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公开(公告)号：CN111872953A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010695584.4
申请日：2020-07-20
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种基于红外测温和声音筛查的防疫机器人及检测方法，包括巡检机器人、无线充电站和监控中心服务器，巡检机器人包括底盘箱体，底盘箱体上设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块、电机及驱动控制模块、核心处理模块、超声波避障传感器、急停按钮、有线充电接口和受电面板，底盘箱体的顶部安装有中间箱体，中间箱体上设有升降机构、升降机构驱动电机、两个6自由度的机械臂及显示器；无线充电站包括充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块、供电面板和环境监测定位导航单元。本发明将巡检机器人技术和测温防疫技术相结合，并将深度学习技术应用当中，进行体温和声音检测筛选，实现智能化的防疫筛选。
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公开(公告)号：CN111769619B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010695583.X
申请日：2020-07-20
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，配合巡检机器人、监控中心服务器使用，巡检机器人内设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块和运动控制及驱动模块，巡检机器人的面板上设有利用无线充电模块进行非接触式充电的受电面板，无线充电系统包括充电箱，充电箱内设有充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块，充电箱前端设有与受电面板配合使用的供电面板，受电面板和供电面板均包括由非电磁屏蔽材料制得的无线充电面板和粘贴在无线充电面板上的线圈，充电箱顶部设有环境监测定位导航单元，底部设有移动机构。本发明系统具有非接触充电、运动充电功能，跟踪巡检机器人进行无线充电，保证机器人长时间工作。
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公开(公告)号：CN111872953B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010695584.4
申请日：2020-07-20
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种基于红外测温和声音筛查的防疫机器人及检测方法，包括巡检机器人、无线充电站和监控中心服务器，巡检机器人包括底盘箱体，底盘箱体上设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块、电机及驱动控制模块、核心处理模块、超声波避障传感器、急停按钮、有线充电接口和受电面板，底盘箱体的顶部安装有中间箱体，中间箱体上设有升降机构、升降机构驱动电机、两个6自由度的机械臂及显示器；无线充电站包括充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块、供电面板和环境监测定位导航单元。本发明将巡检机器人技术和测温防疫技术相结合，并将深度学习技术应用当中，进行体温和声音检测筛选，实现智能化的防疫筛选。
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公开(公告)号：CN111769619A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010695583.X
申请日：2020-07-20
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，配合巡检机器人、监控中心服务器使用，巡检机器人内设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块和运动控制及驱动模块，巡检机器人的面板上设有利用无线充电模块进行非接触式充电的受电面板，无线充电系统包括充电箱，充电箱内设有充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块，充电箱前端设有与受电面板配合使用的供电面板，受电面板和供电面板均包括由非电磁屏蔽材料制得的无线充电面板和粘贴在无线充电面板上的线圈，充电箱顶部设有环境监测定位导航单元，底部设有移动机构。本发明系统具有非接触充电、运动充电功能，跟踪巡检机器人进行无线充电，保证机器人长时间工作。
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公开(公告)号：CN111038393A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010072208.X
申请日：2020-01-21
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B60R1/12 , B62D15/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： 本发明提供了一种汽车后视镜用车道保持检测系统及其方法，该后视镜上设置有车道保持模块，汽车上设置有车道保持执行机构，该车道保持模块包括信息处理核心的边缘计算处理单元、车载CCD摄像机、毫米波雷达及蜂鸣器；车载CCD摄像头和毫米波雷达与边缘计算处理单元的输入端相连，车道保持执行机构、蜂鸣器与边缘计算处理单元的输出端相连，本专利可以实时获取检测车道线、车辆和行人的图像信息，还可以测算距前方车辆的距离，左右车道线的距离等信息，实现车道保持功能。
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公开(公告)号：CN211642027U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020139695.2
申请日：2020-01-21
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B60R1/12 , B62D15/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： 本实用新型提供了一种汽车后视镜用车道保持检测系统，该后视镜上设置有车道保持模块，汽车上设置有车道保持执行机构，该车道保持模块包括信息处理核心的边缘计算处理单元、车载CCD摄像机、毫米波雷达及蜂鸣器；车载CCD摄像头和毫米波雷达与边缘计算处理单元的输入端相连，车道保持执行机构、蜂鸣器与边缘计算处理单元的输出端相连，本专利可以实时获取检测车道线、车辆和行人的图像信息，还可以测算距前方车辆的距离，左右车道线的距离等信息，实现车道保持功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216978366U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220410955.4
申请日：2022-02-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02
摘要： 一种用于高铁轴承的多类型非接触式试验装置，包括底座和基座，底座和基座之间设有多个伸缩杆，基座的上表面设有第一水平尺并开设有第一滑槽，第一滑槽内设有多个传感器组件，传感器组件包括第一滑块、第二滑块和安装有非接触式传感器的传感器套筒，第一滑块滑动安装在第一滑槽内，第一滑块呈竖直设置的圆柱形，第一滑块的上表面设有第二水平尺并开设有第二滑槽，第二滑块的底端滑动安装在第二滑槽内，第二滑块的顶部设有第三水平尺并开设有一段U型槽，传感器套筒的外侧套设有套筒卡箍，套筒卡箍的底端伸入U型槽内，第二滑块上穿设有卡箍定位销。本实用新型能够使多个非接触式传感器对高铁上同一位置的轴承进行测量，实现多模态信息的同步采集。
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