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公开(公告)号：CN116557026A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310607844.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 河南理工大学 , 河南弘瑞矿山技术开发有限公司
Abstract: 本发明涉及工程施工技术领域，具体提出了一种巷道锚杆分布式监测方法、装置、设备及介质，该方法应用于巷道监测系统，巷道监测系统包括锚杆组件、集中器及上位机，该方法包括：针对目标区域，布置若干锚杆组件；通过锚杆组件采集针对目标区域的应力数据；通过集中器将应力数据发送至云端，以使云端根据应力数据确定针对目标区域的监测结果；通过上位机接收并显示监测结果。本发明通过针对目标区域，布置若干锚杆组件，再通过锚杆组件采集针对目标区域的应力数据，然后通过集中器将应力数据发送至云端，以使云端根据应力数据确定针对目标区域的监测结果，最后通过上位机接收并显示监测结果，完成对巷道的分布式应力监测。
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公开(公告)号：CN117372964A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311444583.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于迁移学习的井下电机车无人驾驶系统装载监测方法，涉及电机车装矿过程智能监测技术领域。该基于迁移学习的井下电机车无人驾驶系统装载监测方法，通过优化的两个卷积神经网络进行迁移学习应用于电机车车斗装矿状态分类问题，进而基于迁移学习的图像识别方法识别矿车矿车装载状态，实现了对电机车装载状况的自动识别；同时在模型训练的基础上统计矿车队运载工作量，训练得到不同的监测效果，可以针对实际情况调整训练参数达到更好的效果；通过本发明可以很好的识别电机车的装载状态，可以根据技术员提前的设定，实现更加完全的自动化，解决了目前存在的两种装矿监测装置的局限性。
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公开(公告)号：CN118463835A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410505413.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01B11/16 , G06T7/00 , G06T7/30 , G06V10/52 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于区域生长的巷道变形分析方法，包括数据获取与预处理，数据配准与一致性校正，点云数据处理与分析及变形分析等四个步骤。本发明通过提高巷道内三维扫描作业的工作效率及数据采集的效率和精度，并实现全断面连续监测，显著优化了监测过程。同时，本发明有效减少了由设备和人员引起的监测干扰，提高了三维扫描数据的获取精度。此外，本技术还通过减少非必要的数据分析运算，提高了监测结果的输出效率和精度，同时降低了对硬件设备的依赖，从而减少了三维激光扫描系统及其数据分析系统的运行与维护成本。
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公开(公告)号：CN222458946U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421082255.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中天合创能源有限责任公司 , 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及变形检测技术领域，公开了一种工程结构全场变形检测用数据采集装置，包括圆板一和水平仪本体，所述圆板一的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的右侧内壁固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有转动杆，所述转动杆的外部固定连接有齿轮，所述圆板一的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的后侧固定连接有齿条，所述齿条的顶部固定连接有圆板二，所述圆板二的顶部转动连接有转动板。本实用新型中，实现了对水平仪的升降，继而减少人力需求，降低了人工操作的成本和风险，并且可以更快地完成大范围的数据采集工作，提高了测量结果的准确性和可靠性。
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