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公开(公告)号：CN114861581A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210448735.5
申请日：2022-04-26
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/343 , G06F30/347 , G06T7/00 , G06N5/04 , G06F115/08
摘要： 本发明属于集成电路设计技术领域，具体涉及一种基于图像识别的可编程逻辑器件的辅助编程设计方法，包括：利用图像识别方法，提取电路原理图或者电路板图像中的芯片图像；将该芯片图像输入至芯片字符识别模型中，以确定各个芯片的型号；根据芯片型号，确定选择相应的IP核模块并配置，建立IP核模块间的链路关系，以实现可编程逻辑器件的功能逻辑设计；依据芯片的型号，确定各芯片的引脚编号排布，并结合通过连接识别图像中的走线线段得到的走线，确定外设芯片与可编程逻辑器件间各引脚的互连关系，根据互连关系绑定引脚；依据可编程逻辑器件的功能逻辑设计结果和绑定结果，生成编译文件。由此，提升了可编程逻辑器件设计开发的效率。
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公开(公告)号：CN103785627B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410039352.8
申请日：2014-01-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 锂电池极片表面缺陷在线检测分拣系统及其分拣方法，通过极片输送装置、极片识别检测部分、极片主控单元、极片分拣装置以及人机界面部分实现了极片正、反面的同步实时在线检测，具有系统机械结构简单，系统可通过简易的检测通道同时实现极片正、反两面的检测，简易可行，成本低。检测速度快，通常检测速度优于2片/秒，检测精度高，本系统采用的嵌入式视觉识别检测技术可达到漏检率为0，误检率小于2%的高精度。本极片检测分拣装置避免对极片造成二次损伤。可实施性好，本系统运行时间长，可用于工业现场的长时间运作，维护方便，可移植性好等优点。
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公开(公告)号：CN103841726A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410080049.2
申请日：2014-03-06
申请人： 河南科技大学
摘要： 极片表面缺陷检测中光源亮度实时调整装置及其调整方法，包括LED光源、对比色卡、图像采集装置和光源恒流驱动器，基于闭环控制的光源亮度实时调整装置，使光源能够实时根据外界环境光和光源对对比色卡的共同作用主动调节光强，从而使被检极片调整到最佳照明状态，保证图像的质量。
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公开(公告)号：CN117733855A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311802336.5
申请日：2023-12-26
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种串联机械臂速度级的自平行和自顶点运动规划方法，包括根据作业任务不同，将对机械臂末端执行器的运动规划及控制要求的分为不同形式；建立台车坐标系{0}，根据具体作业任务建立作业坐标系{f}；通过正、逆运动学模型来建立末端执行器位姿和机械臂关节位置之间的关系；建立机械臂的速度级正运动学模型；本发明根据检测到的手柄操作的两个机械臂根部关节运动速度，规划其它关节的运动速度，可实现机械臂的各种运动模式，同时由程序规划并控制实现运动模式，用于大部分凿岩台车的串联机械臂，不受限于双三角构型。
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公开(公告)号：CN114861581B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210448735.5
申请日：2022-04-26
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/343 , G06F30/347 , G06T7/00 , G06N5/04 , G06F115/08
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公开(公告)号：CN114948616A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210448209.9
申请日：2022-04-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供一种室外导盲模块、导盲装置及其导盲方法，本发明的导盲方法基于卫星地图的拓扑地图，实现语音确定目的地；节点信息帮助高效完成初步路径规划工作；地图扩放与栅格化使障碍检测与临时地图融合，实现快速精确的动态避障工作；并且，本发明通过单目相机的色度分析、阴影去除，单双目融合下的距离测算、特殊障碍识别，大大提高了环境影响下障碍的识别率与障碍空间信息的获取。
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公开(公告)号：CN103841726B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410080049.2
申请日：2014-03-06
申请人： 河南科技大学
摘要： 极片表面缺陷检测中光源亮度实时调整装置及其调整方法，包括LED光源、对比色卡、图像采集装置和光源恒流驱动器，基于闭环控制的光源亮度实时调整装置，使光源能够实时根据外界环境光和光源对对比色卡的共同作用主动调节光强，从而使被检极片调整到最佳照明状态，保证图像的质量。
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公开(公告)号：CN114688242B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210289175.3
申请日：2022-03-22
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及限位保护技术领域，本发明的目的在于提供一种换向控制机构，以解决现有技术中的限位开关在进行限位保护开闭时因角度误差而产生行程误差从而容易限位失效的技术问题。换向控制机构包括限位开关、往复运动件、驱动往复运动件的驱动机构、控制器，控制器用于接收限位开关的限位信号以控制驱动机构，限位开关包括正向限位开关、反向限位开关；往复运动件具有正向移动极限位置一和反向移动极限位置一；当往复运动件运动至正向移动极限位置一时正向限位开关对应发出正向限位信号，当往复运动件运动至反向移动极限位置一时反向限位开关发出反向限位信号。控制器具有控制模式一、二，模式一、二均用于对往复运动的往复运动件位置进行监测。
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公开(公告)号：CN114897979A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210459551.9
申请日：2022-04-28
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/579 , G06T7/80 , G06T1/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/34
摘要： 本发明提供室内导盲车及其导盲方法，其中，本发明的室内导盲车通过驱动电机带动实现上臂、下臂以及握把折叠，解决待机状态下的空间占用问题；本发明的室内导盲方法通过深度相机、单目相机与IMU数据的结合，实现较高精度的自身定位与路径跟踪，解决复杂室内环境下的导航问题，提高复现预定路径的能力。并根据单双目视觉融合获取环境信息，提高障碍检测速度与准确度，帧间变化计算障碍动向，实现预知性路径规划。
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