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公开(公告)号：CN114879583A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210696432.5
申请日：2022-06-20
申请人： 河南理工大学 , 河南腾博兴环保科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 煤矿井下基于无线通信的煤窝测量测控系统，包括测量板、数据采集模块、存储模块、数据传输模块和电压转换模块，测量板上设置有中央控制器，中央控制器分别与数据采集模块和存储模块通过PCB内部过孔连接，数据存储模块用来存储数据采集模块测量的数据，中央控制器通过数据传输模块与煤矿井上的上位机进行无线通信连接，中央控制器的电源输入端通过电压转换模块与防爆电池连接。本发明具有通用性高、安全性高、测量数据准确、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN217787636U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221538790.5
申请日：2022-06-20
申请人： 河南理工大学 , 河南腾博兴环保科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 煤矿井下基于无线通信的煤窝测量测控系统，包括测量板、数据采集模块、存储模块、数据传输模块和电压转换模块，测量板上设置有中央控制器，中央控制器分别与数据采集模块和存储模块通过PCB内部过孔连接，数据存储模块用来存储数据采集模块测量的数据，中央控制器通过数据传输模块与煤矿井上的上位机进行无线通信连接，中央控制器的电源输入端通过电压转换模块与防爆电池连接。本实用新型具有通用性高、安全性高、测量数据准确、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN109443719B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811295029.1
申请日：2018-11-01
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种钻头振动信号在线虚拟测试方法及其系统，方法的步骤是：S1、传感器采集被测钻头的振动信号并上传信号调理模块；S2、信号调理模块与数据采集卡对振动信号进行预处理；S3、数据采集卡将信号上传至计算处理中心，对振动信号进行数据格式转化；S4：计算处理中心利用VMD‑TEO能量熵算法对输入数据进行特征提取，利用GA‑SVM算法分类，判断钻头的运行状态；S5：当钻头出现故障时，控制系统发出指令，使钻头停止运行。其系统包括压电加速度传感器、信号调理模块、数据采集卡、计算处理中心；压电加速度传感器采集被测钻头钻柱的振动信号并上传信号调理模块，信号调理模块与数据采集卡对信号预处理，并通过串口通信模块上传计算处理中心。
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公开(公告)号：CN114352259A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111619051.9
申请日：2021-12-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/024 , E21B47/085
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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公开(公告)号：CN114352258A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111619040.0
申请日：2021-12-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/024 , E21B47/08
摘要： 本发明公开了一种基于激光的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部通过过渡连接件与推送杆上端同轴线连接。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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公开(公告)号：CN114352259B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111619051.9
申请日：2021-12-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/024 , E21B47/085
摘要： 本发明公开了一种基于超声波的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部中心处与推送杆上端连接，安装筒中部外圆设有导向轮组。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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公开(公告)号：CN109443719A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811295029.1
申请日：2018-11-01
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种钻头振动信号在线虚拟测试方法及其系统，方法的步骤是：S1、传感器采集被测钻头的振动信号并上传信号调理模块；S2、信号调理模块与数据采集卡对振动信号进行预处理；S3、数据采集卡将信号上传至计算处理中心，对振动信号进行数据格式转化；S4：计算处理中心利用VMD-TEO能量熵算法对输入数据进行特征提取，利用GA-SVM算法分类，判断钻头的运行状态；S5：当钻头出现故障时，控制系统发出指令，使钻头停止运行。其系统包括压电加速度传感器、信号调理模块、数据采集卡、计算处理中心；压电加速度传感器采集被测钻头钻柱的振动信号并上传信号调理模块，信号调理模块与数据采集卡对信号预处理，并通过串口通信模块上传计算处理中心。
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公开(公告)号：CN109034179A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810537852.2
申请日：2018-05-30
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6268 , G06K9/6215 , G06K9/6256
摘要： 本发明公开了一种基于马氏距离IDTW的岩层分类方法，步骤是：S1、获取岩层数据，并将第一次获取的岩层数据作为训练样本数据；S2、通过聚类确定训练样本类别；S3、继续提取最新岩层数据，并将之作为待分类的测试样本数据；S4、使用基于马氏距离IDTW方法，计算出待分类的测试样本数据与已确定类别的训练样本数据之间的距离；S5、计算待分类的测试样本和每个训练样本的距离，分类；S6、完成。本发明首先获取岩层训练数据及测试数据，然后采用基于马氏距离IDTW距离对岩层数据样本进行相似性度量，排除样本属性之间的相关性以及时间序列数据偏移的影响，最后结合最近邻(1‑NN)分类算法对岩层数据进行分类，实现对地下的地质结构及成分的空间分布的判定。
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公开(公告)号：CN109034179B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810537852.2
申请日：2018-05-30
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于马氏距离IDTW的岩层分类方法，步骤是：S1、获取岩层数据，并将第一次获取的岩层数据作为训练样本数据；S2、通过聚类确定训练样本类别；S3、继续提取最新岩层数据，并将之作为待分类的测试样本数据；S4、使用基于马氏距离IDTW方法，计算出待分类的测试样本数据与已确定类别的训练样本数据之间的距离；S5、计算待分类的测试样本和每个训练样本的距离，分类；S6、完成。本发明首先获取岩层训练数据及测试数据，然后采用基于马氏距离IDTW距离对岩层数据样本进行相似性度量，排除样本属性之间的相关性以及时间序列数据偏移的影响，最后结合最近邻(1‑NN)分类算法对岩层数据进行分类，实现对地下的地质结构及成分的空间分布的判定。
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公开(公告)号：CN114352258B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111619040.0
申请日：2021-12-28
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/024 , E21B47/08
摘要： 本发明公开了一种基于激光的煤矿井下瓦斯消突钻孔煤窝窥测装置及方法，包括数据接收处理单元、推送杆和测量探头；测量探头包括安装筒、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第一电机、第二电机、摄像头和姿态传感器，安装筒下部通过过渡连接件与推送杆上端同轴线连接。本发明自动化程度高，减少人工操作，有效降低测量误差。测量数据经过数据处理可以获取煤窝空间的位置、姿态、形态、容积等参数同时得到煤窝的三维模型。为单孔瓦斯抽采影响空间的评价提供了可靠的技术支撑，进而为群孔瓦斯消突钻孔网络的布设以及钻孔位置的动态调整提供依据，也为瓦斯消突工程合理的布设提供了依据。
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