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公开(公告)号：CN221937969U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420529097.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 河南省烟草公司许昌市公司 , 河南农业大学
Abstract: 一种铰接式自适应越障的高地隙通用底盘，包括底盘主体，底盘主体的后部安装有两组驱动后轮模块，底盘主体的前部中间位置通过铰接结构安装有自适应调节臂，自适应调节臂的两端分别安装有转向前轮模块；综上所述，本发明一种铰接式自适应越障的高地隙通用底盘通过自适应调节臂和铰接结构，可以根据路面情况自适应保持每个车轮始终接触地面，避免因障碍物使车轮悬空引起的车辆动力下降，提高高地隙底盘的越障能力。
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公开(公告)号：CN221979473U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420529095.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 河南省烟草公司许昌市公司 , 河南农业大学
Abstract: 一种烟草株间除草车，包括自行走小车，自行走小车的车架上安装有安装板，安装板上设有齿轮箱和电机座，电机座用于安装减速电机；齿轮箱内通过若干轴承转动安装有左负载输出轴、换向轴、动力输入轴和右负载输出轴，左负载输出轴、换向轴、动力输入轴和右负载输出轴自左向右并排布置；综上所述，本实用新型通过减速电机驱动、齿轮箱的动力传输，使得连杆件拉动摆臂循环摆动，当两组摆臂打开时，除草刀避开烟苗，两组摆臂向中间靠拢时，除草刀相互靠近，对除草区域进行除草；整体结构设计合理，通过机械除草机进行精准除草，保护烟草植株不受伤害，提高了除草效率，还可以最大程度地保护植株，提高烟草品质。
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公开(公告)号：CN118726064A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410780039.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了制氢体系失稳预警智能馈控装备，涉及生物制氢技术领域，包括底座，还包括光发酵机构、促发酵升温机构、糖液供给机构和发酵箱内中心搅动机构，光发酵机构包含有发酵箱体、发酵箱盖、透光横管和横照明灯，所述底座的上侧设置有发酵箱体，发酵箱体的顶部设置有发酵箱盖，所述发酵箱体内设置有透光横管，透光横管内安装有横照明灯；促发酵升温机构安装在发酵箱体的底部；糖液供给机构设置在底座的上侧，且糖液供给机构上安装有酸碱失稳馈控机构；发酵箱内中心搅动机构，安装在发酵箱盖的中部。该制氢体系失稳预警智能馈控装备，能使光合细菌利用糖液高效进行光发酵作业，提升了光发酵产氢的效率。
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公开(公告)号：CN113180258A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110484627.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 河南农业大学
IPC: A23N12/00
Abstract: 一种“以土洗土”的小粒径根茎作物干洗系统，包括上料传送带、第一干洗模块、第二干洗模块、螺旋输送器和出料振动传送带，上料传送带是向系统中输送未干洗的油莎豆，并且有一定的初步风选功能，第一干洗模块是利用油莎豆之间产生摩擦和碰撞，使表面附着的较大土块粉碎和脱离，进入第二干洗模块，同时螺旋上土输送机也会向第二干洗模块输送沙土，第二模块是使沙土和油莎豆之间产生摩擦，对油莎豆表面沟壑的细小夹缝的杂余进行摩擦干洗，然后由下料口落在出料震动传送带上，震动传送带是将油莎豆与沙土分离。以沙土为洗涤剂干洗根茎类作物的方法，同时结合风选与筛选，把根茎类作物在完全不用水的条件下达到一个满足要求的清洁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117016195A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310878124.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明公开了一种装有智能烟叶采收装置的烟叶采收机，包括车架，机架上装有收集箱、倾斜输送带、传动系统、智能烟叶采收装置、行驶机构、柴油发动机、液压系统、转向系统、驾驶室；所述的烟叶采收机为两垄采收，每垄上方装有两个对称布置的智能烟叶采收装置。本发明采用环形刀向上切割，适用于分层采收。通过对环形刀的设计，降低了茎秆破损率。采用了机械臂随车转动的方案，通过机械臂各关节的运动实现采收过程中环形刀中心线与茎秆中心线始终重合、在采收完成后及时将环形刀撤回。本发明通过位置传感器和压力传感器的配合使用，能根据茎秆直径调整茎秆在环形刀中的位置，实现环形刀与烟草茎秆的自动化对心。
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公开(公告)号：CN117984758A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410311214.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种模块化独立驱动转向装置，包括箱体，箱体的顶部设置有驱动模块和回转支承轴承，其中回转支承轴承的内圈固定在箱体顶部，回转支承轴承的外圈上表面设置有安装模块；综上所述，本发明通过模块化设计将自走式高地隙通用底盘的驱动装置和转向装置设计为具有相同架构的便于拆卸的模块，用户可以根据应用环境在相同架构中装载不同的模块，使之转化为独立驱动装置、独立转向装置或独立驱动转向装置，通过对驱动装置和转向装置的自定义装载可以实现根据应用环境改变驱动与转向方式的自走式高地隙通用底盘，从而提高自走式高地隙通用底盘的通用性。
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公开(公告)号：CN113180258B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110484627.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 河南农业大学
IPC: A23N12/00
Abstract: 一种“以土洗土”的小粒径根茎作物干洗系统，包括上料传送带、第一干洗模块、第二干洗模块、螺旋输送器和出料振动传送带，上料传送带是向系统中输送未干洗的油莎豆，并且有一定的初步风选功能，第一干洗模块是利用油莎豆之间产生摩擦和碰撞，使表面附着的较大土块粉碎和脱离，进入第二干洗模块，同时螺旋上土输送机也会向第二干洗模块输送沙土，第二模块是使沙土和油莎豆之间产生摩擦，对油莎豆表面沟壑的细小夹缝的杂余进行摩擦干洗，然后由下料口落在出料震动传送带上，震动传送带是将油莎豆与沙土分离。以沙土为洗涤剂干洗根茎类作物的方法，同时结合风选与筛选，把根茎类作物在完全不用水的条件下达到一个满足要求的清洁效果。
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公开(公告)号：CN116868763A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310878123.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩采摘式小型烟叶自动采收机，包括车架，车架上设置有后车轮和前车轮，车架上还设置有动力装置，后车轮与动力装置连接；在车架上部两侧各装有一个上支撑条，在每个上支撑条的正下方有一个与车架固定连接的升降装置底座安装板，在升降装置底座安装板上装有同步带轮光杆滑块升降装置，在车架一侧的同步带轮光杆滑块升降装置上装有伸缩采摘臂，在车架另一侧的另一个同步带轮光杆滑块升降装置上装有环形伸缩拨片收叶盘，环形伸缩拨片收叶盘位于伸缩采摘臂下方。本发明使用环形刀片上升切割与收叶盘收拢烟叶的方式使烟叶收获机在一次工作行程中同时完成两株烟株中段与底部的烟叶采收，并收拢整齐入筐，提高了人工采摘效率。
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公开(公告)号：CN220342897U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321875946.3
申请日：2023-07-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种装有纯机械式烟叶收获装置的烟叶收获机，包括车架、与车架相连的柴油机、液压泵和发动机，车架上装有后轮及驾驶室，车架上装有与发动机相连的减速器，车架上还装有烟叶传送带，烟叶传送带通过链轮与减速器相连，烟叶传送带最顶端的车架上装有烟叶收集箱，发动机通过变速箱与后轮相连，在车架顶板下方装有纯机械式烟叶收获装置。本实用新型能够解决拍打式采收对烟叶的损伤，能够直接从烟叶叶柄处进行切割，保护了烟叶的完整性，且环形刀可以根据需求调整角度与替换，实现对不同时期烟叶的采收。
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