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公开(公告)号：CN113927565A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111545936.9
申请日：2021-12-17
摘要： 一种港口起重机焊接板件等分划线装置，包括底座、一对同步带轮和一对啮合的齿轮；底座具有基准面，用于定位焊接板件的等分起点端；一对齿轮啮合转动时，两根同步带向焊接板件的等分终点端伸出，其中一根同步带的线速度是另一根同步带线速度的N倍；线速度较大的同步带，其伸出端用于定位焊接板件的等分终点端；速度较小的同步带，其伸出端设有划针，划针用于等分划线。本发明能够实现很长焊接板件的多等分划线。在划线过程中，不通过测量焊接板件的总长，也不需要计算等分长度，简化了划线过程，提高了划线效率。由于齿轮和同步带具有很高的传动精度，因此本划线装置的等分划线精度高于常规划线精度，有利于提高焊接件的制造水平。
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公开(公告)号：CN113962496B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111571809.6
申请日：2021-12-21
摘要： 一种堆场双起重机协同作业优化方法，对标准海鸥算法进行改进，将融合余弦因子的非线性权重及标兵制学习策略引入到标准海鸥算法中，改善了算法寻优过程中搜索的深度和广度，从而提高了算法求解的质量和效率，因而使堆场同轨双起重机的协同作业效率也得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN113927565B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111545936.9
申请日：2021-12-17
摘要： 一种港口起重机焊接板件等分划线装置，包括底座、一对同步带轮和一对啮合的齿轮；底座具有基准面，用于定位焊接板件的等分起点端；一对齿轮啮合转动时，两根同步带向焊接板件的等分终点端伸出，其中一根同步带的线速度是另一根同步带线速度的N倍；线速度较大的同步带，其伸出端用于定位焊接板件的等分终点端；速度较小的同步带，其伸出端设有划针，划针用于等分划线。本发明能够实现很长焊接板件的多等分划线。在划线过程中，不通过测量焊接板件的总长，也不需要计算等分长度，简化了划线过程，提高了划线效率。由于齿轮和同步带具有很高的传动精度，因此本划线装置的等分划线精度高于常规划线精度，有利于提高焊接件的制造水平。
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公开(公告)号：CN113962496A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111571809.6
申请日：2021-12-21
摘要： 一种堆场双起重机协同作业优化方法，对标准海鸥算法进行改进，将融合余弦因子的非线性权重及标兵制学习策略引入到标准海鸥算法中，改善了算法寻优过程中搜索的深度和广度，从而提高了算法求解的质量和效率，因而使堆场同轨双起重机的协同作业效率也得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN215955874U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202220001879.1
申请日：2022-01-04
摘要： 一种涉及起重机设备领域的港口起重机用电控柜系统，包含两套空调系统和柜体；柜体的外表面顶部两端分别安装有两套空调系统的外机，柜体的外表面顶部中央安装有温湿度传感器；柜体的两端外壁中央对称固定有两个方形窗框，位于方形窗框内的柜体壁面均布有多个透气孔，方形窗框外罩设有护盖，两个护盖内均安装有相应空调系统的内机，护盖的顶端与方形窗框的顶端对应铰接，方形窗框的框内两侧对称设有两个电动推杆，电动推杆的缸体底端与方形窗框的内框底对应铰接，电动推杆的伸缩头端与护盖相应侧边中部对应铰接；柜体、方形窗框和护盖均设有夹层，夹层中填充有隔热层；该电控柜系统能够在保证电控设备散热效果的同时，大大降低功耗。
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公开(公告)号：CN215946529U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202220002170.3
申请日：2022-01-04
摘要： 一种起重机运行安全保护电路，通过两限位继电器，能够直接阻断两控制电路，从而停止起重机继续运行，防止出现起重机冲轨的情况；另外，零位回路能够控制两控制回路和两限位回路的通断，即操作杆位于零位时，起重机无法进行正转和反转，从而进一步提高本安全保护电路的安全性。
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公开(公告)号：CN114418885A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210059977.5
申请日：2022-01-19
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及一种固结磨料研抛垫表面磨损状况定量化判定方法及系统，包括：获取每一加工阶段的FPA表面图像和FPA三维表面形貌图；对每一加工阶段FPA表面图像进行预处理，得到FPA表面图像包括锐化滤波后的梯度图、梯度图的频谱数据、FPA表面结构化矩阵和FPA表面变化矩阵，进而合并为多通道FPA表面图像样本；基于每一加工阶段的FPA三维表面形貌图计算FPA表面粗糙度定量数据结合工件材料去除率得到FPA表面的磨损状况；利用每一加工阶段的FPA表面的磨损状况对多通道FPA表面图像样本附标签，并输入到3‑D CNN+GRU模型进行训练，得到磨损状况定量化判定模型，提高FAP表面磨损状况判定的准确性。
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公开(公告)号：CN113449259A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110761547.3
申请日：2021-07-06
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的信道状态信息特征提取方法及系统。该方法包括对信道状态信息进行滤波处理；将滤波处理后的信道状态信息按时序转换为各个空间流的幅度矩阵，并将各个空间流的幅度矩阵合并为三阶张量；根据三阶张量中的幅度矩阵得到结构化信息矩阵和波动数据矩阵以及确定关于时间分集的梯度矩阵和关于频率分集的梯度矩阵；根据结构化信息矩阵、波动数据矩阵、两个梯度矩阵确定四阶的模型驱动数据；根据所述四阶的模型驱动数据，基于3D卷积神经网络和门控循环单元网络框架，确定训练后的信道状态信息特征提取深度模型本发明能够精确提取特征与目标态势的映射关系，进而提高情景感知技术的整体性能。
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公开(公告)号：CN112743445A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110141359.0
申请日：2021-02-02
申请人： 河南科技学院
IPC分类号： B24B37/005 , B24B37/27 , B24B49/16 , B24B49/12 , B24B41/02
摘要： 本发明公开一种化学机械抛光检测装置及其检测方法，涉及化学机械抛光技术领域，包括对透明的工件进行夹持的工件夹持部、用于带动抛光垫转动的驱动部及其用于对抛光垫的表面形貌进行图像采集的图像采集部，工件加持部上设置有压力传感器，压力传感器用于测量工件在抛光压力作用下由于法向位移而产生的法向压力；本发明利用图像采集装置实时捕捉抛光界面间抛光垫的表面形貌，结合对抛光界面受力情况的监测，能够分析得到抛光垫表面摩擦系数变化情况，及其摩擦系数变化与研磨颗粒分布变化、磨损变化等参数之间的关系，解决了无法将抛光界面磨粒分布、抛光垫形貌与界面摩擦特性进行关联的技术问题。
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公开(公告)号：CN116799285B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311040114.4
申请日：2023-08-18
申请人： 河南科技学院
摘要： 本发明公开了一种电池包加工系统，涉及电池包加工技术领域，包括保护外壳、封盖装置、自检测电池包、传输装置、单体电池预组装装置、吸附装箱装置、移动式电池存放箱、电池包放置装置。单体电池预组装装置，通过抓取机构将电芯抓取，再通过极片安装机构来放置正负极极片以及对极片进行焊接，从而实现单体电池的预组装。自检测电池包，通过漏夜检测传感贴片和重量检测传感贴片，来检测单体电池是否漏夜以及重量是否正常，从而实现电池检测功能，再通过将电池包顶盖放置好，来实现模块化组装。封盖装置，通过封盖软吸盘将电池包顶盖吸附，来实现封盖功能，再通过第一超声波焊接头的焊接以及模块化电池包的旋转，来实现自动焊接功能。
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