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公开(公告)号：CN114879583A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210696432.5
申请日：2022-06-20
申请人： 河南理工大学 , 河南腾博兴环保科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 煤矿井下基于无线通信的煤窝测量测控系统，包括测量板、数据采集模块、存储模块、数据传输模块和电压转换模块，测量板上设置有中央控制器，中央控制器分别与数据采集模块和存储模块通过PCB内部过孔连接，数据存储模块用来存储数据采集模块测量的数据，中央控制器通过数据传输模块与煤矿井上的上位机进行无线通信连接，中央控制器的电源输入端通过电压转换模块与防爆电池连接。本发明具有通用性高、安全性高、测量数据准确、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN217787636U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221538790.5
申请日：2022-06-20
申请人： 河南理工大学 , 河南腾博兴环保科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 煤矿井下基于无线通信的煤窝测量测控系统，包括测量板、数据采集模块、存储模块、数据传输模块和电压转换模块，测量板上设置有中央控制器，中央控制器分别与数据采集模块和存储模块通过PCB内部过孔连接，数据存储模块用来存储数据采集模块测量的数据，中央控制器通过数据传输模块与煤矿井上的上位机进行无线通信连接，中央控制器的电源输入端通过电压转换模块与防爆电池连接。本实用新型具有通用性高、安全性高、测量数据准确、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN108871283A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810397693.0
申请日：2018-04-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种基于TM影像的湖泊水体信息提取方法，首先选择典型地区，获取不同矿化度湖泊水体及周围地物的TM影像；然后利用不同地物对电磁波的耦合特性，根据湖泊水体及周围地物在TM影像中的亮度值构建波谱曲线；根据不同地物亮度值的差异，初步提出湖泊水体信息提取模型，并以精度大于95％为约束条件，将上述湖泊水体信息提取模型应用于不同的地区，进行模型的可行性与精确性检验；最后在满足提取精度大于95％的前提下，建立了湖泊水体信息提取模型：B1‑B3‑B4>0。本发明能够有效抑制冰雪、阴影等对湖泊水体信息提取时的严重干扰，克服矿化度差异影响，从而自动快速高精度地提取湖泊水体信息，提取速度快，分类精度高。
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公开(公告)号：CN108868660B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810749007.1
申请日：2018-07-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本发明公开了一种分体式煤矿用三棱钻杆扶正器，包括扶正器主体、扶正组件和弹簧卡；所述扶正器主体为与三棱钻杆直径一致的三棱柱体，扶正器主体的三个凸棱上分别开设有滑槽，所述滑槽分为燕尾槽段和方槽段；所述扶正组件包括三个扶正块，每个扶正块的底部分别固定连接有燕尾滑键，燕尾滑键滑动连接在滑槽内且燕尾滑键的长度等于燕尾槽段的长度；所述弹簧卡的形状与扶正器主体的横截面形状相匹配，扶正器主体上沿周向开设有弹簧卡安装槽，弹簧卡安装在弹簧卡安装槽内且弹簧卡的侧面与扶正块顶压接触。本发明能够与三棱钻杆接续并起到钻进过程中使钻眼增斜、稳斜或减斜的作用，扶正块与扶正器主体通过燕尾槽可拆连接，连接可靠。
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公开(公告)号：CN109508242A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710826922.1
申请日：2017-09-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 地球科学多源传感器数据软件管线流处理技术包括节点和管线，节点在流水线技术中代表数据处理所需的逻辑单元，管线为节点之间的数据流交换和事信号通讯机制，事件信号通讯机制包括点对点模式和广播模式，此外，还包括融合地球科学多源传感器数据的数表结构模型，即包括传感器描述信息的树结构，也包括传感器测量信号的表结构，采用树表结构模型融合多源传感器数据，通过在树表数据结构中添加时间标识、节点标识等描述信息，使之能够追溯管线数据流的整个处理过程，利用数据流和事件信号通讯机制建立管线流拓扑结构，经管线流拓扑结构的各个节点的先后协同处理，实现地球科学数据流水线化处理，并能够实现地球科学多源传感器数据采集和处理一体化。
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公开(公告)号：CN114352259B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111619051.9
申请日：2021-12-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/024 , E21B47/085
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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公开(公告)号：CN109508242B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710826922.1
申请日：2017-09-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 地球科学多源传感器数据软件管线流处理技术包括节点和管线，节点在流水线技术中代表数据处理所需的逻辑单元，管线为节点之间的数据流交换和事信号通讯机制，事件信号通讯机制包括点对点模式和广播模式，此外，还包括融合地球科学多源传感器数据的数表结构模型，即包括传感器描述信息的树结构，也包括传感器测量信号的表结构，采用树表结构模型融合多源传感器数据，通过在树表数据结构中添加时间标识、节点标识等描述信息，使之能够追溯管线数据流的整个处理过程，利用数据流和事件信号通讯机制建立管线流拓扑结构，经管线流拓扑结构的各个节点的先后协同处理，实现地球科学数据流水线化处理，并能够实现地球科学多源传感器数据采集和处理一体化。
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公开(公告)号：CN108868660A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810749007.1
申请日：2018-07-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本发明公开了一种分体式煤矿用三棱钻杆扶正器，包括扶正器主体、扶正组件和弹簧卡；所述扶正器主体为与三棱钻杆直径一致的三棱柱体，扶正器主体的三个凸棱上分别开设有滑槽，所述滑槽分为燕尾槽段和方槽段；所述扶正组件包括三个扶正块，每个扶正块的底部分别固定连接有燕尾滑键，燕尾滑键滑动连接在滑槽内且燕尾滑键的长度等于燕尾槽段的长度；所述弹簧卡的形状与扶正器主体的横截面形状相匹配，扶正器主体上沿周向开设有弹簧卡安装槽，弹簧卡安装在弹簧卡安装槽内且弹簧卡的侧面与扶正块顶压接触。本发明能够与三棱钻杆接续并起到钻进过程中使钻眼增斜、稳斜或减斜的作用，扶正块与扶正器主体通过燕尾槽可拆连接，连接可靠。
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公开(公告)号：CN108693553A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710221313.3
申请日：2017-04-06
申请人： 河南理工大学
摘要： 基于互联网与超级计算机的矿山微震监测系统包括矿山采掘工作面的采集子系统、矿山井下通讯、监控工作站、互联网系统、超级计算机中心和时钟匹配装置；采掘工作面的采集子系统由信号采集单元、现场通讯总线、电源工作站、采集工作站构成，信号采集单元具有独立地址，主要功能为信号模数转换、将数据通过现场总线实时传送至采集工作站，电源工作站实现通讯中继作用；采集工作站利用矿山已有通讯网络传送采集的数据至地面监控工作站，监控工作站利用互联网传送数据至超级计算中心；超级计算中心及时完成数据处理、地质解析和灾害预测，并将处理、解释结果和预测结果传送至矿山的监控工作站，精密时间协议和时钟匹配装置使整个系统时钟一致。
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公开(公告)号：CN114352258B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111619040.0
申请日：2021-12-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/024 , E21B47/08
摘要： 本发明公开了一种基于激光的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部通过过渡连接件与推送杆上端同轴线连接。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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