公开(公告)号：CN221937969U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420529097.4

申请日：2024-03-19

申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 ,  河南农业大学

发明人： 范沿沿 ,  马少帅 ,  李建华 ,  孔阳阳 ,  王龙飞 ,  汤胜美 ,  张银志 ,  张秀丽 ,  周林 ,  王典 ,  和梦颖 ,  李洪亮

IPC分类号： B60G17/00 ,  B60G17/02

摘要： 一种铰接式自适应越障的高地隙通用底盘，包括底盘主体，底盘主体的后部安装有两组驱动后轮模块，底盘主体的前部中间位置通过铰接结构安装有自适应调节臂，自适应调节臂的两端分别安装有转向前轮模块；综上所述，本发明一种铰接式自适应越障的高地隙通用底盘通过自适应调节臂和铰接结构，可以根据路面情况自适应保持每个车轮始终接触地面，避免因障碍物使车轮悬空引起的车辆动力下降，提高高地隙底盘的越障能力。

公开(公告)号：CN221979473U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420529095.5

申请日：2024-03-19

申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 ,  河南农业大学

发明人： 范沿沿 ,  丁建朋 ,  王龙飞 ,  李建华 ,  孔阳阳 ,  马少帅 ,  周林 ,  张秀丽 ,  张银志 ,  商慧文 ,  何冰 ,  王典

IPC分类号： A01B39/18 ,  A01B39/10 ,  A01B39/20 ,  A01B39/22

摘要： 一种烟草株间除草车，包括自行走小车，自行走小车的车架上安装有安装板，安装板上设有齿轮箱和电机座，电机座用于安装减速电机；齿轮箱内通过若干轴承转动安装有左负载输出轴、换向轴、动力输入轴和右负载输出轴，左负载输出轴、换向轴、动力输入轴和右负载输出轴自左向右并排布置；综上所述，本实用新型通过减速电机驱动、齿轮箱的动力传输，使得连杆件拉动摆臂循环摆动，当两组摆臂打开时，除草刀避开烟苗，两组摆臂向中间靠拢时，除草刀相互靠近，对除草区域进行除草；整体结构设计合理，通过机械除草机进行精准除草，保护烟草植株不受伤害，提高了除草效率，还可以最大程度地保护植株，提高烟草品质。

公开(公告)号：CN117984758A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410311214.4

申请日：2024-03-19

申请人： 河南农业大学

发明人： 张秀丽 ,  马少帅 ,  孔阳阳 ,  周培林 ,  刘晓潺 ,  陈永 ,  汤胜美 ,  张银志 ,  周林 ,  丁建朋 ,  雷佩 ,  许丹丹

IPC分类号： B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  B62D5/04

摘要： 一种模块化独立驱动转向装置，包括箱体，箱体的顶部设置有驱动模块和回转支承轴承，其中回转支承轴承的内圈固定在箱体顶部，回转支承轴承的外圈上表面设置有安装模块；综上所述，本发明通过模块化设计将自走式高地隙通用底盘的驱动装置和转向装置设计为具有相同架构的便于拆卸的模块，用户可以根据应用环境在相同架构中装载不同的模块，使之转化为独立驱动装置、独立转向装置或独立驱动转向装置，通过对驱动装置和转向装置的自定义装载可以实现根据应用环境改变驱动与转向方式的自走式高地隙通用底盘，从而提高自走式高地隙通用底盘的通用性。