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公开(公告)号：CN111903253A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010718769.2
申请日：2020-07-23
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司
摘要： 本发明提供了一种复合式垄形修整机，包括机架，所述机架下方的支撑杆上设有第一整形装置，在第一整形装置的一侧设有第二整形装置，第二整形装置的整形传动机构设置在机架上端，所述整形传动机构的传动凸轮与第二整形装置的摆杆配合使用，摆杆带动整形板上下移动，本发明能够通过一级整形装置固定在机架上，第一整形压辊角度可在50°到75°之间进行调节，对称布置，不需要额外动力输入，不会因受力不均衡而影响作业效果；垄距调节装置由螺杆和环形螺母等组成，通过旋转机架左右两侧的环形螺母可带动机架左右平动，从而调节对称分布的整形装置之间的距离，进而适应不同的垄距，方便高效。
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公开(公告)号：CN205124268U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520913281.X
申请日：2015-11-17
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 河南农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种适用于烟草中耕培土的滑块式多功能培土机，包括机架，分土装置，护叶装置，螺旋培土刀，液压装置；还包括设置在机架上的垄距调整机构和垄坡调整机构；所述垄距调整机构包括上调节机构和下调节机构。本多功能培土机通过垄距调整机构和垄坡调整机构调整垄形尺寸，适合不同地况农艺要求；同时在培土时，螺旋培土刀转动的同时，能够达到除草的目的。本培土机结构紧凑，垄形可调，适应性强，适合烟草等高秆作物单垄垄间中耕培土。
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公开(公告)号：CN205124266U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520913212.9
申请日：2015-11-17
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司 , 河南农业大学
IPC分类号： A01B39/08
摘要： 本实用新型涉及一种跨行垄距可调中耕培土机，包括机架，分土装置，护叶装置，液压装置；还包括培土装置和垄距调节装置；所述培土装置是安装在机架上的两个螺旋培土装置；所述垄距调节装置安装在机架上，且垄距调节装置分别与两个螺旋培土装置配合连接。本实用新型能够实现跨行垄距尺寸的调整，根据当前农作物在中耕培土期生长高度不同、不同地况、及植行距宽窄和土壤情况来调节垄距，避免了在中耕培土过程中由于垄距过宽或过窄造成对农作物的伤害的情况发生。使培土机适应不同烟田的地况要求，避免意外伤害农作物，培土效率高，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN212992913U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021473565.9
申请日：2020-07-23
申请人： 河南省烟草公司许昌市公司
摘要： 本实用新型提供了一种复合式垄形修整机，包括机架，所述机架下方的支撑杆上设有第一整形装置，在第一整形装置的一侧设有第二整形装置，第二整形装置的整形传动机构设置在机架上端，所述整形传动机构的传动凸轮与第二整形装置的摆杆配合使用，摆杆带动整形板上下移动，本实用新型能够通过一级整形装置固定在机架上，第一整形压辊角度可在50°到75°之间进行调节，对称布置，不需要额外动力输入，不会因受力不均衡而影响作业效果；垄距调节装置由螺杆和环形螺母等组成，通过旋转机架左右两侧的环形螺母可带动机架左右平动，从而调节对称分布的整形装置之间的距离，进而适应不同的垄距，方便高效。
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公开(公告)号：CN110402729B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910563309.4
申请日：2019-06-26
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01G13/02
摘要： 本发明提供了一种自动地膜回收机，包括回收机架，回收机架前端通过螺栓连接松土装置，回收机架中部通过支柱铰接去土支撑机构，在回收机架后方设有卷膜装置，卷膜装置一侧通过活动支撑机构连接回收机架，卷膜装置另一侧通过轴承座连接回收架，且卷膜装置通过链传动连接回收机架下方两侧的行走轮，所述行走轮连接回收机架，本发明的碎土轮采用弹簧连杆弹性连接，使碎土轮能够适用于复杂地形作业，保证碎土效果，去土支撑机构自身结构采用高低错落布置，在地膜拱形支撑的基础上增加了转动时的振动效果，使地膜上附着的泥土更彻底的从地膜上分离，通过行走轮驱动卷膜装置工作。
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公开(公告)号：CN117036307A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311035349.4
申请日：2023-08-16
申请人： 河南农业大学 , 中国烟草总公司郑州烟草研究院
摘要： 本发明公开了一种基于支持向量机的烤烟烟叶田间成熟度判别方法，通过手机拍照、图像处理功能获得待判别田间成熟度的烤烟烟叶图像十个特征参数数据，采用手机搭载的S型生长核函数或径向基核函数支持向量机模型进行烤烟烟叶田间成熟度的判别；本发明采用图像十个特征参数的支持向量机模型进行判别，能够在不损失主要信息的前提下尽可能多地保留细节信息，烤烟烟叶田间成熟的判别正确率较高；利用手机替代计算机、数码相机设备，田间操作方便，烤烟烟叶田间成熟的判别结果现场显示，智能性高、客观性强，避免了人工判别烤烟烟叶田间成熟的主观因素大、经验性高的问题，具有便捷实用，成本低廉，容易普及应用等优点。
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公开(公告)号：CN117016195A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310878124.9
申请日：2023-07-18
申请人： 河南农业大学
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明公开了一种装有智能烟叶采收装置的烟叶采收机，包括车架，机架上装有收集箱、倾斜输送带、传动系统、智能烟叶采收装置、行驶机构、柴油发动机、液压系统、转向系统、驾驶室；所述的烟叶采收机为两垄采收，每垄上方装有两个对称布置的智能烟叶采收装置。本发明采用环形刀向上切割，适用于分层采收。通过对环形刀的设计，降低了茎秆破损率。采用了机械臂随车转动的方案，通过机械臂各关节的运动实现采收过程中环形刀中心线与茎秆中心线始终重合、在采收完成后及时将环形刀撤回。本发明通过位置传感器和压力传感器的配合使用，能根据茎秆直径调整茎秆在环形刀中的位置，实现环形刀与烟草茎秆的自动化对心。
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公开(公告)号：CN116128816A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211643115.3
申请日：2022-12-20
申请人： 河南农业大学
摘要： 基于机器视觉的植物高垄栽培环境的作物导航线提取方法，相机获取RGB颜色空间的图像，将图像颜色空间转化为CIE‑Lab颜色空间。提取CIE‑Lab颜色空间的a分量实现初步提取作物行特征，结合OTSU和形态学处理实现完全分离作物行和背景。采用等距分段垂直投影法提取作物行特征点。运用自适应聚类方法对相邻特征点进行聚类处理，运用动态分割点聚类方法确定最终聚类的特征点集，并使用横向距离优化法和点线距离优化法对特征点集进行优化，优化过程中采用基于Huber损失函数的线性回归方法进行拟合，根据作物行线计算导航线。最后引入动态分割水平条带数量反馈机制提高算法多时期适应能力。本发明的图像处理过程的每帧平均耗时38.53ms，能够满足视觉导航的效率要求。
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公开(公告)号：CN113396697B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110755574.X
申请日：2021-07-05
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明公开了一种多末端串并联番茄采摘机械臂及其采摘方法，涉及果蔬采摘技术领域，解决了鲜食番茄由于采摘难度大的问题。本发明一种多末端串并联番茄采摘机械臂，包括移动平台、串联大臂装置和并联末端装置，所述串联大臂装置的一端设置在移动平台上、另一端与并联末端装置相连接；所述串联大臂装置上设有双目摄像头；所述并联末端装置包括左并联末端机构和右并联末端机构，左并联末端机构和右并联末端机构对称连接在串联大臂装置上。本发明的大臂通过两个转动自由度即可实现对成熟番茄位置的接近，采用PRS并联结构实现精准距离调控的同时进行两个目标果实的采摘，两个并联机构协作完成位置微型调控进行采摘，互不干扰，实现高效协作。
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公开(公告)号：CN114937560B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210645625.8
申请日：2022-06-08
申请人： 河南农业大学
摘要： 本发明提出了一种基于二维材料的全固态柔性超级电容器及其制备方法，用以解决柔性电容器比电容低、力学性能差的技术问题。所述全固态柔性超级电容器包括两个复合电极，两个复合电极之间设有固体电解质，复合电极包括铅锡合金基底和生长在铅锡合金基底上的二维PbSe/SnSe异质结，二维PbSe/SnSe异质结和固体电解质相邻。本发明采用化学气相沉积法在铅锡合金表面沉积二维PbSe/SnSe异质结材料；将两片沉积有二维PbSe/SnSe异质结的铅锡合金对称放置且中间加装固体电解质，制备得到全固态柔性超级电容器。本发明制备的电容器通过提高电极活性材料的比表面积和电子转移速率，提高了电容器的力学性能和电化学性能。
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