告)号：CN207282065U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720527974.4
申请日：2017-05-12
申请人： 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司 , 河南理工大学矿山开发设计研究所
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型公开了一种放顶煤工作面顶煤放出三维模拟实验装置，包括顶板系统、支架系统和实验框架，所述顶板系统包括回转千斤顶和若干个关键岩块；所述支架系统包括顶梁、尾梁、插板、伸缩立柱、尾梁千斤顶和插板千斤顶；所述实验框架包括框架本体和调斜千斤顶，本实用新型的有益效果为：1、从三维角度对放顶煤工作顶煤放出进行模拟，可以更加直观的模拟煤矿放顶煤工作面在开采过程中顶煤及顶板的运移垮落形态及规律；2、可以模拟不同放煤参数条件下，顶煤回收率与含矸率，并从中找出最佳的放煤参数；3、可以模拟放煤过程中，煤岩界面的演变规律，并从中建立顶煤垮落的理论模型。
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公开(公告)号：CN207004519U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720527072.0
申请日：2017-05-12
申请人： 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司 , 河南理工大学矿山开发设计研究所
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本实用新型公开了一种放顶煤工作面顶煤回收装置，包括机载平台、固定机构、钻孔机构和清底机构，机载平台上部设有导轨，侧面设有滑道，所述固定机构与导轨滑动连接并且通过导轨做直线运动，钻孔机构与滑道滑动连接并且通过滑道做直线运动；清底机构铰接于机载平台上；机载平台下部设有四个凸台，凸台下端面与刮板输送机的上平面接触。本实用新型的有益效果为：1、该设备的清底机构可以进一步回收液压支架没有收回的顶煤，提高顶煤回收率，减少顶煤的浪费；2、该设备的钻孔机构可以消除顶煤中的大块矸石，避免大块矸石损坏设备，造成生产中断；3、该设备在采空区侧的刮板输送机上运行，不需要另外铺设运输轨道，节省成本。
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公开(公告)号：CN107130989A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710335186.X
申请日：2017-05-12
申请人： 河南理工大学矿山开发设计研究所
IPC分类号： E21D23/04
CPC分类号： E21D23/0013 , E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种综放工作面液压支架放煤方法，所述液压支架为采用电液控系统的液压支架，所述放煤方法包含如下步骤：步骤1、对工作面顶煤冒放性进行实时评价；步骤2、确定工作面放煤方式；步骤3、建立与工作面放煤方式相匹配的液压支架放煤口模式，最终执行放煤作业；步骤4、实时监测刮板机，当超过所设定阈值的时候，减小或者关闭液压支架放煤口，本发明的有益效果是：（1）将安全指标、监测指标、进度指标纳入到本发明中，在保证安全、产量的前提下，实现了标准化放煤；（2）替代人工放煤，降低了工人的劳动强度，改善了作业环境；（3）通过细化指标、量化指标，为放顶煤工作面全面实施智能化开采打下了基础。
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公开(公告)号：CN107091107A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710334615.1
申请日：2017-05-12
申请人： 河南理工大学矿山开发设计研究所
摘要： 本发明公开了一种智能放顶煤控制系统及方法，包括数据传输与储存装置、采煤工艺判别系统、顶板压力监控预测系统、顶煤冒放实时评价系统、放煤工艺决策系统、智能信息反馈系统和智能放煤深度学习系统以及利用其进行放煤作业的方法，本发明的有益效果是：（1）不局限于放煤作业本身，包含了将与放煤作业相关的因素，智能放煤深度学习系统不断修正放煤工艺决策系统中的放煤模型，确保智能放顶煤控制系统及方法的顺利实施；（2）可以实现少人甚至无人化操作，不仅可以降低工人的劳动强度，还能避免人工操作的不规范性，大大提高顶煤回收率，节省煤炭资源；（3）可以实现与现有电液控系统进行融合对接，节省了本发明在电液控工作面的应用成本。
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公开(公告)号：CN109409027B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811643083.0
申请日：2018-12-29
申请人： 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置及模拟方法，模拟装置包括一次放煤模拟子机构和二次放煤模拟子机构，首尾相接、平行设置；一次放煤模拟子机构包括一次放煤固定架、一次放煤尾梁、一次放煤油缸，一次放煤油缸固定连接在一次放煤固定架上，一次放煤尾梁固定设置在一次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；二次放煤模拟子机构包括二次放煤固定架、二次放煤尾梁、二次放煤油缸，二次放煤油缸固定连接在二次放煤固定架上，二次放煤尾梁固定设置在二次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；一次放煤固定架在一次放煤油缸的后端设置有步距调节器，该步距调节器与二次放煤尾梁的前端相抵。模拟方法是由上述模拟装置执行完成。
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公开(公告)号：CN109409027A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811643083.0
申请日：2018-12-29
申请人： 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置及模拟方法，模拟装置包括一次放煤模拟子机构和二次放煤模拟子机构，首尾相接、平行设置；一次放煤模拟子机构包括一次放煤固定架、一次放煤尾梁、一次放煤油缸，一次放煤油缸固定连接在一次放煤固定架上，一次放煤尾梁固定设置在一次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；二次放煤模拟子机构包括二次放煤固定架、二次放煤尾梁、二次放煤油缸，二次放煤油缸固定连接在二次放煤固定架上，二次放煤尾梁固定设置在二次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；一次放煤固定架在一次放煤油缸的后端设置有步距调节器，该步距调节器与二次放煤尾梁的前端相抵。模拟方法是由上述模拟装置执行完成。
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公开(公告)号：CN209570938U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201822256769.6
申请日：2018-12-29
申请人： 河南理工大学 , 大同煤矿集团有限责任公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本实用新型公开了一种综放工作面多放煤口群组放煤模拟装置，模拟装置包括一次放煤模拟子机构和二次放煤模拟子机构，首尾相接、平行设置；一次放煤模拟子机构包括一次放煤固定架、一次放煤尾梁、一次放煤油缸，一次放煤油缸固定连接在一次放煤固定架上，一次放煤尾梁固定设置在一次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；二次放煤模拟子机构包括二次放煤固定架、二次放煤尾梁、二次放煤油缸，二次放煤油缸固定连接在二次放煤固定架上，二次放煤尾梁固定设置在二次放煤油缸的活塞杆上随活塞杆伸缩移动；一次放煤固定架在一次放煤油缸的后端设置有步距调节器，该步距调节器与二次放煤尾梁的前端相抵。模拟方法是由上述模拟装置执行完成。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110675495B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910898457.1
申请日：2019-09-23
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明提出了基于地质体建模的采煤工作面煤层三维展示方法及其应用，解决特厚煤层工作面自动化开采过程中不能直观实时有效的获知三维煤层空间赋存参数变化的问题；AutoCAD软件对采煤工作面上下顺槽不同位置处的钻孔柱状图进行处理，建立煤层顶板高程线和煤层底板高程线并提取其上高程控制点的相对坐标，利用地质建模SUFER软件对高程控制点进行插值均匀化处理，通过ANSYS软件生成煤层工作面三维地质几何体，通过CDEM软件进行三维展示。本发明能够快速准确的生成综放工作面的特厚煤层三维数值模型，便捷地展示特厚煤岩层三维结构，实时获取工作面任一推进位置处的煤层赋存数据，为动态调整特厚煤层自动化放煤控制参数提供实时准确的地质参考数据。
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公开(公告)号：CN109063269A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810741482.4
申请日：2018-07-07
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： G06F17/5018 , G06N3/0454
摘要： 本发明提供一种基于图模型的液压支架群顶板支撑控制方法、存储介质，是通过图模型对液压支架群的控制过程做出决策。决策结果基于两个方面的因素：一是单架自身决策，二是架与架之间的关联关系。其中单架自身决策是通过深度神经网络预测得到的，架与架之间的关联关系是通过图模型的成对势函数决策。本发明给出了液压支架群液压柱和掩护梁的动作决策的系统级模型，其决策过程也在系统层面完成，更加有利于综放工作面的安全支护。
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