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公开(公告)号：CN114897979A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210459551.9
申请日：2022-04-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/579 , G06T7/80 , G06T1/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/34
摘要： 本发明提供室内导盲车及其导盲方法，其中，本发明的室内导盲车通过驱动电机带动实现上臂、下臂以及握把折叠，解决待机状态下的空间占用问题；本发明的室内导盲方法通过深度相机、单目相机与IMU数据的结合，实现较高精度的自身定位与路径跟踪，解决复杂室内环境下的导航问题，提高复现预定路径的能力。并根据单双目视觉融合获取环境信息，提高障碍检测速度与准确度，帧间变化计算障碍动向，实现预知性路径规划。
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公开(公告)号：CN111769619A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010695583.X
申请日：2020-07-20
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，配合巡检机器人、监控中心服务器使用，巡检机器人内设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块和运动控制及驱动模块，巡检机器人的面板上设有利用无线充电模块进行非接触式充电的受电面板，无线充电系统包括充电箱，充电箱内设有充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块，充电箱前端设有与受电面板配合使用的供电面板，受电面板和供电面板均包括由非电磁屏蔽材料制得的无线充电面板和粘贴在无线充电面板上的线圈，充电箱顶部设有环境监测定位导航单元，底部设有移动机构。本发明系统具有非接触充电、运动充电功能，跟踪巡检机器人进行无线充电，保证机器人长时间工作。
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公开(公告)号：CN111769619B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010695583.X
申请日：2020-07-20
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种用于防疫巡检机器人的无线充电系统，配合巡检机器人、监控中心服务器使用，巡检机器人内设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块和运动控制及驱动模块，巡检机器人的面板上设有利用无线充电模块进行非接触式充电的受电面板，无线充电系统包括充电箱，充电箱内设有充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块，充电箱前端设有与受电面板配合使用的供电面板，受电面板和供电面板均包括由非电磁屏蔽材料制得的无线充电面板和粘贴在无线充电面板上的线圈，充电箱顶部设有环境监测定位导航单元，底部设有移动机构。本发明系统具有非接触充电、运动充电功能，跟踪巡检机器人进行无线充电，保证机器人长时间工作。
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公开(公告)号：CN111872953B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010695584.4
申请日：2020-07-20
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种基于红外测温和声音筛查的防疫机器人及检测方法，包括巡检机器人、无线充电站和监控中心服务器，巡检机器人包括底盘箱体，底盘箱体上设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块、电机及驱动控制模块、核心处理模块、超声波避障传感器、急停按钮、有线充电接口和受电面板，底盘箱体的顶部安装有中间箱体，中间箱体上设有升降机构、升降机构驱动电机、两个6自由度的机械臂及显示器；无线充电站包括充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块、供电面板和环境监测定位导航单元。本发明将巡检机器人技术和测温防疫技术相结合，并将深度学习技术应用当中，进行体温和声音检测筛选，实现智能化的防疫筛选。
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公开(公告)号：CN115183882A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210715843.4
申请日：2022-06-22
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种基于红外热成像相机的人像识别与精准测温方法，包括：S1、打开红外热成像相机采集图像并对整帧图像进行伪彩处理，调用YOLOv5算法对图像进行人像与头部遮挡物的识别；S2、若图像没有待测物，则自动检测下一帧并持续进行识别；若YOLOv5检测到有人像及遮挡物，进行下一步图像处理；S3、对检测到的图像记录其回归框坐标，然后根据回归框坐标计算测温区域的坐标，对于有遮挡物的人像，结合人像无遮挡测温区域和相应遮挡物识别框进行联合标定，得出有遮挡情况下的精准测温区域，最后通过红外热成像相机得出精准测温区域的中心点温度和精准测温区域的平均温度。本方法实现了在有多种遮挡物的情况下，对额头部位进行联合标定，实现对额头的精准测温。
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公开(公告)号：CN114948616A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210448209.9
申请日：2022-04-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供一种室外导盲模块、导盲装置及其导盲方法，本发明的导盲方法基于卫星地图的拓扑地图，实现语音确定目的地；节点信息帮助高效完成初步路径规划工作；地图扩放与栅格化使障碍检测与临时地图融合，实现快速精确的动态避障工作；并且，本发明通过单目相机的色度分析、阴影去除，单双目融合下的距离测算、特殊障碍识别，大大提高了环境影响下障碍的识别率与障碍空间信息的获取。
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公开(公告)号：CN111872953A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010695584.4
申请日：2020-07-20
申请人： 河南科技大学
摘要： 一种基于红外测温和声音筛查的防疫机器人及检测方法，包括巡检机器人、无线充电站和监控中心服务器，巡检机器人包括底盘箱体，底盘箱体上设有锂电池、无线充电模块、通讯模块、GPS及惯导航模块、电机及驱动控制模块、核心处理模块、超声波避障传感器、急停按钮、有线充电接口和受电面板，底盘箱体的顶部安装有中间箱体，中间箱体上设有升降机构、升降机构驱动电机、两个6自由度的机械臂及显示器；无线充电站包括充电参数检测模块、充电管理模块、无线通信模块、电源转换模块、供电面板和环境监测定位导航单元。本发明将巡检机器人技术和测温防疫技术相结合，并将深度学习技术应用当中，进行体温和声音检测筛选，实现智能化的防疫筛选。
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公开(公告)号：CN216978366U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220410955.4
申请日：2022-02-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02
摘要： 一种用于高铁轴承的多类型非接触式试验装置，包括底座和基座，底座和基座之间设有多个伸缩杆，基座的上表面设有第一水平尺并开设有第一滑槽，第一滑槽内设有多个传感器组件，传感器组件包括第一滑块、第二滑块和安装有非接触式传感器的传感器套筒，第一滑块滑动安装在第一滑槽内，第一滑块呈竖直设置的圆柱形，第一滑块的上表面设有第二水平尺并开设有第二滑槽，第二滑块的底端滑动安装在第二滑槽内，第二滑块的顶部设有第三水平尺并开设有一段U型槽，传感器套筒的外侧套设有套筒卡箍，套筒卡箍的底端伸入U型槽内，第二滑块上穿设有卡箍定位销。本实用新型能够使多个非接触式传感器对高铁上同一位置的轴承进行测量，实现多模态信息的同步采集。
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