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公开(公告)号：CN113962496B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111571809.6
申请日：2021-12-21
摘要： 一种堆场双起重机协同作业优化方法，对标准海鸥算法进行改进，将融合余弦因子的非线性权重及标兵制学习策略引入到标准海鸥算法中，改善了算法寻优过程中搜索的深度和广度，从而提高了算法求解的质量和效率，因而使堆场同轨双起重机的协同作业效率也得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN113927565B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111545936.9
申请日：2021-12-17
摘要： 一种港口起重机焊接板件等分划线装置，包括底座、一对同步带轮和一对啮合的齿轮；底座具有基准面，用于定位焊接板件的等分起点端；一对齿轮啮合转动时，两根同步带向焊接板件的等分终点端伸出，其中一根同步带的线速度是另一根同步带线速度的N倍；线速度较大的同步带，其伸出端用于定位焊接板件的等分终点端；速度较小的同步带，其伸出端设有划针，划针用于等分划线。本发明能够实现很长焊接板件的多等分划线。在划线过程中，不通过测量焊接板件的总长，也不需要计算等分长度，简化了划线过程，提高了划线效率。由于齿轮和同步带具有很高的传动精度，因此本划线装置的等分划线精度高于常规划线精度，有利于提高焊接件的制造水平。
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公开(公告)号：CN113962496A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111571809.6
申请日：2021-12-21
摘要： 一种堆场双起重机协同作业优化方法，对标准海鸥算法进行改进，将融合余弦因子的非线性权重及标兵制学习策略引入到标准海鸥算法中，改善了算法寻优过程中搜索的深度和广度，从而提高了算法求解的质量和效率，因而使堆场同轨双起重机的协同作业效率也得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN113911896A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111517424.1
申请日：2021-12-13
摘要： 一种涉及起重吊具技术领域的港口钢管堆垛搬运起重机稳定起升用吊具，包含底座板和多个门架；门架由平架板和两个竖架板组成，竖架板的板面设有条形孔，平架板的下方设有转动杆、压板和垫板；压板的上板面安装有两个轴承座，转动杆分为两段单元杆部，两段单元杆部外壁分别设有两个旋向相反的外螺纹，两段单元杆部的杆身均套装有螺母套件，平架板与转动杆之间设有两个铰接板，铰接板的两端分别与平架板和螺母套件外壁对应铰接；压板沿轴向均匀设有至少三个压接件，压接件包含吊杆和倒V形压爪，垫板上板面对应每个倒V形压爪均设有弧形槽；该吊具在对钢管归拢固定坚实严密的同时，保证对起吊上限内任意数量的钢管都能够压实平稳起吊。
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公开(公告)号：CN113911896B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111517424.1
申请日：2021-12-13
摘要： 一种涉及起重吊具技术领域的港口钢管堆垛搬运起重机稳定起升用吊具，包含底座板和多个门架；门架由平架板和两个竖架板组成，竖架板的板面设有条形孔，平架板的下方设有转动杆、压板和垫板；压板的上板面安装有两个轴承座，转动杆分为两段单元杆部，两段单元杆部外壁分别设有两个旋向相反的外螺纹，两段单元杆部的杆身均套装有螺母套件，平架板与转动杆之间设有两个铰接板，铰接板的两端分别与平架板和螺母套件外壁对应铰接；压板沿轴向均匀设有至少三个压接件，压接件包含吊杆和倒V形压爪，垫板上板面对应每个倒V形压爪均设有弧形槽；该吊具在对钢管归拢固定坚实严密的同时，保证对起吊上限内任意数量的钢管都能够压实平稳起吊。
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公开(公告)号：CN113927565A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111545936.9
申请日：2021-12-17
摘要： 一种港口起重机焊接板件等分划线装置，包括底座、一对同步带轮和一对啮合的齿轮；底座具有基准面，用于定位焊接板件的等分起点端；一对齿轮啮合转动时，两根同步带向焊接板件的等分终点端伸出，其中一根同步带的线速度是另一根同步带线速度的N倍；线速度较大的同步带，其伸出端用于定位焊接板件的等分终点端；速度较小的同步带，其伸出端设有划针，划针用于等分划线。本发明能够实现很长焊接板件的多等分划线。在划线过程中，不通过测量焊接板件的总长，也不需要计算等分长度，简化了划线过程，提高了划线效率。由于齿轮和同步带具有很高的传动精度，因此本划线装置的等分划线精度高于常规划线精度，有利于提高焊接件的制造水平。
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公开(公告)号：CN215955874U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202220001879.1
申请日：2022-01-04
摘要： 一种涉及起重机设备领域的港口起重机用电控柜系统，包含两套空调系统和柜体；柜体的外表面顶部两端分别安装有两套空调系统的外机，柜体的外表面顶部中央安装有温湿度传感器；柜体的两端外壁中央对称固定有两个方形窗框，位于方形窗框内的柜体壁面均布有多个透气孔，方形窗框外罩设有护盖，两个护盖内均安装有相应空调系统的内机，护盖的顶端与方形窗框的顶端对应铰接，方形窗框的框内两侧对称设有两个电动推杆，电动推杆的缸体底端与方形窗框的内框底对应铰接，电动推杆的伸缩头端与护盖相应侧边中部对应铰接；柜体、方形窗框和护盖均设有夹层，夹层中填充有隔热层；该电控柜系统能够在保证电控设备散热效果的同时，大大降低功耗。
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公开(公告)号：CN215946529U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202220002170.3
申请日：2022-01-04
摘要： 一种起重机运行安全保护电路，通过两限位继电器，能够直接阻断两控制电路，从而停止起重机继续运行，防止出现起重机冲轨的情况；另外，零位回路能够控制两控制回路和两限位回路的通断，即操作杆位于零位时，起重机无法进行正转和反转，从而进一步提高本安全保护电路的安全性。
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公开(公告)号：CN116647158A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310623468.5
申请日：2023-05-26
摘要： 本发明提供了一种趋近律自适应计算方法、滑模控制器及滑模调速控制方法，属于电机控制领域。该方法在所提的趋近律自适应计算方法中引入系统状态量|x1|和模糊控制，通过模糊控制来控制滑模系统里的参数来改进滑模控制律，系统的趋近速度会受到系统所处状态的影响，当系统离滑模面较远时，系统状态量|x1|增大，趋近速度较快；当系统接近滑模面时，系统量|x1|减小，趋近速度减慢；引入函数sigmoid代替理想开关函数，接近滑模面时，趋近速度逐渐减小并平滑的到达滑模面，从而实现抑制滑模抖振的目的。本发明将提出的自适应趋近律设计为滑模控制器提升了矢量控制的响应速度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117240163A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310623483.X
申请日：2023-05-26
摘要： 本发明提供了一种基于改进的矢量选取方式的模型预测转矩控制方法，属于电机控制领域，该方法采用无差拍方法获得参考电压矢量；根据参考电压矢量所在扇区确定有效基本电压矢量，并根据有效基本电压矢量计算参考电压矢量占空比；根据参考电压矢量占空比计算参考电压矢量终点所在的三角形区域，三角形区域顶点对应的三个基本电压矢量即为候选电压矢量；获取候选电压矢量的占空比；利用基于占空比偏差的代价函数从候选电压矢量中筛选出最优电压矢量作用于电机。本发明中实现了增加候选电压矢量同时减少预测次数的目的；价值函数只与占空比偏差有关，避免了权重因子的整定，且无需在线预测转矩和磁链，进一步降低了控制系统的计算量。
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