一种IBV的r-S1亚单位疫苗及其制备和应用

    公开(公告)号:CN118370811A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410391261.4

    申请日:2024-04-02

    摘要: 本发明公开了一种IBV的r‑S1亚单位疫苗及其制备方法与应用,亚单位疫苗中成分包括IBV‑S1蛋白、蜂素信号肽、HIS标签和柔性肽;制备方法包括去除信号肽序列的IBV‑S1基因、一次优化和二次优化的IBV‑S1基因序列、优化基因序列、扩增重组表达载体、重组杆状病毒穿梭载体Bacmid、原代重组杆状病毒P1、纯化的重组IBV‑S1蛋白,最终得到成油乳化的IBV的r‑S1亚单位疫苗。本发明简化了蛋白纯化步骤,节约了生产成本,适用于大规模生产。本发明制备的亚单位疫苗不含有IBV核酸,不会加剧IBV重组风险。

    微流控检测设备、微流控芯片和微流控光学检测系统

    公开(公告)号:CN116593440A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310632519.0

    申请日:2023-05-31

    IPC分类号: G01N21/64 B01L3/00

    摘要: 本发明公开一种微流控检测设备、微流控芯片和微流控光学检测系统,包括光源模块、发射光纤、移动模块、接收光纤和接收模块,其中光源模块通过发射光纤与移动模块信号输入端信号连接,移动模块的信号输出端与接收模块信号连接,所述移动模块、光源模块和接收模块相互独立设置,移动模块用于相对适配的微流控芯片能够在一定范围内移动。本装置结构简单、易于加工、扩展性强,便于实现微流控检测设备的自动化及推广。

    一种基于图像处理的盲道识别方法

    公开(公告)号:CN110334692B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201910643445.4

    申请日:2019-07-17

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/38 G06K9/46

    摘要: 本发明公开了一种基于图像处理的盲道识别方法,包括以下步骤:采集RGB盲道图像,将RGB盲道图像转换到HSV空间,差异显著的颜色在HSV空间中色相分量存在明显差异;使用Otsu自适应阈值分割法对得到的HSV空间的聚类效果最好的分量图图像进行分割,得到分割后的图像;对分割后的图像进行形态学处理,得到形态学处理后的盲道图像;对形态学处理后的盲道图像进行轮廓绘制和计算,使得分割更大面积的盲道区域,实现盲道的准确分割,本发明改进和完善后可应用于导盲杖、导盲移动机器人等其它电子导盲设备上,可以实时地对盲道图像进行检测和分割,引导盲人的行进方向,为盲人的安全出行提供极大地便利,具有极大的应用前景,并获得可观的经济效益和社会效益。

    一种辅助排便装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109718027A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910064430.2

    申请日:2019-01-23

    IPC分类号: A61G7/02 A61G7/05

    摘要: 一种辅助排便装置,包括床板,床板上开设有排便口,排便口内活动设置有排便口挡板,排便口挡板的下表面固定连接有L型支架,床板的下表面滑动设置有上端敞开的接便盆,床板的下方固定设置有电机,电机的输出轴驱动连接有垂直设置的十字滑台,十字滑台与L型支架固定连接。本发明提供一种辅助排便装置,结构简单,使用方便,而且能够避免伤到患者。

    一种微流控芯片检测用微流控阀阀组

    公开(公告)号:CN108980459A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810972095.1

    申请日:2018-08-24

    IPC分类号: F16K99/00 B01L3/00

    摘要: 本发明涉及一种微流控芯片检测用微流控阀阀组。微流控芯片检测用微流控阀阀组包括底座,底座上在水平面上位置可调的装配有至少两个微流控阀,各微流控阀分别包括阀体及往复活动装配在阀体上以控制相应微流控芯片的微流通道通断的阀芯,阀芯上连接有拉绳,拉绳上连接有拉绳牵引机构,所述阀体中还设置有向阀芯施加弹性作用力以与拉绳配合驱动所述阀芯往复动作的弹性件。本发明解决了现有气动式微流控阀占用体积大以及电磁式微流控阀布置于微流控芯片下方发热量大的问题,同时本发明的微流控阀阀组的至少两个微流控阀在底座上的位置可调,使得通过调整微流控阀的位置可适用于不同的微流控芯片,具有较好的通用性。

    一种新型金属缠绕式密封垫内外环自动下料机

    公开(公告)号:CN104353767A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410423397.5

    申请日:2014-08-26

    IPC分类号: B21H1/06

    摘要: 本发明一种新型金属缠绕式密封垫内外环自动下料机,包括机架以及机架上设有的圆形工作台,圆形工作台的上下两面固定安装支架和形星齿轮减速器,丝杆位于支架和形星齿轮减速器之间,圆形工作台上均布三个滑道,各个滑道上有碾压装置,所述碾压装置通过连杆连接丝杆上的螺母,碾压装置上设有与电机Ⅱ相连的锥形压辊,本发明电机Ⅰ带动丝杆旋转进而实现锥形压辊横向进给运动,电机Ⅱ带动锥形压辊进行圆周运动,通过对压辊的横向进给运动和圆周运动的协调控制,进而将圆形钢筋圈碾压成圆形钢带圈,实现对金属缠绕式密封垫内外环的自动加工,所使用的加工原料为钢筋圈,有效的降低了原材料的使用浪费,降低成本。

    基于韦伯费希纳定律的触觉体感舒适度模型

    公开(公告)号:CN104112064A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201410308512.4

    申请日:2014-07-01

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 基于韦伯费希纳定律的触觉体感舒适度模型,本发明首根据韦伯-费希纳定律构造物理刺激与感觉量之间的关系模型;然后根据经验提出感觉量与舒适度之间的函数关系;最后通过实验数据对模型参数进行拟合,得到触觉体感舒适度模型,该模型可用于洗浴护理机器人搓澡过程的优化控制,也可用于相关智能人机工程设备的控制系统。

    一种水下通信装置与方法

    公开(公告)号:CN102684741B

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201110405940.5

    申请日:2011-12-08

    IPC分类号: H04B3/00

    摘要: 本发明涉及一种水下通信装置与方法,属于水下通信技术领域。该水下通信装置包括由水上信号发送器、信号接收器或者信号收发器构成的水上信号系统及与之相对应的由水下信号接收器、信号发送器或者信号收发器构成的水下信号系统,水上信号系统与水下信号系统之间通过有线信号通路连接,所述的有线信号通路为铁磁材料制成的缆索,该铁磁缆索旁设有一根并行的由铁磁材料制成的缆线,该铁磁缆线的两端与所述的铁磁缆索的两端磁连接。本发明能够实现水下作业装置与水面舰船或岸上控制装置之间的单双向通信,且结构简单,易实现。

    一种可适应人体差异的自动辅助站立装置

    公开(公告)号:CN102687996B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201210003981.6

    申请日:2012-01-06

    摘要: 本发明公开了一种可适应人体差异的自动辅助站立装置,包括机架、搀扶架、踏板、搀扶架驱动机构、踏板驱动机构;所述搀扶架包括搀扶架体及其上设置的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手;所述搀扶架体的下端铰接有椅座,椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿,椅腿的下端与踏板固定;所述扶手连接于搀扶架体上设置的用于在人体左右手方向上移动调节扶手的调节机构上,所述椅腿为沿上下方向长度可调的伸缩杆。本发明的扶手、椅腿可根据人体差异进行调节,搀扶架和踏板分别支撑人体的上肢和下肢,并带动人体上肢升降移动和带动人体下肢水平移动,从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。